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Section5李雅普诺夫稳定性定义→李亚普诺夫直接法在线性系统中的应用→李雅普诺夫第一方法（间接法）→P.5139-4系统的有界输入输出(BIBO)稳定→李亚普诺夫第二法（直接法）→Section5李雅普诺夫稳定性定义→李亚普诺夫直接法在线李雅普诺夫稳定性定义李雅普诺夫稳定性定义现代控制理论-稳定性的判定ppt课件现代控制理论-稳定性的判定ppt课件现代控制理论-稳定性的判定ppt课件现代控制理论-稳定性的判定ppt课件渐进稳定的平衡状态及其状态轨线渐进稳定的平衡状态及其状态轨线线性系统稳定，一定是大范围渐进稳定的。非线性系统，若平衡点的不唯一，不可能存在大范围稳定，若稳定，也只能是小范围渐进稳定。线性系统稳定，一定是大范围渐进稳定的。非线性系统，若平衡点的现代控制理论-稳定性的判定ppt课件教材p.505附录1；5.二次型和向量范数教材p.505附录1；5.二次型和向量范数李雅普诺夫第一方法（间接法）李雅普诺夫第一方法（间接法）现代控制理论-稳定性的判定ppt课件现代控制理论-稳定性的判定ppt课件现代控制理论-稳定性的判定ppt课件现代控制理论-稳定性的判定ppt课件系统的有界输入输出(BIBO)稳定系统的有界输入输出(BIBO)稳定现代控制理论-稳定性的判定ppt课件现代控制理论-稳定性的判定ppt课件现代控制理论-稳定性的判定ppt课件李亚普诺夫第二法（直接法）李亚普诺夫第二法（直接法）现代控制理论-稳定性的判定ppt课件→→现代控制理论-稳定性的判定ppt课件→→渐进稳定的作业P.5399-32=+=渐进稳定的作业P.5399-32=+=====V(x)怎么选的？V(x)怎么选的？现代控制理论-稳定性的判定ppt课件现代控制理论-稳定性的判定ppt课件现代控制理论-稳定性的判定ppt课件=作业P.5399-33=作业P.5399-33现代控制理论-稳定性的

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