机械系统常用的驱动和运动传递变换装置

机械系统常用的驱动和运动传递变换装置1第1页，课件共29页，创作于2023年2月旋转电机：输出连续转动2第2页，课件共29页，创作于2023年2月直线电机的基本原理3第3页，课件共29页，创作于2023年2月混合式直线电机4第4页，课件共29页，创作于2023年2月电机控制5第5页，课件共29页，创作于2023年2月控制电机

步进电机伺服电机6第6页，课件共29页，创作于2023年2月3.2内燃机3.2.1内燃机的基本原理

将热能转变为机械能7第7页，课件共29页，创作于2023年2月3.2.2内燃机的特性曲线

8第8页，课件共29页，创作于2023年2月3.3液压传动

3.3.1液压传动的基本原理和特性

基本原理：液体在受到压力之后，其内部的压强可以向各个方向传递9第9页，课件共29页，创作于2023年2月3.4气动

气动的工作介质是空气，而空气是可以压缩的，其密度、压力、温度以及体积是会发生变化的10第10页，课件共29页，创作于2023年2月3.5其他新型驱动装置

压电驱动器：压电材料有压电晶体（如石英，铌酸锂）、压电陶瓷（如钛酸钡，锆钛酸铅）和压电半导体（如硫化锌，氧化锌）

11第11页，课件共29页，创作于2023年2月形状记忆合金驱动器

常用的形状记忆合金有Ni-Ti合金和Cu-Zn-Al合金。12第12页，课件共29页，创作于2023年2月橡胶驱动器由硅橡胶作为基材，并且添加芳香族聚酰胺以增强纤维

13第13页，课件共29页，创作于2023年2月3.6机械传动简介

3.6.1低副机构：

14第14页，课件共29页，创作于2023年2月连杆机构：平面连杆机构的输入运动可以是转动或移动，而输出运动却多种多样，可以是转动，也可以是移动，还可以是平面一般运动。15第15页，课件共29页，创作于2023年2月3.6.2高副机构：摩擦轮机构：它可实现同向、反向、变速和空间运动的传递16第16页，课件共29页，创作于2023年2月凸轮机构：利用凸轮机构可以实现将输入的凸轮转动或移动，转变为从动件输出的摆动或移动；通过设计凸轮的轮廓曲线，还可以实现从动件的间歇运动。17第17页，课件共29页，创作于2023年2月齿轮机构：齿轮机构可用来传递连续回转运动。它可以传递空间两轴线呈任意关系(平行、相交、交错)之间的运动18第18页，课件共29页，创作于2023年2月斜齿圆柱齿轮传动19第19页，课件共29页，创作于2023年2月直齿圆锥齿轮传动20第20页，课件共29页，创作于2023年2月蜗杆蜗轮传动21第21页，课件共29页，创作于2023年2月轮系---由齿轮机构组成的传动系统22第22页，课件共29页，创作于2023年2月棘轮机构：可以将摇杆的往复摆动转变为棘轮的单向间歇运动23第23页，课件共29页，创作于2023年2月槽轮机构：可以将拨盘的连续单向转动转变为槽轮的单向间歇运动24第24页，课件共29页，创作于2023年2月不完全齿轮机构：当主动轮1的齿与从动轮

2的齿啮合时将推动从动轮转动，而当主动轮齿与从动轮齿脱离啮合时，从动轮将停止转动，也可实现间歇运动。25第25页，课件共29页，创作于2023年2月3.6.3挠性传动机构：带传动将转动转变为滑块的移动26第26页，课件共29页，创作于2023年2月链传动27第27页，课件共29页，创作于2023年2月3.6.4组合机构

机械手28第28页，课件共29页，创作于2023年2月3.7机构的设计过程1需求识别2资料分析3