NW行星齿轮减速机

第第#页双联行星轮c-d的切向力为Fac=-Fca=-2000Ta/npd^a=-1901.564NFbd=d；/d；Fac=-2000d；Ta/npd3=-4437NF=-（F+Fbd）=2000T/nd‘（l+d‘/d.xcacbdapacd=6556.58N转臂x的切向力为Fcx=-Fxc=-2000T/nd‘（1+d‘/d；）apacd=-6556.58N转矩Tx为TX=nprxFcx/1000=-ibaxTa=-15x102.68=-1540.27N*m式中d'一中心轮a的节圆直径，mmad'一内齿轮b的节圆直径，mmbr—转臂H的回转半径，mmx内齿轮b的切向力为=4437N转矩Tb为Tb=npd^bFdb/2000=（ibax-1）Ta=1437.58N4.6行星齿轮传动的均载机构及浮动量行星齿轮传动具有结构紧凑、质量小、体积小、承载能力大等优点。这些是由于在其结构上采用了多个（n2）行星轮的传动方式，充分利用了同心轴齿轮之间的空间，使用了多w个行星轮来分担载荷，形成功率分流，并合理地采用了内啮合传动；从而，才使其具备了上述的许多优点。4.7轮间载荷分布均匀的措施为了使行星轮间载荷分布均匀，起初，人们只努力提高齿轮的加工精度，从而使得行星轮传动的制造和转配变得比较困难。后来通过实践采取了对行星齿轮传动的基本构件径向不加限制的专门措施和其他可进行自动调位的方法，即采用各种机械式的均载机构，以达到各行星轮间载荷分布均匀的目的。从而，有效地降低了行星齿轮传动的制造精度和较容易转配，且使行星齿轮传动输入功率能通过所有的行星轮进行传递，即可进行功率分流。在选用行星齿轮传动均载机构时，根据该机构的功用和工作情况，应对其提出如下几点要求：（1）载机构在结构上应组成静定系统，能较好地补偿制造和转配误差及零件的变形，且使载荷分布不均匀系数K值最小。P（2）均载机构的补偿动作要可靠、均载效果要好。为此，应使均载构件上所受力的较大，因为，作用力大才能使其动作灵敏、准确。（3）在均载过程中，均载构件应能以较小的自动调整位移量补偿行星齿轮传动存在的制造误差。（4）均载机构应制造容易，结构简单、紧凑、布置方便，不得影响到行星齿轮传动性能。均载机构本身的摩擦损失应尽量小，效率要高。（5）均载机构应具有一定的缓冲和减振性能；至少不应增加行星齿轮传动的振动和噪声。为了使行星轮间载荷分布均匀，有多种多样的均载方法。对于主要靠机械的方法来实现均载的系统，其结构类型可分为两种：（1）静定系统该系统的均载原理是通过系统中附加的自由度来实现均载的。2）静不定系统均载机构：1基本构件浮动的均载机构（1）中心轮a浮动（2）内齿轮b浮动（3）转臂H浮动（4）中心轮a与转臂H同时浮动（5）中心轮a与内齿轮b同时浮动（6）组成静定结构的浮动2杠杆联动均载机构本次所设计行星齿轮是静定系统，基本构件中心轮a浮动的均载机构。5行星轮系减速器齿轮输入输出轴的设计5・1减速器输入轴的设计5.1.1选择轴的材料，确定许用应力由已知条件选用45号钢，并经调质处理，由《参考文献四》表14—4查得强度极限b=650MPa，再由表14—2得许用弯曲应力t]=60MPaB—lb5.1.2按扭转强度估算轴径根据《参考文献四》表14—1得C=118〜107。又由式14—2得d>C3P/n=（118〜107）3：'7.85/730=26〜23.6>Cv7.67/730d1取直径d=26mm15.1.3确定各轴段的直径轴段1（外端）直径最少d=26m,1考虑到轴在整个减速离合器中的安装所必须满足的条件，初定：d=30mm,2d=32mm,d4=31mm。345.1.4确定各轴段的长度齿轮轮廓宽度为30mm,为保证行星齿轮安装的技术要求及轴在整个减速离合器中所必须满足的安装条件，初定：L]=48.5mm,L2=30mm,L3=45mm,L4=15mm,L5=40mm。按设计结果画出轴的结构草图：^8.59PJ1[_(冨图5-1输入轴简图5.1.5校核轴a、受力分析图图5-2受力分析（a）水平面弯矩图（b）垂直面内的弯矩图（c）合成弯矩图（d）转矩图圆周力：F=2T/d=2xl0268/54=380.3Nt11径向力：F=F・tana'=380.3xtan2Oo=138.4Nrt法向力：F=F/cosa'=380.3/cos200=404.7Nntb、作水平面内弯矩图（7-2a）。支点反力为：F=F/2=202.35NHt弯矩为：M=202.35xl00/2=10117.5N・mmH1M=202.35x40/2=4047N・mmH2c、作垂直面内的弯矩图（7-2b）,支点反力为：F=F/2=69.2N弯矩为：vr弯矩为：M=69.2x100/2=3460N*mmv1M=69.2x40/2=1384N・mmv2d、作合成弯矩图（7-2c）：M=Jm2+M2=J10117.52+34602=10692.8Nmm1VH1V1M=^M2+M2=$40472+13842=4277N・mm2H2V2e、作转矩图（7-2d）：T=9549P/n=9549x7.85/730=102.68N*m=102680N・mmf、求当量弯矩M=：：M2+(aT)2=¥‘10692.82+(0.6*102680)2=62529NmmM2=^M2+(aT)2=$42772+(0.6*102680)2=61756N・mmg、校核强度b=M/W=62529/0.1d3=62529/0.1x303=23.16MpaTOC\o"1-5"\h\ze1e12b=M/W=61756/0.1d3=61756/0.1x313=22.47Mpae2e24所以满足b<[b]=60Mpa的条件，故设计的轴有足够的强度，并有一定裕量。e-1b行星轮系减速器齿轮输出轴的设计选择轴的材料，确定许用应力由已知条件：齿轮轴选用45钢正火，由《参考文献四》表14—4查得强度极限b=600MPa,B再由表14—2得许用弯曲应力[b]=55MPa-1b按扭转强度估算轴径P'=Pn=7.85X97.67%=7.67kw根据《参考文献四》表14—1得C=118〜107。又由式14—2得d>C3P'/n=(118〜107)衣7.67/730=26〜23.6>Cv'7.67/730d取直径d=d=45mm2确定各轴段的直径轴段1（外端）直径最少d5=45mm，考虑到轴在整个减速离合器中的安装所必须满足的条件，初定：d=46mm1d=d=50mm，d3=52mm，d5=45mm。2435确定各轴段的长度齿轮轮廓宽度为20.5mm,为保证达到轴于行星齿轮安装的技术要求及轴在整个减速离合器中所必须满足的安装条件，初定：L=180mm,L=45mm,L=27mm,L=38mm,123L=40mm,L=40mm。45按设计结果画出轴的结构草图：图5-3输出轴简图5.2.5校核轴a、受力分析图见图图5-4受力分析图（a）水平面内弯矩图（b）垂直面内的弯矩图（c）合成弯矩图（d）转矩图圆周力：F=2T/d=2xl0268/33=622.3Ntii径向力：F=F・tana'=622.3xtan2Oo=226.5Nrt法向力：F=F/cosa'=622.3/cos20o=662.3Nntb、作水平面内弯矩图（7-4a）。支点反力为：F=F/2=311.15NHt弯矩为：M=311.15x100.5/2=15635.3N・mmH1M=311.15x39.5/2=6145.2N・mmH2c、作垂直面内的弯矩图（7-4b），支点反力为：F=F/2=113.25Nvr弯矩为：M=113.25x100.5/2=5690.8Nmmv1M=113.25x39.5/2=2236.7N・mmv2d、作合成弯矩图(7-4c)：M=JM2+M2=J15635.32+5690.82=16638.7Nmm1VH1V1M=JM2+M2={6145.22+2236.72=6539.6N・mm2H2V2e、作转矩图(7-4d)：T=9549P/n=9549x7.85/730=102.68N*m=102680N・mm1f、求当量弯矩M严Mj+(aT)2=*16638.72+(0.6*102680)2=63815.3N・mmM=.：M2+(aT)2=¥‘6539.62+(0.6*102680)2=61954N・mmTOC\o"1-5"\h\ze22g、校核强度b=M/W=63815.3/0.1d3=63815.3/0.1x503=5.1Mpae1e13b=M/W=61954/0.1d3=61954/0.1x453=6.8Mpae2e25所以满足b<[c]=55Mpa的条件，故设计的轴有足够的强度，并有一定裕量。e-1b设计小结此次毕业设计是我们从大学毕业生走向未来设计的重要的一步。从最初的选题，开题到计算、绘图直到完成设计。其间，查找资料，老师指导，与同学交流，反复修改图纸，每一个过程都是对自己能力的一次检验和充实。通过这次实践，我了解了减速器的用途及工作原理，熟悉了减速器的设计步骤，锻炼了机械设计的实践能力，培养了自己独立设计能力。此次毕业设计是对我专业知识和专业基础知识一次实际检验和巩固，同时也是走向工作岗位前的一次热身。毕业设计收获很多，比如学会了查找相关资料相关标准，分析数据，提高了自己的绘图能力，懂得了许多经验公式的获得是前人不懈努力的结果。同时，仍有很多课题需要后辈去努力去完善。但是毕业设计也暴露出自己专业基础的很多不足之处。比如缺乏综合应用专业知识的能力，对材料的不了解，等等。这次实践是对自己大学四年所学的一次大检阅，使我明白自己知识还很浅薄，虽然马上要毕业了，但是自己的求学之路还很长，以后更应该在工作中学习，努力使自己成为一个对社会有所贡献的人。主要参考文献关慧贞冯辛安.《机械制造装备设计》.机械工业出版社.2010年,第3版,448页.饶振纲.《行星齿轮传动设计》.化学工业出版社出版.2003年,第1版,335页.郑文纬吴克坚.《机械原理》.高等教育出版社.1997年,第7版,591页.濮良贵纪名刚.《机械设计》.高等教育出版社.2006年,第8版,424页.宋宝玉.《机械设计课程设计指导书》.高等教育出版社.2006年,第1版.187页.致谢经过几个月的忙碌和学习，本次毕业论文设计已经接近尾声。作为一个本科生的毕业设计，由于经验的匮乏，专业知识薄弱，难免有许多考虑不周全的地方，如果没有