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文档简介
机器人循光【教材剖析】在“学活力器人”中,红外传感器是重要的传感器之一,学习对它的参数进行设置也为“机器人沿线”等活动打下了基础。所以,本课属于承前启后的基础课程。在知识构造上介于简单程序和较为复杂的程序(如条件循环语句等)之间,需要教师细化教课内容,并帮助部分学生理解这个程序的流程。【学情剖析】学生在前几课的学习中,已经学会怎样让机器人履行基本的命令了。在这节课的学习中,能够经过实质碰到的各样状况理解分支构造的意义,让学生有更多的感性体验。【教课目的与要求】认识红外传感器的工作原理,经过体验单分支构造语句的含义,能够在“机器人平台”中编写机器人循光运动的程序。依照过程图进行程序设计,经过设计任务让学生在研究中获得思想的培育,发挥学生的自主学习能力,在小组合作中让学生自主研究、着手实践,并以学生已有知识为前提进行点拨与启迪。培育规范的机器人运动编程步骤,激发学生的多项选择择性创新思想能力。【教课重点与难点】重点:单分支语句的理解与程序设置。难点:多种状况下机器人的不一样应付程序。【教课方法与手段】任务驱动、自主研究、分组协作、启迪式教课。【课时安排】安排1课时。【教课准备】主题器械、学习单、教课课件。【教课过程】教课环节教师活动学生活动设计企图播放视频:《机器人洁净1.拟订游戏从生活中工》的规则。的实例下手,猜一猜,为何机器人能2.思虑:怎样成立学生与机一、生活自动辨别地面,并将地面打扫才能自动?器人间的亲密导入,提洁净呢?议论机器人感,激发学生出问题2.学生各抒己见。的判断过程。的学习兴趣,3.今日,老师就给大家浸透机器人智介绍指引机器人前行的一种能化的意识。策略——循光。板书:《机器人循光》1.机器人演示:1.学生组内1.给学机器人碰到强光时发出议论。生足够的空鸣叫。2.沟通议论间,发挥小组2.研究:机器人在什么结果。作用,经过讨状况下会叫?它怎么知道前红外传感器论激开端脑风方有状况呢?判断条件:是暴。3.认识红外传感器的工否有阻碍。2.指引作原理。履行动作:有学生对实例进二、过程(红外传感器就像蝙蝠阻碍时,鸣叫。行剖析,梳理一:原理同样,从它的红外发光管中发3.学习红外知识重点,形认知出红外线,并用接收管来检测传感器的工作原成编程思路,能否有反射光,判断能否有障理。让学生认识与碍物)掌握流程图的设计过程。图14.理解流程绘制程序流程图。(同步填写学习单)图。三、过程二:语言理解
1.认识单分支构造。单分支是代表一种状况下,机器人怎样活动2.教师示范怎样依照流程图来编写机器人遇阻碍后的程序。3.讲话学生试试实践操作。4.教师指导并组织沟通。
1.单分支语句的观点。2.学习程序的编写。3.学生疏小组实践操作。活动方式:在课桌上用手实验。
从实例出发,帮助学生从实质问题的生活经验下手,理解单分支构造,并能够贯通融会。假如选择“是”,机器人会怎样运动?假如选择“否”,会有什么状况呢?图2任务1:机器人IO6碰到以小组为单让学生在强光时红灯亮,没光时灯灭。位进行实践。详细的实践操1.小组议论剖析流程,分为三种情作中来查验程填写学习单。况进行活动实践。序,发现问题2.教师巡视指导学生。实时改正,不四、任务3.组织学生沟通学习成断调整,直至一:机器果。成功。让学生人循光在频频试试的在“履行模块”中,能够实现判断功能。右击图过程式中累积经验,体验成标,在“属性”选项中选择功的乐趣。。IO6就是指机器人前面的红外传感器。状况一:达成任务的小组演示。状况二:关于编程有错误的小组,其余小组帮助共同分析找寻解决方法。状况三:不一样的编程方法。任务2:机器人遇光停(IO6)
没达成任务的小组改正方案。已达成任务的小组帮助解决问题。学有余力的小组深入研究。1.绘制流程经过拓展图。任务给学生消率领学生剖析流程程。2.小组实化知识的空2.小组议论后报告思路。践。间,在拓展任五、任务3.各小组实践试试。正确设置判务中自主探二:机器4.教师指导并采集有效断条件及履行动究,内化知识人追光资源。作。重点。5.组织学生议论成就。3.分享与反思纠错。多维度的机器人循光技部分提早完开放式的巧。成的的小组进行结果赐予学生率领学生议论怎样实拓展任务。(增添更多的思想火六、分层:IO7、IO8双侧的现?花。四周八方有几种实现的方法?红外传感器进行循光)1.反省:本节课解决了什1.反省本节回首反省七、总结么问题?你是怎样解决的?课的学习过程。体验学
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