RTK测量精度控制课件

RTK测量精度控制RTK图根点和导线测量RTK测量精度控制RTK图根点和导线测量1外业硬件准备1.检校仪器达到标称精度在做图根点和导线点时尽量使用脚架最起码也要用三角对中杆，以保证对点误差最小化。外业硬件准备1.检校仪器达到标称精度2RTK的精度一般标称：10MM+1PPM20MM+1PPM

适用范围GPS网络RTK技术可应用于一、二级导线、图根导线测量和图根高程测量。引用标准3.1城市测量规范GJJ8－993.2工程测量规范GB50026－933.3全球定位系统城市测量技术规程CJJ73-97RTK的精度一般标称：10MM+1PPM3RTK外业转换参数选择1.四参数四参数坐标转换方法是一种降维的坐标转换方法，即由三维空间的坐标转换转化为二维平面的坐标转换，避免了由于已知点高程系统不一致而引起的误差。经典2D转换方法允许你确定将平面坐标从一个格网系统转换到另一个格网系统的参数，不计算高程参数

RTK外业转换参数选择1.四参数4RTK外业转换参数选择2.七参数经典3D转换方法使用严格3D经典方法产生转换参数。该方法基本操作步骤是使用GPS测量点(WGS84椭球)的直角坐标，并将这些坐标与地方坐标的直角坐标相比较，过这种方法，计出坐标从一个系统转换到另一个系统中平移量、旋转量和尺度因子，RTK外业转换参数选择2.七参数经典3D转换方法使用严格3D5RTK外业转换参数选择七参数转换过程RTK外业转换参数选择七参数转换过程6RTK外业转换参数选择四参数的优点这种方法的优点是利用较少的信息就可以计算出转换参数，即不需要已知地方椭球和地图通用模型就可以利用最少的点计算出转换参数。由于用这种方法进行平面点位转换,高程和平面点位的转换是分开进行的,因此高程误差不会传播给平面点位，而平面位置的误差也不会影响到高程的转换精度。值得注意的是当使用一个或两个地方点计算参数时，作为计算的转换参数仅对于点的附近区域是有效的。RTK外业转换参数选择四参数的优点7RTK外业转换参数选择2.七参数的优点用这种法计算转换参数的优点：在于能够保持GPS测量的精度只要地方坐标足够精密(包括高程)，能适用任何区域。RTK外业转换参数选择2.七参数的优点用这种法计算转换参数的8RTK外业转换参数选择七参数的缺点法的缺点是地方格网坐标、方椭球和地图投影必须是已知的，另外如果地方坐标不精确,使用GPS测量的新点一旦经过转换，将与现有的地方坐标系统不符合

RTK外业转换参数选择七参数的缺点法的缺点是地方格网坐标、9RTK的整周未知数获得整州未知数N的过程称为初始化过程RTK的解是个概率在99.9%，所以在特别的条件下就有可能出现误差较大的点RTK的整周未知数获得整州未知数N的过程称为初始化过程10控制点测量采取多次初始化取均值的方法控制点测量采取多次初始化取均值的方法11控制点测量根据控制点测量设置采集控制点数据控制点测量根据控制点测量设置采集控制点数据12GPS控制点报告GPS控制点报告13控制点存储设计设置参数为：3，4，5，6，2PT1APT1A3次平滑延时4秒反复5次发送初始化命令FIXED15秒倒计时延时6秒反复2次控制点存储设计设置参数为：3，4，5，6，2PT1A3次平滑14数据后处理结合实际有效的处理统计原始的RTK文件和转换后的数据以及控制点，检核点的精度数据后处理结合实际有效的处理统计原始的RTK文件和转换后的数15原始观测数据统计有效的在两次初始化的数据中判断误差是否超限原始观测数据统计有效的在两次初始化的数据中判断误差是否超限16静态GPS数据处理1.各家软件基本上都是自动化数据处理，人为敢于的较少。2.关于统一格式RINEX，各家都能相互识别。静态GPS数据处理1.各家软件基本上都是自动化数据处理，人为171.平面校正控制点的选择在测区外围选取分布均匀的四等及四等以上GPS点4～5点作为平面校正控制点，若测区面积大于20平方公里，应在测区内部增加1～2点四等及四等以上GPS点作为平面校正控制点，确保平面校正控制点的点间距应不大于5公里，待测RTK控制点分布于校正控制点所包围的范围内，且距平面校正控制点的距离应不大于3公里。1.平面校正控制点的选择在测区外围选取分布均匀的四等及四等以18高程校正控制点的选择在测区外围选取分布均匀的四等及其以上等级的高程点5～6点作为高程校正控制点，并在测区内部选择2～3点四等及其以上等级的高程点作为高程校正控制点。高程校正点的选择应反映测区地形起伏的情况，且高程校正控制点的点间距应不大于3公里，待测RTK控制点应分布于高程校正控制点所包围的范围内。高程校正控制点的选择在测区外围选取分布均匀的四等及其以上等级19点位观测要求1.仪器高要测两次取平均2.水平精度和高程精度<15MM3.连续存储两次，且两次纵、横坐标较差的绝对值应<15mm4.高程较差的绝对值应小于25mm

点位观测要求1.仪器高要测两次取平均20点位观测要求第二次初始化要求与第一次一样最后比较四次纵、横坐标较差的绝对值应小于15mm，高程较差的绝对值应小于25mm。当坐标、高程均满足要求后，取用平均值。点位观测要求第二次初始化21一级导线测量要求1.角检验较差<±

14’’2.变长检验较差<±40MM3.高程检验较差<±30（D为边长，以公里为单位）4.平均边长300米一级导线测量要求1.角检验较差<±14’’22二级导线测量要求1.角检验较差<±

20’’2.变长检验较差<±40MM3.高程检验较差<±40*D^2（D为边长，以公里为单位）平均边长200米二级导线测量要求1.角检验较差<±20’’23图根点测量要求1.角检验较差<±

50’’2.变长检验较差<±40MM3.高程检验较差<±40*D^2（D为边长，以公里为单位）4.平均边长80米

图根点测量要求1.角检验较差<±50’’24控制点个数平面高程备注适用地区四参数+高程拟合

1有X和Y平移量⊿H投影到地方直接平移高程按常数插值拟合一般不建议适用该方法2有X和Y平移量，绕Z轴旋转量和比例因子的经典(⊿H1+⊿H2)/2由两个高程点推算的平均改正数进行拟合平坦测区一般在3，5公里范围3有X和Y平移量，绕Z轴旋转量，比例因子和残