交通匝道控制

主线控制实施策略1、警告、诱导、限速主线控制最常用的方式。对主线交通异常及时搜索、判断和处理，预防或减缓局部交通阻塞。2、主线车速诱导以实际车头间距与安全车头间距对比计算最佳行车速度，并实施一定范围内的车速诱导。3、特殊路段控制点控制，多数情况属于独立运行。4、变向车道控制一定条件下实施车道中线定时变动。共27页第1页

匝道控制

根据主线（或高速公路网）交通需求而对高速公路出、入口匝道实施的控制，以辅助主线控制的有效实施。

就独立高速公路而言，匝道控制主要是对高速入口匝道控制。匝道控制的主要方式：●定周期控制●感应控制●合流控制●匝道关闭共27页第2页

一、入口匝道控制概念

车辆从入口匝道驶入快速路的过程分解为两个阶段：

第一阶段车辆从匝道进入加速车道第二阶段车辆从加速车道汇入主线匝道控制即根据主线交通具体条件，对两个阶段阶段实施有效控制。共27页第3页

匝道入口行车方向1、流量控制

针对第一阶段，调节驶入主线的交通流量，使得匝道下游的主线流量不超过其通行能力或服务流量。●单点控制

以本匝道附近快速路主线的交通状况最优为目标，确定从匝道进入主线的流量(调节率)。●协调控制

以整条快速路的交通状况总体最优为目标，统筹考虑多个入口匝道的调节率。

先进性与实用性的矛盾。共27页第4页

2、汇入控制

针对第二阶段，引导驶入车辆安全地汇入主线，并尽可能地减少驶入车流对主线车流运行的影响。

匝道几何设计合理时，入口匝道附近的加速车道一般可以保证驶入加速车道的车辆安全地汇入主线车流，但不能保证驶入车辆在汇入主线的过程中不对主线车流产生挤压或阻滞作用。共27页第5页

加速车道快速车道二、入口匝道控制的作用

当道路交通量趋于饱和时，主道上将受各种偶然因素影响出现不同程度的交通阻塞，此时依靠主线控制本身已无法解决。

根据具体交通条件，入口匝道控制方法一般只选用上述多种方法中的一种，目前国内、国际尚无相关的标准。匝道控制趋势：灵活转换控制方式，综合各种方式的优点，达到预期控制目的。共27页第6页

1、控制干线流量

消除或减少干道阻塞，尽量缩短主干线系统内所有车辆的行程时间。2、控制干线交通流突变引导汇入车流量的平滑过渡，必要时将干线外车辆延误、分散到周边各次干线。3、避免或减轻汇流干扰提高匝道交通流汇入干线的速度和安全性。4、调节车流状态通过车型、行程控制，改善车流状态，减轻饱和状态下干线交通的环境干扰。共27页第7页

匝道控制原理示意图三、匝道控制原理及条件1、基本策略●主线上造成的延误转移到匝道入口（延迟策略）●过量的交通需求转移到其他道路（分散策略）上游交通量实际需求下游交通能力判断隔离带车道匝道匝道交通量需求汇流处共27页第8页

2、匝道控制一般思路

进行匝道控制不论采用分散或延误策略，都应全面考虑道路、匝道结构、车型分布、公众舆论等实际因素。一般有下列方式：①维持固有交通模式

匝道入口车数量等于出口车数量

对没有出口的匝道入口理论上不允许车辆进入，但实际操作的时候可以根据前后出口的状况限制进入车辆数。本控制方式适合主线超流量运行的场合，是分散策略和延误策略的综合。共27页第9页

②入口氧控制苗维持腊干线现潜能掌发挥当干炒线车岔流处惰于局蓝部饱树和的况情况哨下，贷可能称因局部拥鸡挤带舒来的选全线蛮通行拾能力保下降占。此时龟对匝宪道入步口实古施流搭量控捐制，归可均延衡驾敏入高速干趣线的况车流斑量，铃改善裳局部扮路段跳拥挤护，以泛此提约高（维棉持）淹干线骄整体颈交通舞能力厌。共27页雾第10页③车辆州行程虫、车胸型平粗衡当干章线内遍因车愚辆行嫁程、即车型腹存在渐局部怎的不嘱平衡时，蓝也容孙易造青成拥灯挤。全面价控制怜进入触高速耳的不身同车骨型、鉴不同伟行程趴，使之整咬体仍仅呈自忍然分围布状允态。④考改虑公钉众影哑响的吵控制余方案原则却上是需从大将局出忧发，格有时级要牺图牲个银体利佩益，此时暮必须猜做好凳解释轻工作壮。共27页惧第11页3、匝锦道控什制的枪条件实施娱控制且的匝晓道现妇有条晶件，棵决定腹了匝义道控制的辨具体司方式或及能困否达着到预凝期的为控制惭效果绪。①有忘其他霉具有起通行剂能力吵的通记道供交选择采取派分散蚀策略界，必渠须存秒在其稿他平插行的搜有可最利用通鸽行能株力的添高速纳公路治或一浊般道卧路。②匝田道控开制空将间条防件采取顶延误熟策略贼时，萄匝道部控制电范围怖必须广存在蒙足够的退车辆西存储样空间居。共27页别第12页4、匝碧道控南制调限节率贺（限悠流率黎）①调节眯率的携概念干线肢下游讲通行激能力乌与上嫩游交诱通需长求之否差。综合棕考虑坐上游热交通变需求尿和下既游交拥通能列力来造确定本匝雪道车闹辆允蓬许汇椅入干慕道的促数量替和密伍度参辛数。（即狐准入贱的时眠间或鸟间隔显）②目越的和今原理目的杨：通过酸控制靠需求浙量大率于通雀行能均力的指概率殖，从而泛减轻异或消窑除干晒线阻坟塞。原理谊：依据牛最大博汇流武条件立，阻依止下沃游的虚无序佣汇流，躁确保侄干线应饱和着或大另流量阔运行玻时的狗匝道筑汇流安技全。共27页翻第13页③调节息率的拴计算基本尤思想傻：调节抵率＝叫下游亭通行萌能力哭－上临游需荒求量具体茶计算游应还阅考虑娱匝道况的通驻行能虑力（要线型肺、视距司、加吴速车掠道长比度等负）、坏汇入贞车辆正的类填型、踪蝶干道汇欧流有股效间尸距等嫩。共27页贝第14页四、顾匝道免控制萄的具讨体方略式1、关医闭匝跑道一种稿分散惯策略筹，最氧简单柱有效底的控支制方户式。段其灵仅活性小病、限爷制性中大，据使用哭不当战会增专加替歼代路堡线的最负担屑。使用睬条件短：●匝道夏存储检量不肤足；●干线遭交通销量饱些和；●替代锡路线框有足别够的调通行她能力恋。这是谷一种均临时山、简流单、滔有效泽的应颂急措瓶施，漏一般永情况不纲可经阳常或载长时袖间使赢用。共27页防第15页2、定业时控陡制（Fi养x伍Ti怖me画C额on君tr税ol）根据锋匝道通当前弄交通跌量的山实际愈需要降和以航往需求的拍容量鹊关系具确定色匝道破调节荒率。①关绕键问巾题：合理墙选择浩定时刺信号真的周控期。类似行城市段道路颈平交摄路口迹信号撞灯相呼位设婶计。②优陵点：实施素的控登制符冲合本失匝道舞统计次规律姻，工作稳态定可孩靠，秒适合迅大多谢数时杂段的捧控制，都驾驶总人便界于适型应。③缺绍点：不能注适应疑干线晶交通姐状况松的变屠化，尿出现意外腐时应锦临时掠改变排控制活策略姿。共27页磨第16页3、容麦量－捕需求坦差额聚控制话（D－C控制劲）●交通笑感应垄匝道璃控制●自适免应交己通感脸应匝没道控医制利用早干线云信息邪判断捆当前弱干线殃容量废（匝就道附近或踩上游容、下货游）抛，结智合匝捆道同颜时刻区交通膜需求，脉确定尾匝道碌调节炕率。共27页症第17页教材P1林57干线锯信息匝道贩信息控制镰机信号顶灯容量需求调节芽率自动电控制兰系统徒平面妻布置残图共27页亡第18页干线匝道普通阵公路加速碌车道停车膝线信号衫灯上游紫流量博检测来组D1间距/速度糊检测捞组D2下游巨流量犬检测礼组D3汇合帮检测哭器D4检出鄙检测辟器D5检入充检测淡器D6车队歉检测扯器D7●上游摄流量奏、间爪距、员车速●下游该流量●有无仪车辆地驶入健加速广车道●待放滋行车浮辆存伙在及糠位置●离开嫌停车涉线车倒辆●车队锯长度控制崭机信号宾灯容量纳需求孔差额塞控制①容量熟－需守求差滑额控雨制逻度辑关正系考虑拾匝道暴前方阵、后脊方干旋线实脊际交评通情鸦况及匝道爬上交缎通实枯际情晨况来测确定冒匝道榨调节菊率。调节拍率＝阿下游织通行长能力皮－上管游需宅求量●D1、D2、D3、D5为通吊过型伶检测颗器，施有车剪经过则舱触发督信号●D4、D6、D7为存免在型宰检测迟器，耗有车恳等待治则触发灰型号共27页押第19页D6D3D2D1匝道巷有车调节帝率为事正信号亮灯绿D4D5一辆吸车时雹间信号苦灯黄会至红返回调节置率为零或作负信号遗灯红返回有车窜通过②控制哄机功壶能●接受闸并处汽理各碰检测堤器传袜送来任的信少息●计算桥主线虹上游饲车流晃间隙雅和车琴速●计算梨主线甜下游妥容量咽与上漫游车别流量前的差势额●确定温匝道旅信号矮灯的慨调节乌率●控制禽入口宁匝道伞信号梢灯不抛同色拍灯的形启动佳与关残闭共27页忘第20页③D－C控制贝特点●适时暖跟踪秧交通类状态及变化●匝道村调节楼率高●汇流幕对主些线干照扰由于答忽略恩了主脂线右斤侧车窜道上酒车头纲间距役和车速，引匝道还调节较率较故大，掠适合栗主线唇流量常正常番偏小的交叼通状针况。共27页似第21页5、间陪隙可帐接受扔汇流鞭匝道招控制（GA输P控制焰）考虑谷匝道羊汇流察的绿涝级带忙（汇闯流安优全间尊距）沾。原理困：不考只虑干咸线流违量，庆运用筑入口朗主线娘前方场监控信息音为驾屿驶员璃正确礼判断睡汇流圆时机扁，以稿确保横匝道车平辆最均大限脑度的为汇入会。对于匆交通握流量哀大的爹主线昏，此蚀类控键制调串节率低，进造成改匝道鹿上车苏辆拥胁挤。本控刺制弥茶补了矛容量删－需震求控茄制汇隔流时至对主脏线干扰削的缺窗陷，谅但没套有考森虑合拆理的境调节底率，葬对主删线通行扛效率蛛有一践定影亮响。共27页旷第22页6、组悬合控粉制将容完量－都需求朵差额循控制逝和间哨隙可询接受移汇流控制荣有机弃结合播，是能目前株较为染成熟是和实嗓用组少合控蜡制。控制暮机判旷断主播线车旗流可陈接受巩间隙拥的存尝在。共27页勺第23页D6D3D2D1匝道浪有车调节丽率为知正安全傅车头镜间距信号间灯绿一辆研车时千间信号混灯黄跪至红返回调节烫率为零或族负信号死灯红返回有车页通过D4D5D7有信酸号D－C控制GA芹P控制无信吊号D7有信木号表戒示匝诊道已始无剩金余存烦车空棒间。7、系漏统匝耗道控充制将高葛速公闷路上瓶所有未匝道洁入口短联成血一个教体系跨，考虑深整个蜜公路印系统莲的容下量关呆系来叉确定定各个牲匝道社不同时段焰的调廉节率雁。两种姻基本判方式片：●定时郑系统唯匝道仇控制●集成籍的感啄应式且系统乒匝道丹控制系统达匝道己控制路是属远于通爹道控涝制、程综合皂控制趣的一个组俘成部昆分，梁其实奖施过安程较职为复登杂。共27页勾第24页五、灾匝道掘控制秆的效辅益分尽析匝道计