机械电子学试题库答案

《机械电子学》试题库答案一、填空题1、从功能上讲，机电一体化系统可以分为五大组成局部，即检测部件、信息处理和掌握单元 。

机械构造、执行机构、驱动部件、信息2、机械电子系统的特点是动力传动和规律功能相互分别、动力或能量传递的路是电源—伺服掌握单元—机电换能器—执行机构 、信息传递的路是 计算机—接口—伺服掌握单元 。3、机电一体化系统广泛使用线上则使用气压传动。

电传动方式，对于低速重负荷系统则承受

电液伺服传动系统 ，在某些自动4、所谓伺服机构是一种以 位移为掌握量的 闭环掌握系统。5、数字IC在机械电子装置中的作用，有

实现各种规律 、实现信息的存储 、实现数字量的运算 、实现电路之间的参数匹配68.IC的主要参数有

、供给基准波形 。开关电压VON、输出高电压VOH、输低电压VOL与输入短路电流IIL和输入漏电流IIH、扇出系数NO 与带负荷力量 、噪声容限和抗干扰力量 。7、从功能上讲，机电一体化系统可分为五大组成局部：即机械构造、执行机构、驱动部件、信息检测部件、信息处理和掌握单元。8、所谓伺服机构是一种以位移为掌握量的闭环掌握系统。9、接口的主要作用有：变换、放大、传递。10、机电一体化系统对执行元件的根本要求是惯性小动力大、 体积小重量轻、便于修理安装、易于微机掌握。11、机械电子学的共性相关技术有六项，分别是 机器感知技术，伺服驱动技术，信息处理技术，周密机械技术，自动掌握技术，系统总体技术。12、执行元件种类包括：电动、液压、气压。13、机电一体化系统广泛使用电传动方式，对于低速重负荷系统则承受电液伺服传动系统，在某些自动线上则使用气压传动。14、选用步进电机时应考虑的问题有转矩与惯量的匹配条件、步距角的选择与精度。15、一个脉冲所产生的坐标轴移动量叫脉冲当量。16、设计过程被描述成一种映射过程。即通过选择适当的设计参数，将在功能域中的功能要求，映射到物理空间中的设计参数，这个映射过程需要遵循设计的两个根本公理，即独立性公理，信息公理。17、在串行通信中，一般通信速率越高，传输距离越近。18、微型计算机应用分为两大类： 检测掌握类 、 数据处理类 。119、微处理器CPU是微型计算机的中心处理局部，它主要包括掌握部件 三大局部。

运算规律部件 、存放器 和 内部规律20、串行接口选用原则有

牢靠性要高、通讯速度和通讯距离应满足设计要求

、抗干扰力量强 。21PLC在设计上的特点有块化构造。

、具有高度的牢靠性 、接口功能强

、编程直观简洁 、模22、通常PLC对用户程序的循环扫描可程分为

输入承受阶段 、程序执行阶段、输出刷阶段 三个阶段。23、软件一般分为 系统软件

、应用软件和数据库及数据治理软件 。24、传感器是一种能依据肯定规律将

被测量转变成可以输出

信号的装置，在机电一体化技术中，传感器是将非电量被测量转变成 电量的测量装置。25、智能传感器既具有传感器的 检测功能，又具有微处理器的 智能。26、依据使用能量的不同，可以将执行元件分为 电气式、液压式和气压式等几种类型。27、机电一体化系统对执行元件的根本要求是惯性小动力大、

体积小重量轻、便于修理安装、易于微机掌握。28、步进电机的性能指标有

步距角、静态特性、动态特性。29、选用步进电机时应顾虑的问题有

转矩与惯量的匹配条件

、步距角的选择与精度 。30、直流伺服电机的特点有

稳定性好、可控性好、响应快速

、掌握功率低损耗小

、转矩大。31、液压伺服系统是由

液压掌握元件、液压执行元件 组成的掌握系统。32、影响掌握系统的机械构造参数有弹性变形的影响 等。

摩擦的影响、齿隙的影响

、传动误差的影响 、转动惯量的影响、33、同步带轮的主要参数有 带轮齿数Z、带轮的节线与节圆直径 、带轮齿形角 、带轮齿顶圆直径、带轮的标号。34、依据掌握机器所要完成的任务不同，伺服掌握系统分为

点位掌握和连续路径掌握 两大类。35、一个脉冲所产生的坐标轴移动量叫

脉冲当量，脉冲当量是脉冲安排的根本单位，由

加工精度打算。36、机器人的根本定义为

一种机械装置、可以编程、具有自动掌握系统 。37、机器人的构成分为38、传感器掌握系统由

执行机构、驱动装置传感器、信息处理

、掌握系统、智能系统。以及执行机构三局部组成。39、对机器人的编程方式有 示教编程、离线编程和语言编程。40、数控机床是用计算机掌握的全自动加工设备，

其优点是适应性强、加工精度高

、生产效率高 、减轻操作者劳动强度41、数控机床的组成有

、良好的经济效益 、有利于生产治理 。输入介质、数控装置 、伺服系统、反响系统 、适应掌握和机床。42、从掌握论的观点来看，世界是由物质、能量和信息三大要素组成的。243、机电一体化系统要实现其目的功能，一般需要具备五种内部功能，即主功能、动力功能、计测功能、掌握功能和构造功能。44、传统机器由动力、传动机、工作机三局部组成。机电一体化系统与其五种内部功能相对应，机械本体、执行机构、传感器、计算机五局部组成。

则由动力源、45PLC的根本工作原理可由三个阶段来概述：段

(1) 输入采样阶段 (2) 用户程序执行阶段 (3) 输出刷阶46PLC的编程语言用得最多的编程语言是梯形图和挨次功能图47、传感器按输出信号的性质分类，分为二值型、模拟型和数字型。48、感应同步器是一种应用电磁感应原理来测量位移的高精度检测元件，有直线式和圆盘式两类，分别用来检测直线位移和角位移。49、常见的光栅从外形上可分为长光栅和圆光栅两大类。前者用于检测直线位移，后者用于检测角位移。光栅的检测精度比较高，可达士 lum。50、确定值式编码器有三种类型： 光电编码器、磁性编码器和接触式编码器。 目前使用最多的是光电编码器。51、算术平均滤波方法的原理是，对信号连续进展 n次采样，以其算术平均值作为有效采样值。52、静态误差补偿有三种： 1〕非线性补偿；(2)零位误差补偿；(3)增益误差补偿53、依据执行元件的不同，伺服系统可分为电气式、液压式和气动式伺服系统54、伺服系统依据掌握原理，即有无检测环节及其检测部件，可分为开环、半闭环和闭环三种根本的掌握方式。55、对伺服系统的根本要求可以用“稳、准、快”三个字加以概括，即要求有高的稳定性、准确性和快速性。56、从伺服系统掌握技术的进展来看，伺服系统消灭过三种根本方式，即①模拟式，②混合式，③数字方式57、直流电机的驱动调速常用的方法有可控硅法和 PWM法等。58、掌握理论分为三个阶段： 1〕经典掌握理论2〕现代掌握理论3〕智能掌握理论。59、经典掌握理论的分析方法主要包括 :时域分析法、根轨迹分析法、频率分析法等三大分析方法。掌握系统。

(1)数字掌握系统；(2)伺服掌握系统；(3)挨次掌握系统；(4)过程61、机电一体化系统与其五种内部功能相对应，由动力源、机械本体、执行机构、传感器、计算机组成，各局部之间通过接口相联系。62、机电一体化共性关键技术主要有六项，分别是机械技术、计算机与信息处理技术、检测与传感技术、自动掌握技术、伺服驱动技术、系统总体技术。63、伺服驱动技术的主要争论对象是伺服驱动单元及其驱动装置。64、检测与传感装置包括传感器和信号检测电路。365PLC从工作过程上说分成三个阶段，即输入采样、用户程序执行、输出刷。66、感应同步器是一种应用电磁感应原理来测量位移的高精度检测元件，分为 直线式和圆盘式。直线式由定尺和滑尺组成，外表有正弦绕组和余弦绕组，当余弦绕组与定尺绕组位移一样时，正弦绕组与定尺绕组错开1/4 节距。67、光栅主要由 标尺光栅 和 光栅读数头 组成，通常， 标尺光栅 固定在活动部件上〔如工作台或丝杠〕，光栅读数头 安装在固定部件上。68、常用以下指标描述步进电机的工作性能：

单相通电的矩角特性

、启动力矩 、空载和负载启动频率、 动态转矩和矩频特性 、 步矩精度 。69、牢靠性指标是指牢靠性量化分析的尺度，包括命、 失效率、 有效度 。

故障分布函数和故障密度函数 、 牢靠度、平均寿70、消退或减小构造谐振的技术措施是 提高构造的固有频率 和增加阻尼抑制谐振。71、谐波齿轮传动由三个主要构件所组成，即 具有内齿的刚轮 、 具有外齿的柔轮 和 波发生器 。72、滚珠丝杠副中滚珠的循环方式有 内循环和外循环二种。73、常用的导轨调整方法有 压板时调整垂直和水平两个方向的间隙。

和镶条法 两种方法。对 燕尾形导轨 可承受镶条(垫片)方法同74、机电一体化系统一般具备五种内部功能，主功能、动力功能、计测功能、掌握功能、构造功能，其中 主功能是直接必需的。75、单片机的系统扩展包括 RAM扩展、ROM扩展、I/O扩展。76、检测与传感装置包括 传感器和 信号检测电路 。77、PLC的编程语言包括 梯形图、语句表、 挨次功能图 。78、伺服驱动技术的主要争论对象是 伺服驱动单元及其驱动装置 。79、常用以下指标描述步进电机的工作性能：单相通电的矩角特性、启动力矩、空载和负载启动频率、动态转矩和矩频特性、步矩精度。80、牢靠性指标是指牢靠性量化分析的尺度，包括故障分布函数和故障密度函数效率、有效度。

、牢靠度、平均寿命、失81、消退或减小构造谐振的技术措施是 提高构造的固有频率 和 增加阻尼抑制谐振 。82、差补运算分成两类， 脉冲增量差补 和 数据采样差补 。83、常用的导轨调整方法有 压板 和镶条法调整垂直和水平两个方向的间隙。

两种方法。对 燕尾形导轨 可承受镶条(垫片)方法同时84、机电一体化系统要实现其目的功能，一般具备五种内部功能：功能 掌握 功能、 构造 功能。4

主 功能、 动力 功能、计测85、机电一体化系统的故障分为 硬件规律故障 、 软件故障 和 瞬态干扰故障 。86、光栅检测系统由多路信号采集细分电路、放大环节、整形环节、辨向电路组成。87、旋转变压器的鉴相测量方式是依据旋转变压器转子绕组中 感应电势的相位 来确定被测转角的大小；鉴幅测量方式是依据旋转变压器转子绕组中

来实现角位移检测。88、感应同步器是一种应用电磁感应原理来测量 位移的高精度检测元件，分为 直线式和 圆盘式。89、同步带的主要参数：带轮齿数、带轮的节线与节圆直径、带轮齿形角和带轮齿顶圆直径。90、按干扰的耦合模式干扰可分为 静电干扰 、 磁场耦合干扰 、 漏电耦合干扰_等干扰类型。91、常用的脉冲增量插补算法有： 逐点比较法 、 数字积分法 。92、牢靠性指标是指牢靠性量化分析的尺度，包括故障分布函数和故障密度函数失效率、有效度。

、牢靠度、平均寿命、93、某4极沟通感应电动机，电源频率为 50Hz，当转差率为0.02时，其同步转速为 1500r/min ，转子转速为1470r/min 。94、依据误差的性质，误差可分为

随机误差、系统误差

、粗大误差 ；按误差来源，可分为 原理误差 、制造误差 、 运行误差 。95、齿轮传动的总等效惯量与传动级数 增加而减小 。96、对直线导轨副的根本要求是 导向精度高 、 耐磨性好_、 足够的刚度 、对温度变化的不敏感性 。97、计算机在掌握中的应用方式主要有 操作指导掌握系统、分级计算机掌握系统、监视计算机掌握系统〔SCC〕_。98、应用于工业掌握的计算机主要有 单片机、PLC、总线工控机 等类型。99、滚珠丝杆中滚珠的循环方式： 内循环 ， 外循环 。、机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括 _性能指标_，_系统功能_， 使用条件_，经济效益_。、挨次掌握系统是依据预先规定的次序完成一系列操作的系统，挨次掌握器通常用 PLC 。、某光栅的条纹密度是 50条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001 孤度，则莫尔条纹的宽度是_20mm。、连续路径掌握类中为了掌握工具沿任意直线或曲线运动，必需同时掌握每一个轴的它们同步协调到达目标点。

位置和速度_，使、某4极沟通感应电机，电源频率为 50Hz，转速为1470r/min，则转差率为 0.02 。、齿轮传动的总等效惯量随传动级数 增加而减小 。、滚珠丝杆螺母副构造有两类： 外循环插管式 和内循环反向器式 。、伺服系统的根本组成包括 掌握器 、_功率放大器_、检测装置、 检测装置 。、从电路上隔离干扰的三种常用方法是

: 光电 隔离、变压器5

隔离、继电器隔离。、开环步进电动机掌握系统，主要由环形安排器、功率放大器和步进电动机 等组成。、微机掌握系统中的输入与输出通道一般包括模拟量输入通道、模拟量输出通道、数字量输入通道、数字量输出通道四种通道。、隔离放大器中承受的耦合方式主要有两种 变压器隔离、光电隔离 。、抑制电磁干扰的常用方法有屏蔽、干扰技术。

滤波 、 隔离、降低和消退公共阻抗

、合理布局和软件抗、接口的根本功能主要有 数据格式转换 、放大、 通信联络 。、在伺服系统中，在满足系统工作要求的状况下，首先应保证系统的 稳定性和 精度 ，并尽量高伺服系统的响应速度。、在机电一体化中传感器输出电信号的参量形式可以分为 : 电压输出 ； 电流输出 ；频率输出 三种形式。、一般来说，伺服系统的根本组成为大局部组成。

掌握器 、功率放大器

、执行机构 和 检测装置 等四、开环步进电动机掌握系统，主要由 环形安排器 、功率放大器 和步进电动机 等组成。、对伺服系统的技术要求是 系统精度 、 稳定性 、 响应特性 、_工作频率 。、对直线导轨副的根本要求是

伺服驱动单元及其驱动装置。PLC从工作过程上说分成三个阶段，即输入采样、用户程序执行、输出刷。、消退或减小构造谐振的技术措施是 提高构造的固有频率；增加阻尼抑制谐振。、一个典型的机电一体化系统，应包含以下几个根本要素：制及信息处理局部。

机械本体、动力与驱动局部、执行机构、控、抑制干扰的措施很多，主要包括：屏蔽、隔离 、滤波、接地和软件处理等方法。、可编程掌握器主要由 CPU、存储器 、 接口模块_等其它关心模块组成。、从掌握角度讲，机电一体化可分为 开环掌握系统和闭环掌握系统。、在机电一体化中传感器输出电信号的参量形式可以分为 : 电压输出；电流输出；频率输出三种形式。二、推断题1、传感器的主要参数有灵敏度、区分率、抗干扰性、牢靠性和耐环境性等。 〔√〕2、机电一体化可以大大提高机械的使用性能，提高机械的信息响应力量和自动化程度。3、驱动部件只能进展能量的转换，一般不受掌握。 〔×〕

〔√〕4、从掌握理论的系统观点来看，只有电气系统才具有肯定的输入、输出关系。 〔×〕65、机构也可以表达简单的规律关系。 〔×〕6、机械具有动力传递和信息处理双重功能。

〔√〕7、要提高自动化程度必需承受微电子化的掌握系统。

〔√〕8、微电子技术和电力电子技术都是弱电技术。9、传感器实际上就是信息变换装置。

〔×〕10、不同的微处器，它们的功能和特性根本相像。 〔×〕11、微机的选用应依据不同的应用场合和效劳对象，选不同的品种和不同的档次。I

〔√〕12、微机在完成有关掌握的处理后，总是以数字信号通过 O口或数据总线送给掌握对象。〔√〕13、单片机受集成度限制，片内存储器容量较小，又无法通过输入，输出口线扩展，因而应用受到限制。〔×〕14、牢靠性问题是机电一体化系统设计的一个重要组成局部。 〔√〕15、汇编语言和机器语言一样，都具有很强的互换性。 〔×〕16、没有准确牢靠的传感器，就没有准确牢靠的自动检测和掌握系统。17、测量条件虽然各部一样，但对传感器的要求根本一样。 〔×〕

〔√〕18、气敏传感器可用于各种可燃气体、有害气体的检测报警。19、为了满足高性能传感器的需要，有必要使用复合材料。

〔√〕〔√〕20、执行机构是机械电子学的组成局部，它将来自信息处理局部的指令转变成所要求的机械动作。21、气压式执行元件具有很高的定位精度。 〔×〕

〔√〕22、步进电机又称电脉冲马达，它能将电脉冲信号转换成机械角位移的执行元件。23、步进电机的转矩、效率、精度、高速性都很好。 〔×〕

〔√〕24、细分驱动的特点是在不改动电机参数的状况下，能使步距角增大。25、沟通伺服电机构造紧凑、外形小、重量轻。 〔√〕

〔×〕26、液压伺服系统按信号的产生和传递形式分为机—液，电—液伺服系统两大类。27、转动惯量越大，对稳定性、动态响应越好。 〔×〕

〔√〕28、同步带传动与一般带传动相比具有无滑动、传动比稳定的优点。

〔√〕29、滚珠螺旋传动与滑动螺旋传动和其它直线运动副相比具有运动效率高、能自锁。30、步进电机的步距角打算了系统的最小位移，步距角越小，位移的掌握精度越低。〔×〕

〔×〕31、伺服电机的驱动电路就是将掌握信号转换为功率信号，为电机供给电能的掌握装置，也称其为变流器，它包括电压、电流、频率、波形和相数的变换。〔√〕32、伺服掌握系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反响信号进展比较，信号。〔√〕

以获得输出与输入间的偏差733、数字掌握，是机电一体化的关键技术。 〔√〕34、点位掌握对于运动轨迹上每一个点坐标都具有肯定的精度要求。35、直线插补的终点推断，可承受两种方法，一是每走一步推断成立，插补完毕，否则连续。〔√〕

〔×〕xi xe 0且yi ye 0 是否成立；假设36、在闭环数控系统中常用脉冲增量插补算法。 〔×〕37、机器人的手臂运动轨迹和姿势完全由存贮于计算机内的指令打算。38、电气驱动的工业机器人适用于要求力比较大，或易燃易爆的场合。39、计算机掌握系统有集中掌握、主从掌握和分布掌握三种。 40、专业化自动加工机床最适合于批量化生产模式。 〔×〕

〔√〕〔×〕41、伺服系统包括驱动装置和执行机构两大局部。

〔√〕42、伺服掌握系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反响信号进展比较，信号。〔√〕

以获得输出与输入间的偏差43、电气式执行元件能将电能转化成机械力，并用机械力驱动执行机构运动。如沟通电机、直流电机、力矩电机、步进电机等。〔×〕44、对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。 〔√〕45、步进电机的步距角打算了系统的最小位移，步距角越小，位移的掌握精度越低。 〔×〕46、伺服电机的驱动电路就是将掌握信号转换为功率信号，为电机供给电能的掌握装置，也称其为变流器，它包括电压、电流、频率、波形和相数的变换。 〔√〕二、选择1、直流测速发电机输出的是与转速 (C) ；A.成正比的沟通电压C.成正比的直流电压24极沟通感应电动机，电源频率为A.1450［r/min］C.735［r/min ］3、直流电机的调速方法是〔 C〕A.转变电枢电压UaC.转变磁极对数

B.成反比的沟通电压D.成反比的直流电压50Hz，当转差率为0.02 时，其转速为(B)B.1470［r/min］D.2940［r/min］B.在电枢回路中传入电阻D.电枢电压不变，在励磁电路中传入调整Rf4、谐波齿轮传动的缺点〔 B〕8A.传动比大； B. 转动惯量大启动力矩大；C.传动精度高； D. 承载力量强；5、直流测速发电机输出的是与转速 (C)成正比的沟通电压C.成正比的直流电压6、以下可对异步电动机进展调速的方法是〔

B 〕。

成反比的沟通电压D.成反比的直流电压A转变电压的大小 B 转变电动机的供电频率C转变电压的相位 D 转变电动机转子绕组匝数7、谐波齿轮传动由三个主要构件所组成，其中不包括〔 C 〕。A.具有内齿的刚轮 B.具有外齿的柔轮C.轴承 D. 波发生器8、对于沟通感应电动机，其转差率 s的范围为〔B 〕。A.1<s<2 B.0<s1

C.-1<s<1

D.-1<s<09、齿轮传动链的级数及各级传动比的安排原则〔

D 〕。A.最小等效转动惯量原则； B.输出轴转角误差最小原则；C.重量最轻原则； D. 效率最高的原则10、齿轮传动的总等效惯量与传动级数 (C)A、有关 B 、无关 C、在肯定级数内有关 D 、在肯定级数内无关11、挨次掌握系统是依据预先规定的次序完成一系列操作的系统，挨次掌握器通常用 (C)A、单片机 B 、2051 C 、PLC D 、DSP12、伺服掌握系统一般包括掌握器、被控对象、执行环节、比较环节和〔 D〕等个五局部。A、换向构造 B 、转换电路 C 、存储电路 D 、检测环节13、一个典型的机电一体化系统，应包含以下几个根本要素： (ABCD)A、机械本体 B 、动力与驱动局部 C、执行机构14、抑制干扰的措施很多，主要包括 (ABCD)

D 、掌握及信息处理局部A、屏蔽 B 、隔离

C 、滤波(A)

D 、接地和软件处理等方法A、增加而减小 B 、增加而增加C、减小而减小 D 、变化而不变16、滚珠丝杠螺母副构造类型有两类：外循环插管式和 (D)A、内循环插管式 B 、外循环反向器式9C、内、外双循环 D 、内循环反向器式17、某光栅条纹密度是 100条/mm，光栅条纹间夹角θ=0.001 孤度，则莫尔条纹的宽度是(C)B 、20mm C 、10mm D 、0.1mm18、伺服掌握系统一般包括掌握器、被控对象、执行环节、比较环节和

(D)

等个五局部。A、换向构造 B 、转换电路 C 、存储电路 D 、检测环节19、执行元件：能量变换元件，掌握机械执行机构运动，可分为A、电气式 B 、电磁式 C 、磁阻式 D

(A)、机械式

、液压式和气动式等。20、步进电动机，又称电脉冲马达，是通过A、脉冲的宽度 B 、脉冲的数量

(B)C

打算转角位移的一种伺服电动机。、脉冲的相位 D 、脉冲的占空比三、名词解释1、机电一体化：利用微电子技术最大限度地发挥机械能的一种技术。2、微电子技术：半导体集成电路技术。3、计算机信息处理技术：信息处理是由计算机或微处理器完成信息的输入、运算、推理、存储和输出过程的方法和技术。4、模拟IC：特地用于处理连续变化的模拟量。5、数字IC：特地用于处理离散的数字量。6、单片机：把微型计算机主要局部都集成在一个芯片上的单芯片微型计算机。7PLC：可编程序掌握器。8、总线：一组信号线的集合，是一种传递规定信息的公共通道，通过它可以把各种数据和命令传递到各自要去的地方。9、操作系统：计算机系统治理程序库，用于提高计算机利用率，便利用户的一种软件。10、传感器：一种能依据肯定规律将被测量转变成可以输出信号的一种装置。11、步距角：在一个电脉冲作用下，电机转子转角的角位移。12、动态特性：反响步进电机快速响及工作牢靠性的技术指标。13、矩—频特性：反响步进电机的转矩与掌握频率之间变化关系的特性曲线。14、细分驱动：把一个步距角分成假设干的驱动方法。15、节线：同步带上通过强力层中心，长度不发生变化的线称为节线。16、脉冲当量：一个脉冲所产生的坐标轴的移动量。17、机器人：一种拟人动能的机械电子装置。18、开环掌握：没有反响的掌握装置。1019CIMS：在制造业承受计算机技术、信息技术、自动化技术、现代治理术等实现企业自动化系统。四、简答题1、综述机电一体化的根本特征。答：机电一体化系统的主要特征由：广泛使用微电子技术与微机处理器，将电子单元器件嵌入机械系统，使系统具备更加完善的信息响应和信息处理力量；以微电子或电力部件替代机械部件的局部功能，使得机构大大简化；以微电子部件完全取代机械部件，使仪器发生革命性的变化；机电互补，有机结合，制造消灭代高科技特征的机器设备。2、使用数字IC的留意事项有哪些？答：使用数字IC的留意事项：电路外引线的连接其中包括输出端的连接和多余输入端的处理；数字

IC与TTLCMOSTTLCMOS电路的规律输出电流的匹配等。3、微型计算机分为哪两大类？各有何特点？答：其一是检测掌握类，其特点是与效劳对象有较多的硬件联系，掌握功能上有实时要求，因而称为机械电子装置的掌握核心；另一是数据处理类，它包括运算规律部件，存放器和内部掌握规律部件，其功能是产CPU或反响传递，还可以对输入数据进展算术规律运算及位操作处理。4、微机接口的主要作用是什么？答：接口的作用有：〔1〕变换，在两个需要进展信息交换的环节中，由于信号的模式不同，无法直接实现信息或能量交换，可由接完成信号或能的统一；〔2〕放大，在信号相差悬殊环节之间，经节口放大后，才能到达能匹配；〔3〕传递，变换和放大后的信号在各环节间要牢靠、快速、准确的交换，必需遵守肯定的标准，能够保证信息的传递和规律掌握功能的接口电路，可使信息按规定模式进展传递。5、为什么说传感器技术是机电一体化技术中的关键技术？答：传感器是实现自动检测和掌握的首要环节，其作用相当于人的五官，直接感应外界信息，假设没有传感器对外界信息进展准确牢靠的测量，那么无论是信号转换、处理或者测量数据的显示掌握，都将成为一句空话，可以说，没有准确牢靠的传感器，就没有准确牢靠的自动检测可掌握系统。6、步进电机具有哪些特点？答：步进电机的工作状态不易受各种干扰因素的影响，只要干扰的大小未引起“丢步”现象就不影响其正常工作；步进电机步距角有误差，转子转过肯定步数以后会消灭累积误差，但转子转过一转以后，其累积误0，”不会长期积存；易于直接与微机系统接口，构成开环位置伺服系统。7、步进电机的选用应留意哪些问题？答：〔1〕转矩和惯量的匹配，为了使步进电机具有良好的起动力量及较快的响应速度，通常推举TelTmax0.5JelJm4。〔2〕步距角的选择和精度，因步距角的选择是由电脉冲当量等因素打算的，步进电机的步距角精度将会影响开环系统的精度。8、同步带传动有哪些特点？答：同步带传动与一般带传动相比，其特点如下：无滑动传动比准确；传动效率高，节能效果明显；传动平稳，能吸振，噪音小；使用范围广；维护保养便利，能适应恶劣环境；安装要求高，中心距要求严格，带与轮的制造工艺简单，本钱受比量影响大。9、机械部件的设计特点和要求有哪些？11答：要有足够的强度，保证动力和运动的传递；要有足够的刚度，限制肯定范围的弹性变形，改善系统的动态特性；保证精度要求，有时还要考虑温度误差的影响；惯量要小，有利于掌握系统的稳定性和伺服精度；摩擦小，传动效率高；传动平稳，噪音小；构造紧凑，重量轻；满足环境要求；牢靠性要高；依据“标准化、系统化、通用化”设计要求，造型美性价比高，具有较强的市场竞争力等。10、点位掌握和连续掌握方式各用于哪些场合，各自的特点是什么？答：依据掌握器所要完成的任务不同，伺服运动掌握系统分为点位掌握和连续路径掌握两大类。点位掌握是在容许加速度条件下，尽可能以最大速度由源坐标位置运动到目的坐标标位置，对于两点之间的轨迹没有精度要求。连续路径掌握包括直线运动掌握和曲线运动掌握，掌握对于运动轨迹的每一个点坐标都有肯定要求，比点位掌握简单，需要承受插补技术生成参考指令信号。11、试述数控机床手工编程的内容和方法？答：手工编程是对几何外形较简洁，加工程序不多，坐标计算也较简洁，穿孔带不长，主要由人工进展，这样手工编程显得经济而准时，编程员首先要了解零件的工艺过程，零件加工程序的根源，依据被加工零件的几何图形和工艺要求，用数控专用语言编写的计算机输入程序，它包括零件的加工外形、尺寸、刀具动作、切削条件、机床的关心功能等。12、滚珠丝杠在使用过程中有几种消隙方法，分别是什么？答：双螺母螺纹预紧调整、双螺垫片式预紧调整、双螺母齿差式预紧调整、弹簧式自动预紧调整、单螺母变导程预紧调整。13、某伺服电机上安装的光电编码器发出的信号如下图，试说明信号中动的机械系统中，利用该信号和外加的点位信号如何查找机械零点。

ABZ的作用，并说明在其所带BZ的作用：简洁版：

ABZ相，其中A,B为相位差90Z为过零脉冲信号。

Z相输出一个脉冲，脉冲的个数和电机旋转角度、电机的运行距离成正比关系。假设：

A相脉冲超前B90°，电机正转，反之，电机反转。光电编码器输出信号主要包括 A、B、Z三路脉冲信号，其中A、B为相位互差90°的方波信号，Z为过零脉冲信号。光电编码器每旋转一周，

A、B信号输出一样数量的脉冲，同时

AB信号脉冲消灭的先后挨次可以反映出传动设备旋转的正反转方向。假设

B90°，说明设备正转，输出计数BA90A、B输出脉冲的个数和传动设备旋转角度传动设备的运行距离成正比关系，因此可以通过计算脉冲数计算出传动设备在实际旋转中所运行的距离。 Z脉冲是光电编码器中的特别脉冲， 当光电编码器每旋转一周，Z脉冲信号输出一个脉冲，即Z脉冲相对于旋转编码器而言，是一圈一次的脉冲。虽然Z脉冲能够实现计数，但是它无法对光电编码器旋转方向进展推断，编程时需要结合 A、B信号脉冲消灭的先后挨次对 Z脉冲进展12正反转方向推断。A相超前，电机正转，保持电机正转，依据点位信号，假设偏离机械零点，则掌握电机反转，直到机械零点。否则电机正转，直到机械零点。14、常用的双螺母消退轴向间隙的构造型式有哪三种？垫片调隙式，通常用螺钉来连接滚珠丝杠两个螺母的凸缘，并在凸缘间加垫片。调整垫片的厚度使螺母产生轴向位移，以到达消退间隙和产生预拉紧力的目的。这种构造的特点是构造简洁、牢靠性好、刚度高以及装卸便利。但调整费时，并且在工作中不能随便调整，除非更换厚度不同的垫片。螺纹调隙式，其中一个螺母的外端有凸缘而另一个螺母的外端没有凸缘而制有螺纹，它伸出套筒外，并用两个圆螺母固定着。旋转圆螺母时，即可消退间隙，并产生预拉紧力，调整好后再用另一个圆螺母把它锁紧。齿差调隙式，在两个螺母的凸缘上各制有圆柱齿轮，两者齿数相差一个齿，并装入内齿圈中，内齿圈用螺钉或定位销固定在套筒上。调整时，先取下两端的内齿圈，当两个滚珠螺母相对于套筒同方向转动一样齿数时，一个滚珠螺母对另一个滚珠螺母产生相对角位移，从而使滚珠螺母对于滚珠丝杠的螺旋滚道相对移动，到达消退间隙并施加预紧力的目的。15、直齿圆柱齿轮传动机构中常用的消退侧隙的方法有哪些？①：偏心套〔轴〕调整法②轴向垫片调整法③双片薄齿轮错齿调整法。16、简述公理化设计理论中的两个根本公理。答：

FRs的独立性，同时指明白 FRs与DPs之间应有的关系。这就是说，设计方案必需满足每一个相互独立的功能需求，而不影响其他的功能需求，即存在牵连关系。

DPs不能与其他的FRs〔2〕信息公理：信息公理是指在满足独立性公理的条件下，信息量最小的设计是最优设计。对于同一个设计任务，不同的设计者可能得出不同的设计方案，也很可能这些方案都满足独立公理，在评价时 应以具有最少信息含量的设计为最好设计。17、列举两种机电一体化产品，分析其功能构成。答：机电一体化产品分系统 (整机)和根底元、部件两大类。典型的机电一体化系统有：数控机床、机器人、汽车电子化产品、智能化仪器仪表、电子排版印刷系统、

CADCAM 系统等。典型的机电一体化元、部件有：电力电子器件及装置、可编程序掌握器、模糊掌握器、微型电机、传感器、专用集成电路、伺服机构等。这些典型的机电一体化产品的技术现状、进展趋势、市场前景分析从略。18PLC与通用微型机有什么区分？答：PLC英文全称ProgrammableLogicController, 中文全称为可编程规律掌握器，定义是 :一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它承受一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,挨次掌握，定时，计数与算术操作等面对用户的指令，并通过数字或模拟式输入 /输出掌握各种类型.PLC是可编程规律电路，也是一种和硬件结合很严密的语言，在半导体方面有很重要的应用，PLCPLC是一种特地为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它承受可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行规律运算、挨次运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，掌握各种类型的机械或生产过程。围设备都应当按易于与工业掌握系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。19、感应同步器、光栅、磁栅对安装有什么要求？答：安装需要与运动部件平行，读头和光栅或者磁栅保持正对并且按说明书上要求的间距安装。20、比较开环、半闭环、闭环系统的优缺点。

PLC及其有关的外答：主要从三方面比较：1、工作原理：开环掌握系统不能检测误差，也不能校正误差。掌握精度和抑制干扰的性能都比较差，而13且对系统参数的变动很敏感。合闭环掌握系统不管出于什么缘由〔外部扰动或系统内部变化〕 ，只要被掌握量偏离规定值，就会产生相应的掌握作用去消退偏差。掌握精度和抑制干扰的性能都比较差，而且对系统参数的变动很敏感。因此，一般仅用于可以不考虑外界影响，或惯性小，或精度要求不高的一些场合。2、构造组成：开环系统没有检测设备，组成简洁，但选用的元器件要严格保证质量要求。闭环系统具有抑制干扰的力量，对元件特性变化不敏感，并能改善系统的响应特性。3、稳定性：开环掌握系统的稳定性比较简洁解决。闭环系统中反响回路的引入增加了系统的简单性。21、利用逐点比较法插补圆弧 PQ，起点P〔8，0〕，终点Q〔0，8〕，试写出插补过程及轨迹。答：序号 偏差判别

坐标进给 计算

终点判别10-x0-2*8+1=-15,x1=3,y1=08+8=162-7<0+y-7+2*0+1=-6,x2=3,y2=13-6<0+y-6+2*1+1=-3,x3=3,y3=24-3<0+y-3+2*2+1=2,x4=3,y4=352>0-x2-2*3+1=-3,x5=2,y5=36-3<0+y-3+2*3+1=4,x6=2,y6=474>0-x4-2*2+1=1,x7=1,y7=481>0-xx8=0,y8=022、简述谐波齿轮传动的特点及工作原理。答：谐波传动:由三个主要构件所组成，即具有内齿的刚轮 1、具有外齿的柔轮 2和波发生器H。通常波发生器为主动件，而刚轮和柔轮之一为从动件，另一个为固定件。 谐波齿轮传动具有以下优点：传动比大、范围宽〔一级传动传动比范围为

2500～25000 〕，且在传动比很大的状况下，仍具有较高的效率〔单级传动可达

69%～96%〕；构造简洁、体积小、重量轻、承载力量强、传动平稳、运动精度高。此外，还能实现密封空间的运动传递。其缺点是柔轮易发生疲乏损坏；起动力矩大。近年来谐波齿轮传动技术得到了快速的进展。23、滚珠丝杠和一般滑动丝杠相比有何特点？答：滚珠丝杠低、自锁〔局部〕

优点：高效率、高精度、高速缺点：低效率、低精度、低速

缺点：对使用环境要求高、价格高ps：上述描述指相对性。

滑动丝杠 优点：价格24、什么是误差补偿？误差补偿方法有哪些？答：提高机床精度有两种方法。一种是通过提高零件设计、制造和装配的水平来消退可能的误差源，称为误差防止法〔errorprevention 〕。该方法一方面主要受到加工母机精度的制约，另一方面零件质量的提高导致加工本钱膨胀，致使该方法的使用受到肯定限制。另一种叫误差补偿法〔 errorcompensation 〕，通常通过修改机床的加工指令，对机床进展误差补偿，到达抱负的运动轨迹，实现机床精度的软升级。争论说明，几何误差和由温度引起的误差约占机床总体误差的 70%，其中几何误差相对稳定，易于进展误差补偿。对数控机床几何误差的补偿，可以提高整个机械工业的加工水平，对促进科学技术进步，提高我国国防力量，继而极大增加我国的综合国力都具有重大意义25、数控系统的坐标系和运动方向的规定内容是什么？答：一般来说：数控机械的坐标原点定在左下角。机械运动方向，向前为X+

Y+ 向后为Y-向左为X-假设有Z方向的话 向上为Z+ 向下为Z-26、机电一体化设计跟传统的机械设计相比较，有哪些特点？①机电一体化设计是一项简单的系统工程，它特别留意系统优化，必需充分考虑各种技术方案的等效性、互补性及可比性。14②机电一体化设计一般以计算机为工具，充分利用计算机关心设计、优化设计、有限元分析、计算机仿真分析、动态分析设计、牢靠性设计等现代设计方法，以提高产品设计的效率和质量。③硬件设计和软件设计并重。27、从机械电子学的定义和技术体系可以看出，机械电子学具有哪些特点？机械电子学的技术是机械技术和电子技术有机结合而成的一种高级技术。计算机硬件和软件共同组成的信息处理技术，是机电一体化技术不行缺少的组成局部。系统工程的观点和方法是机械电子学的根本方法。28、机电一体化技术是综合利用各相关技术的优势，取长补短，相互结合，取得系统优化效果，有显著的社会效益和技术经济效益。具体表现在哪里？1〕2.3.;4.5,减轻劳动强度，6.7。增加系统柔性和智能化。29、目前，机电一体化的应用主要有哪三种形式？功能附加在原有机械产品根底上，承受微电子技术，使产品功能增加和增加，性能得到适当的提高。例如经济型数控机床、电子秤、数显量具、全自动洗衣机等。功能替代承受微电子技术及装置取代原产品中的机械掌握功能、信息处理功能或主功能，使产品构造简化，性能提高，柔性增加。例如自动照相机、电子缝纫机、电子石英钟、线切割机床、激光手术器等。机电融合在更深层次上实现机与电的有机结合。依据产品的功能和性能要求及技术标准，承受特地设计的或具有特定用途的集成电路来实现产品中的掌握和信息处理等功能，因而使产品构造更加紧凑、设计更加敏捷、本钱进一步降低。例如机、复印机、摄像机、磁盘驱动器、 CNC数控机床等产品就是如此。30、当前，机电一体化的进展趋势可以概括为哪三个方面？答：性能上向高精度、高效率、智能化方向进展 ;功能上向小型化、轻型化、多功能方向进展 ;层次上向系统化、复合集成化方向进展。31、机电一体化系统中使用的计算机跟通用微型机有肯定的区分，这是为什么？从信息输入和输出观点看，它的输入信号和输出信号的处理要比通用微型机简单得多， 由于输入机电一体化系统中计算机的大量数据来自各种类型的传感器、开关和按钮等，输出信号还要送到分布在各处的执行机构上去。从数据在计算机内的运行来看， 一般机电一体化系统中计算机的运算数据要简洁得多， 通常只有规律运算和简洁的数学运算;而通用微型机常用子简单的科学计算和治理，其数据运算和处理要简单得多。从运行环境来看，通用微型机一般在试验室环境使用，而机电一体化系统中的计算机一般要运行在生产现场，其运行环境要恶劣得多。32、机电一体化系统中的计算机必需具备哪些特征？答：①具有很强的掌握功能；②具有丰富的I/O接口；③运行速度快，能适应实时掌握的需要；④抗干扰力量强，耐环境力量强。33、单片机的构造特点是什么？在系统构造上承受哈佛型极强的布尔处理力量具有较齐全的输入/输出接口及实时中断功能配有实时掌握的特别电路34、单片机的多机应用系统分为哪几种？答：可分为弥散系统、并行多机处理系统以及局部网络系统。多机弥散系统它是为了满足工程系统各种外围功能要求而设置的多机系统。所谓功能弥散是指工程系统中可以在任意环节上设置单片机功能子系统，它表达了多机系统的功能分布。15并行多机掌握系统它主要解决工程系统的快速性要求，并行数据采集与处理系统，实时图像处理系统等。

以便构成大型实时工程系统。 典型例子有快速局部网络系统单片机网络系统的消灭， 使单片机应用进入了一个的水平。 目前单片机构成的网络系统主要是分布式铡控系统。单片机主要用于系统中的通信掌握，以及构成各种侧控用子站系统。35、总线式工控机与通用微型机相比较，其特点是什么？(l)取消了计算机系统母板承受开放式总线构造；1/O功能模板可直接插在总线槽上；选用工业化电源；可按掌握系统的要求配置相应的模板;便于实现最小系统。36、简述可编程掌握器的特点(l)牢靠性高，抗干扰力量强丰富的输入输出接口模块功能强，适应面广编程简洁，简洁把握承受模块化构造，系统构成敏捷37、简述PLC的根本构造中心处理单元(CPU)存储器输入了输出组件(v0)编程器外部设备电源38、简述PLC掌握系统的根本设计步骤。.确定被控对象和掌握范围.机型选择.硬件与程序设计.总装调试39、传感器及其检测系统必需满足哪些根本要求 :①精度、灵敏度和区分率高，能满足机电一体化系统对检测精度和速度的要求；;④抗干扰力量强。40、检测系统设计的一般步骤有哪些？设计任务分析。系统方案选择。系统构成框图设计。环节设计与制造。总装调试及试验分析。系统运行和考核。41、说明题：旋转变压器构造原理16答案：频率，但相位不同，相位B就是被测角位移的大小。42、说明题：旋转变压器相位测量系统答案：的大小。1743、测速发电机主要有哪两种用途？测速发电机的输出电压与转速成正比，因而可以通过测量输出电压来得到转子的转速。假设以转子的转角8为参数变量，则测速发电机可作为机电微分、积分器 .44、还有哪些因素会影响测量结果？例举三个例子。①四周环境温度的变化使各绕组电阻发生变化，从而产生线性误差 ;;③电枢回路的电阻值随电枢电流变化而变化，破坏了输出电压与转速的线性关系。45、简述中值滤波原理。其原理是，对信号连续进展， :次采样，然后对采样值排序，并取序列中位值作为采样有效值。程序算法就是通用的排序算法。采样次数”一般取为大于3的奇数。当n>5时排序过程比较简单，46、简述直流伺服电动机两种主要掌握方式的工作原理。

可承受“冒泡”算法。直流伺服电动机的掌握方式主要有两种：一种是电枢电压掌握，即在定子磁场不变的状况下，通过掌握施加在电枢绕组两端的电压信号来掌握电动机的转速和输出转矩；另一种是励磁磁场掌握，即通过转变励磁电流的大小来转变定子磁场强度，从而掌握电动机的转速和输出转矩。承受电枢电压掌握方式时，由于定子磁场保持不变，其电枢电流可以到达额定值，相应的输出转矩也可以到达额定值，因而这种方式又被称为恒转矩调速方式。而承受励磁磁场掌握方式时，由于电动机在额定运行条件下磁场已接近饱和，因而只能通过减弱磁场的方法来转变电动机的转速。由于电枢电流不允许超过额定值，因而随着磁场的减弱，电动机转速增加，但输出转矩下降，输出功率保持不变，所以这种方式又被称为恒功率调速方式。47、简述滑动平均滤波原理。该方法承受循环队列作为采样数据存储器，队列长度固定为尾，扔掉原来队首的一个数据。这样，在队列中始终有为此次采样的有效值。48、画图：伺服系统的一般组成49、画图：伺服系统三种组成方式18

n，每进展一次的采样，把采样数据放入队n个最的数据。对这 n个最数据求取平均值，作50、简述步进电机的特点。输出转角与输入脉冲严格成比例，且在时间上与输入脉冲同步。转子惯量小，启动、停顿的时间短，一般在信号输入几毫秒至十几毫秒后，就能使电机到达同步转速，信号切断后电机马上停顿转动。输出转角的精度高，虽有相邻误差，但无累积误差。(4)可实现平滑无级调速，且调速范围相当宽。(5)借助掌握线路，可获得正、反转动及间歇运动等特别功能 .51、说明轨迹掌握原理答案：1952、什么是步进电机的使用特性 ?步距误差：步距误差直接影响执行部件的定位精度。最大静转矩：是指步进电动机在某相始终通电而处于静止不动状态时，所能承受的最大外加转矩，亦即所能输出的最大电磁转矩，它反映了步进电动机的制动力量和低速步进运行时的负载力量。启动矩一频特性：空载时步进电动机由静止突然启动，并不失步地进入稳速运行所允许的最高频率称为最高启动频率。启动频率与负载转矩有关。运行矩频特性：步进电动机连续运行时所能承受的最高频率称为最高工作频率，它与步距角一起打算执行部件的最大运行速度。最大相电压和最大相电流：分别是指步进电动机每相绕组所允许施加的最大电源电压和流过的最大电流。53、滚珠丝杠副的轴向间隙对系统有何影响？如何处理？假设滚珠螺旋副中有轴向间隙或在载荷作用下滚珠与滚道接触处有弹性变形，则当螺杆反向转动时，将产生空回误差。为了消退空回误差，在螺杆上装配两个螺母1和2，调整两个螺母的轴向位置，使两个螺母中的滚珠在承受载荷之前就以肯定的压力分别压向螺杆螺纹滚道相反的侧面，使其产生肯定的变形，从而消除了轴向间隙，也提高了轴向刚度。常用的调整预紧方法有以下三种：垫片调隙式，螺纹调隙式，齿差调隙式。54、机电一体化系统中的计算机接口电路通常使用光电藕合器，光电藕合器的作用有哪些？〔1〕能保护系统元件不受高共模电压的损害，防止高压对低压信号系统的损坏。〔2〕泄漏电流低，对于测量放大器的输入端无须供给偏流返回通路。〔3〕共模抑制比高，能对直流和低频信号(电压或电流)进展准确、安全的测量。利用光电耦合方式实现载波调制，可获得 10kHz带宽，但其隔离性能不如变压器耦合。55、一个典型的机电一体化系统，应包含哪些几个根本要素？答：机械本体、动力与驱动局部、执行机构、传感测试局部、掌握及信息处理局部。20、斜齿轮传动机构中消退齿侧隙的常用方法？1〕垫片调整法2〕轴向压簧调整法57、简述直流伺服电动机两种主要掌握方式的工作原理。一种是电枢电压掌握，即在定子磁场不变的状况下，通过掌握施加在电绕组两头端的电压信号来掌握电动机的转速和输出转矩；另一种是励磁磁场掌握即通过转变励磁电流的大小来转变定子磁场的强度，从而掌握电动机的转速和输出转矩。58、简述直流伺服电机两种掌握的根本原理。答：直流伺服电动机的掌握方式主要有两种：一种是电枢电压掌握，即在定子磁场不变的状况下，通过掌握施加在电枢绕组两端的电压信号来掌握电动机的转速和输出转矩；另一种是励磁磁场掌握，即通过转变励磁电流的大小来转变定子磁场强度，从而掌握电动机的转速和输出转矩。承受电枢电压掌握方式时，由于定子磁场保持不变，其电枢电流可以到达额定值，相应的输出转矩也可以到达额定值，因而这种方式又被称为恒转矩调速方式。而承受励磁磁场掌握方式时，由于电动机在额定运行条件下磁场已接近饱和，因而只能通过减弱磁场的方法来转变电动机的转速。由于电枢电流不允许超过额定值，因而随着磁场的减弱，电动机转速增加，但输出转矩下降，输出功率保持不变，所以这种方式又被称为恒功率调速方式。59、简述掌握系统接地通的目的。答：将电路、设备机壳等与作为零电位的一个公共参考点〔大地〕实现低阻抗的连接，称之谓接地。接地的目的有两个：一是为了安全，例如把电子设备的机壳、机座等与大地相接，当设备中存在漏电时，不致影响人身安全，称为安全接地；二是为了给系统供给一个基准电位，例如脉冲数字电路的零电位点等，或为了抑制干扰，如屏蔽接地等。称为工作接地。工作接地包括一点接地和多点接地两种方式。60、直齿圆柱齿轮传动机构中消退齿侧隙的常用方法？答：1〕、偏心轴套调整法 2 〕、双片薄齿轮错齿调整法61、简述机电一体化对机械系统的根本要求及机械系统的组成。答：对机械系统的根本要求：高精度；快速响应；良好的稳定性。机械系统的组成：传动机构；导向机构；执行机构。62、简述在微机掌握系统中 I/O掌握方式及 I/O接口的编址方式。答：程序掌握方式、中断掌握方式、直接存储器存取方式。独立编址；与储存器统一编址。63、简述伺服系统的构造组成。答：1) 比较环节；2) 掌握器；3) 执行环节；4)被控对象；5) 检测环节。64、步进电动机掌握系统中，电动机通过丝杠螺母带动执行部件运动 :：步距角θ，脉冲数N，频率f ，丝杠导程p ，试求执行部件:位移量L=?移动速度V=?答：L=( θp/360 °)N；V=( θp/360 °)f65、什么叫传感器？传感器的功用是什么？它是由哪几局部组成的？各局部的作用及相互关系如何？答：传感器是一种以肯定的准确度把被测量转换为与之有确定对应关系的，便于应用的某种物理量的测量装置。传感器的功用是：把各种非电量信号转换为电信号。组成：传感器一般是由敏感元件、传感元件和转换电路三局部组成。敏感元件：直接可以感受被测量的变化，并输出与被测量成确定关系的元件。转换元件：敏感元件的输出就是转换元件的输入，它把输入转换成电路参量。21转换电路：上述的电路参量进入根本转换电路中，就可以转换成电量输出。传感器只完成被测参数到电量的根本转换。66、工业掌握用的计算机主要有哪几种类型，它们分别适用于哪些场合？答：工业掌握的计算机主要有单片微型计算机、可编程序掌握器〔 PLC〕、总线工控机等类型。依据机电一体化系统的大小和掌握参数的简单程度，选用不同的微型计算机。单片机或可编程掌握器主要用于，掌握量为开关量和少量数据信息的模拟量的小系统。对于数据处理量大的系统，则往往承受基于各类总线构造的工控机，如 STD总线工控机、IBM-PC总线工控机、Multibus 工控机等。对于多层次、简单的机电一体化系统，则要承受分级分步式掌握系统，在这种掌握系统中，依据各级及掌握对象的特点，可分别承受单片机、可编程掌握器、总线工控机和微型机来分别完成不同的功能。67、简述莫尔条纹的特性.答：平行光束照耀时，所形成的莫尔条纹间的光强近似正弦分布；放大作用；平均效应；莫尔条纹的移动与两光栅尺之间的相对移动相对应。68、机械部件的质量和转动惯量大会产生哪些不利影响？实行怎样的措施使其尽可能小？答：不利影响：机械负载增大，需要增大驱动电机的功率；使系统响应速度变慢，降低灵敏度；使系统固有频率下降，简洁产生谐振。实行措施：选择转矩-转动惯量比大的掌握电机；适中选用强度高、刚度好、质量轻的材料，减轻各零部件的质量，合理布置构造，转动局部的质量应尽量靠近轴线；合理选取总传动比和安排各级传动比 69、什么叫传感器？它是由哪几局部组成的？传感器是一种以肯定的准确度把被测量转换为与之有确定对应关系的，组成：传感器一般是由敏感元件、传感元件和转换电路三局部组成。70、光栅传感器，刻线数为100/mm，设细分时测得莫尔条纹数为

便于应用的某种物理量的测量装置。400，试计算光栅位移是多少毫米？假设经四倍细分后，记数脉冲仍为 400，则光栅此时的位移是多少？测量区分率是多少？答：1=400：x=4mm四细分：400：1=400：x=1mm区分率：1÷400=2.5( 71、三相变磁阻式步进电动机，转子齿数 Z=100,双拍制通电，要求电动机转速为 120r/min，输入脉冲频率少答：20KHz3.6 o72、承受PLC设计二个电磁阀AB工作的系统按钮x1为A电磁阀翻开，按钮 x2为A电磁阀关闭(输出y1);按钮x3为B电磁阀翻开，按钮 x4为B电磁阀关闭(输出y2); B电磁阀在工作中，A电磁阀才能工作。要求：画出梯形图，写出助记符指令程序。(1) 梯形图：〔２〕助记符指令程序：STR X1OR Y1AND NOT X2OUT Y1STR X3OR Y273、光栅传感器，刻线数为100/mm，设细分时测计算光栅位移是多少毫米？假设经四倍细分后，记数脉冲仍为

得莫尔条纹数为400，试400，则光栅此时的位移是多少？测量区分率是22多少？答：光栅此时的位移：细分前

4mm, 细分后1mm:

细分前0.01mm/

:0.02574、分析以下图中传动大负载时消退齿侧齿侧间隙的原理16－小齿轮25－大齿轮3－齿轮4－预载装置7－齿条答：当传动负载大时，可承受双齿轮调整法。如下图，小齿轮

16分别与齿条7啮合，与小齿轮

1、6同轴的大齿轮2、5分别与齿轮3啮合，通过预载装置 4向齿轮3上预加负载，使大齿轮 2、5同时向两个相反方向转动，从而带动小齿轮

l6转动，其齿便分别紧贴在齿条

7上齿槽的左、右侧，消退了齿侧间隙。75、三相变磁阻式步进电动机，转子 80个齿。要求电动机转速为60r/min, 单双拍制通电，输入脉冲频率为多少?要求电动机转速为Z=80;f=480Hz2)K=1;M=3,Z=80;f=400Hz

100r/min ，单拍制通电，输入脉冲频率为多?α=360/2*3*80=0.75oα=360/1*3*80=1.5o76、三相沟通感应电动机，电源频率 50Hz，空载转速为1450r/min 。(1)该电动机为几极，空载转差率是多少 ?答：4极，空载转差率n=(1500-1450)/1500=3.3%堵转时定子、转子绕组电势频率各为多少?50Hz空载时，定子、转子绕组电势频率各为多少？答：50Hz，16.5Hz77、刻线为1024的增量式角编码器安装在机床的丝杠转轴上，丝杠的螺距为 2mm，编码器在10秒内输出307200 个脉冲，试求刀架的位移量和丝杠的转速分别是多少？答：10s 内转轴转了多少转：307200 ÷1024=300〔转〕位移量〔∵螺距T=2mm〕∴300×2=600(mm)转速：30010=30〔/秒〕78、有一脉冲电源，通过环形安排器将脉冲安排给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组，测得步进电机的转速为100r/min ，转子有24个齿，求：1〕步进电机的步距角； 2〕脉冲电源的频率。答：1) K=2;M=5,Z=24; α=360/2*5*24=1.5232) f=400Hz79、数据信息可分为哪几种？答：〔1〕数字量〔2〕模拟量〔3〕开关量〔4〕脉冲量。80、工业掌握用的计算机主要有哪几种类型，它们分别适用于哪些场合？工业掌握的计算机主要有单片微型计算机、可编程序掌握器〔PLC〕、总线工控机等类型。单片机或可编程掌握器主要用于，掌握量为开关量和少量数据信息的模拟量的小系统。对于数据处理量大的系统，则承受基于各类总线构造的工控机。对于多层次、简单的机电一体化系统，则要承受分级分步式掌握系统。81、比较直流伺服电动机和沟通伺服电动机的适用环境差异。答：直流伺服电机具有良好的调速特性，较大的启动转矩和相对功率，易于掌握及响应快等优点。 沟通伺服电动机不需要电刷和换向器，因而维护便利和对环境无要求。沟通电动机还具有转动惯量、体积