国开大学2017年01月1118《机电一体化系统设计基础》期末考试参考答案

一、单选题(每小题3分，共24分)2017年1月题号二三四五分数1.以下产品不属于机电一体化产品的是()。A.机器人B.移动电话C.数控机床D.复印机2.滚珠丝杆的滚珠在整个循环过程中始终与丝杠表面保持接触为()。A.插管式B.端盖式C.内循环式D.外循环式3.下列哪个不是传感器的动态特性?()A.幅频特性B.临界频率C.相频特性D.分辨率4.在传感器的使用中，模拟式传感器与计算机进行接口必须用的器件为()。A.A/D转换器B.D/A转换器C.缓冲器D.隔离器5.闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的()。A.回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度B.传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度C.回程误差和传动误差都不会影响输出精度D.回程误差和传动误差都会影响输出精度二、判断题(正确的打√,错误的打×,每题3分，共30分)6.计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写(),具有实时性、针对性、灵活性和通用性。A.平台软件B.开发软件C.系统软件D.应用软件7、以下()不属于系统功能结构图的基本结构形式。A.串联结构B.并联结构C、环形结构D.星形结构8.HRGP-1A喷漆机器人中的手部属于系统中的()。A.能源部分B.测试传感部分C.驱动部分D.执行机构9.机电一体化是一个新兴的交叉学科，是机械和微电子技术紧密集合的一门技术，机电一体化产品具有智能化、人性化等特征。()10.机电一体化产品的机械系统包括传动机构、导向机构、执行机构、轴系、机座或机架5大部分，是实现产品功能的基础。()11.机电一体化系统要求传动机构具有刚度大、摩擦小、转动惯量小、阻尼合理、抗振性好和可靠性高等特性。()12.精密机械技术作为机电一体化系统的基础，为机电一体化系统提供了精密的机械本体，并为机电一体化系统提供了可靠、灵敏的驱动装置。()13.在机电一体化机械系统中，滚珠丝杠副是最常用的运动转换机构，在实际工程运用中，滚珠丝杆副只能将回转运动转换为直线运动。()14.位移传感器还可以分为模拟式传感器和数字式传感器，模拟式传感器输出是以幅值形式表示位移的大小，数字式传感器的输出是以脉冲数量的多少表示位移的大小。()15.脉宽调制(PulseWidthModulator,简称PWM)控制就是通过脉冲宽度进行调制的技术，即通过改变脉冲宽度改变输出的平均电压。(16.自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。()17.PID调节器由比例调节器、积分调节器和加法调节器通过线性组合而构成。()18.概念设计是指在确定任务之后，通过抽象化，拟定功能结构，寻求适当的工作原理及其组合等。()打印机/0扩展接口外设接口输入单元输出单元试卷代号：1118国家开放大学(中央广播电视大学)2016年秋季学期“开放本科”期末考试(供参考)2017年1月四、计算题(10分)每一步需要的时间T=每圈时间/每圈的步数。五、综合题(12分)23.答：(1)中央处理器CPU是PLC的运算和控制核心，控制其它所有部件的运行，功能相当于人的大脑。(3分)(2)存储器用来存储数据和程序，包括随机存储器(RAM)和只读存储器(ROM)分别用于存储用户程序和系统程序。