位操作指令的编程与应用-定时器综合运用（农机电气控制PLC课件）

第四周

3.2.1定时器-接通延时定时器0、定时器存储区T定时器可以对时基进行时间累计,用于实现定时控制.S7-200PLC中定时器的时基有:1ms，10ms，100ms.定时时间=时基X预设值如:50ms=1msX50定时器类型分辨率最大值定时器号码TONR1ms32.767T0,T6410ms327.67T1-T4,T65-T68100ms3276.7T5-T31,T69-T95TON、TOF1ms32.767T32,T9610ms327.67T33-T36,T97-T100100ms3276.7T37-T63,T101-T255T区0、定时器存储区T不同的指令存取不同的数据单元，例如:取状态位值取当前值1定时器的三种类型1.接通延时定时器TON2.保持型接通延时定时器TONR3.断开延时定时器TOF定时器类型分辨率最大值定时器号码TONR1ms32.767T0,T6410ms327.67T1-T4,T65-T68100ms3276.7T5-T31,T69-T95TON、TOF1ms32.767T32,T9610ms327.67T33-T36,T97-T100100ms3276.7T37-T63,T101-T255操作数最大值的由来及地址不可以重复1、接通延时定时器定时器号基准时间设定时间TON定时器的特性：1.TON指令在启用输入端使能后，开始计时2.当前值大于或等于预设时间（PT）时，定时器触点接通3.当输入端断开时，定时器当前值被清除，触点断开4.达到预设值后，定时器仍继续计时，达到最大值32767时，停止计时2、接通延时定时器示例3、接通延时定时器练习TON接通延时定时器指令的使用练习:当I0.5按下，延时5秒后Q0.5接通。注意：可选择时基为100ms的计时器，选择范围为T37-T63,T101-T255第四周

3.2.2定时器-保持型接通延时定时器0、定时器的三种类型1.接通延时定时器TON2.保持型接通延时定时器TONR3.断开延时定时器TOF定时器类型分辨率最大值定时器号码TONR1ms32.767T0,T6410ms327.67T1-T4,T65-T68100ms3276.7T5-T31,T69-T95TON、TOF1ms32.767T32,T9610ms327.67T33-T36,T97-T100100ms3276.7T37-T63,T101-T255操作数最大值的由来及地址不可以重复1、保持型接通延时定时器TONR定时器的特性：1.TONR指令在启用输入端使能后，开始计时2.当前值大于或等于预设时间（PT）时，定时器触点接通,并保持接通3.当输入端断开时，定时器当前值能被保持4.达到预设值后，定时器仍继续计时，达到最大值32767时，停止计时定时器号设定时间基准时间2、保持型接通延时定时器示例3、保持型接通延时定时器练习TONR保持型接通延时定时器指令的使用练习:I0.5多次接通，累计接通时间达到5秒后，Q0.5接通;按下I0.3，Q0.5断开。第四周

3.2.3定时器-断开延时定时器0、定时器的三种类型1.接通延时定时器TON2.保持型接通延时定时器TONR3.断开延时定时器TOF定时器类型分辨率最大值定时器号码TONR1ms32.767T0,T6410ms327.67T1-T4,T65-T68100ms3276.7T5-T31,T69-T95TON、TOF1ms32.767T32,T9610ms327.67T33-T36,T97-T100100ms3276.7T37-T63,T101-T255操作数最大值的由来及地址不可以重复1、断开延时定时器TOF定时器的特性：1.TOF指令在启用输入端使能后，定时器触点立刻接通，此时定时器不计时2.当输入信号由1→0时，定时器开始计时3.当前值=设定值时，定时器触点才断开，定时器停止计时定时器号设定时间基准时间2、断开延时定时器示例3、断开延时定时器练习TOF断开延时定时器指令的使用练习:当I1.2断开，延时5秒后Q0.5断开。第四周

3.2.4定时器综合运用-天塔之光0、学习目标1.进一步掌握输入继电器和输出继电器的使用。2.理解掌握通电延时定时器的原理及使用方法。3.学习简单梯形图的设计和修改方法。1、任务提出“天塔之光”彩灯排列示意图起动开关K闭合后，首先是L1亮（其它灯都不亮）；1秒后L1灭，L2、L3、L4、L5这4个小圈中的灯亮；再隔1秒，L2、L3、L4、L5灭，大圈中的L6、L7、L8、L9亮；1秒后全灭；全灭1秒后L1再亮，开始下一轮循环，即9盏彩灯按“花开”方式循环点亮。断开起动开关K，所有灯全灭。2、IO点分配输入输出起动开关KL1L2L3L4L5L6L7L8L9I0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7Q2.0Q2.13、梯