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一种智能领车装置的制作方法引言随着社会和科技的快速发展，智能交通系统的研究和应用日益成熟。智能领车是智能交通系统中的重要组成部分，可以辅助司机驾驶，提高行车安全性和效率。本文将介绍一种智能领车装置的制作方法，以帮助读者更好地了解智能领车的原理和制作过程。器材和材料微控制器：Arduino单板机；传感器：超声波距离传感器；电机驱动：L298N电机驱动板；直流电机：两个12V直流电机；电源：12V锂电池；电机安装支架：1套；杜邦线：若干；制作步骤步骤1：组装安装支架首先，将电机安装支架组装好。将固定螺钉固定在电机支架上，并将电机放到支架上。然后使用固定螺钉将电机固定在支架上。步骤2：连接电机驱动板将两个电机连接到L298N电机驱动板的相应端口上，例如左电机连接到L298N电机驱动板的OUT1和OUT2端口上，右电机连接到L298N电机驱动板的OUT3和OUT4端口上。然后将L298N电机驱动板连接到Arduino单板机的数字IO口上。步骤3：连接超声波距离传感器将超声波距离传感器连接到Arduino单板机的数字IO口上，例如将Trig（发送信号）引脚连接到数字IO口4上，Echo（接收信号）引脚连接到数字IO口5上。步骤4：编写代码在Arduino开发环境中编写代码。代码包括两部分：超声波测量距离和电机控制。超声波传感器测量距离，控制电机向前或后移动。代码详见下方。```C//定义超声波测量距离的引脚#defineTRIG_PIN4#defineECHO_PIN5//定义电机驱动板控制引脚#defineENA_PIN10#defineIN1_PIN9#defineIN2_PIN8#defineENB_PIN5#defineIN3_PIN7#defineIN4_PIN6//定义距离阈值#defineTHRESHOLD20voidsetup(){//初始化串口Serial.begin(9600);//初始化引脚状态pinMode(TRIG_PIN,OUTPUT);pinMode(ECHO_PIN,INPUT);pinMode(ENA_PIN,OUTPUT);pinMode(IN1_PIN,OUTPUT);pinMode(IN2_PIN,OUTPUT);pinMode(ENB_PIN,OUTPUT);pinMode(IN3_PIN,OUTPUT);pinMode(IN4_PIN,OUTPUT);//设置电机速度analogWrite(ENA_PIN,100);analogWrite(ENB_PIN,100);}voidloop(){//超声波引脚输出LOW电平digitalWrite(TRIG_PIN,LOW);delayMicroseconds(2);//超声波引脚输出HIGH电平digitalWrite(TRIG_PIN,HIGH);delayMicroseconds(10);digitalWrite(TRIG_PIN,LOW);//计算距离longduration=pulseI

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