变频器原理与应用05

变频器原理与应用第5讲基础知识前面学习了§1.1三相异步电动机§1.2三相异步电动机的起动和制动§1.3电力电子器件简介本讲将学习§1.4脉冲宽度调制（PWM）原理哈尔滨工业大学远程教育文件：变频器原理与应用05.2变频器原理与应用基础知识§1.4脉冲宽度调制（PWM）原理■电能变换的类型ACDC1整流器*2逆变器交流电源直流电源恒定直流电压或可控直流电压DCDC---------L3直流变换器-1~»DCAC-----------—恒频恒压交流电或变频变压交流电AC--■4交流斩波器直接变频器AC图1・12电能变换的类型直流负载交流负载哈尔滨工业大学远程教育文件：变频器原理与应用05.3变频器原理与应用基础知识■AC/DC变换器(c)三相全波整流电路整流电路哈尔滨工业大学远程教育文件：变频器原理与应用05.4变频器原理与应用基础知识■DC/DC变换器图1.14直流斩波电路哈尔滨工业大学远程教育文件：变频器原理与应用05.5变频器原理与应用基础知识■DC/AC变换器（0逆变器的输出波形（PWM控制）图1.15单相逆变电路哈尔滨工业大学远程教育文件：变频器原理与应用05.6变频器原理与应用基础知识■AC/AC变换器(a)交流功率调节电路(b)电压调节电路的波形图1・16单相交流调压器V苕昌宣$芬科I(a)循环换流器(单相)(d)循环换流器的输出波形图L17交交变频器哈尔滨工业大学远程教育文件：变频器原理与应用05.7变频器原理与应用基础知识■（交直交）变频器的结构50Hz交流输入直流二极管整流电路PWM逆变电路图1・18交直交变频器■脉冲宽度调制（缩写为PWM）技术按照一定的规则和要求对一系列脉冲宽度进行调制，来得到所需要的等效波形。本节主要内容：口PWM的基本原理，调制方法口SPWM逆变电路哈尔滨工业大学远程教育文件：变频器原理与应用05.8变频器原理与应用基础知识1.PWM技术的基本原理■理论基础：面积等效原理冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。冲量窄脉冲的面积效果基本相同环节的输出响应波形基本相同a）矩形脉冲b）三角形脉冲c）正弦半波脉冲d）单位脉冲函数图1・19形状不同而冲量相同的各种窄脉冲哈尔滨工业大学远程教育文件：变频器原理与应用05.9变频器原理与应用基础知识具体的实例说明“面积等效原理”e(t)-电压窄脉冲，是电路的输入。i(t)-输出电流，是电路的响应。图1.20惯性环节的电路图1・21冲量相等的各种窄脉冲的响应波形哈尔滨工业大学远程教育文件：变频器原理与应用05.10变频器原理与应用基础知识■正弦脉宽调制（SPWM）如何用一系列等幅不等宽的脉冲来代替一个正弦半波A

|SPWM波UI..Ot把正弦曲线每一等份所包围的面积都用一个与其面积相个V等的等幅矩形脉冲来代替U3tO>t•SPWM波的特点：脉冲的宽度与正弦波的大小成正比。N值越高（即脉冲频率越高），SPWM越接近正弦波将一个正弦波电压分为N等份哈尔滨工业大学远程教育文件：变频器原理与应用05.11变频器原理与应用基础知识-对于正弦波的负半周，采取同样的方法，得到PWM波形，因此正弦波一个完整周期的等效PWM波为：•根据面积等效原理，正弦波还可等效为下图中的PWM波，而且这种方式在实际应用中更为广泛。哈尔滨工业大学远程教育文件：变频器原理与应用05.12变频器原理与应用基础知识2.单相SPWM逆变电路■调制方法：利用载波和调制波相比较的方式来确定SPWM波的脉宽和间隔。•调制波ur:所希望生成的正弦波•载波Uc：等腰三角波或锯齿波■控制方式：按照调制脉冲的极性关系,SPWM逆变电路的控制方式分：•单极性控制•双极性控制不vdi2§VD2UarJLVTS2§VD3气rJl<T42JVD45—Ulil控制电部图1.22单相桥式SPWM逆变电路哈尔滨工业大学远程教育文件：变频器原理与应用05.13变频器原理与应用哈尔滨工业大学远程教育文件：变频器原理与应用05.14变频器原理与应用基础知识■双极性控制：载波双方+向变化，在任意半个周期SPWM波双方向变化/图1.24双极性SPWM“CtiAvdi2kVD232项VD3卩顷4本VD4•Ur

>%时,VT1,VT3开通输出正脉冲•Ur

<%时,VT2,VT4开通负脉冲制制路O—调控电土％哈尔滨工业大学远程教育文件：变频器原理与应用05.15变频器原理与应用基础知识哈尔滨工业大学远程教育文件：变频器原理与应用05.16变频器原理与应用基础知识调制信号为三相正弦波■调制原理载波公用WN•调压方法：改变三相调制信号的幅度•控制方式双极性SPWM•调频方法：改变三相调制信号的频率哈尔滨工业大学远程教育文件：变频器原理与应用05.17变频器原理与应用基础知识小结§1.4脉冲宽度调制（PWM）原理口脉宽调制的基本原理面积等效原理口SPWM波的生成方法调制法口三相桥式SPWM逆变电路SPWM逆变电路的结构和变压变频原理®--------