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第二十二章直流电机的工作原理及结构第二十二章直流电机的工作原理及结构第一节直流电机及其用途直流发电机把机械能转化为电能；直流电动机把电能转化为机械能。用途：直流电动机的优点：①调速范围宽，且易于平滑调速；②过载、起动、制动转矩大；③易于控制，可靠性高；④

调速时能量损耗小。第一节直流电机及其用途直流发电机把机械能转化为电能；用途第二节直流电机的基本工作原理1交流电动势的产生（交流发电机模型）电磁感应定律：满足右手定则为随时间正负交变的电动势结论：交流电机模型动画第二节直流电机的基本工作原理1交流电动势的产生（交流发2直流电动势的产生（直流发电机模型）结论：为脉动的直流电动势。由于旋转电刷和静止换向器的作用，直流电机模型动画2直流电动势的产生（直流发电机模型）结论：为脉动的直流电动3电磁转矩的产生（直流电动机模型）电磁力定律：满足左手定则以单线圈简化模型为例，进行分析。显然，在电刷间接入直流电源后，在线圈中就有直流电流流过。3电磁转矩的产生电磁力定律：满足左手定则以单线圈简化模型为直流电机换向器将外部的直流电变成了内部交替变化的电流。图中电刷相对于磁极的位置保证了，无论线圈边处在N极下，还是S极下，线圈电流均产生逆时针方向的电磁力矩，从而使转子获得了一个固定方向的电磁转矩。直流电机换向器将外部的直流电变成了内部交替变化的电流。图中电第三节直流电机的主要结构风扇机座铁心和绕组主磁极电刷换向器接线板接线盒励磁绕组端盖电枢直流电机主要结构部件动画第三节直流电机的主要结构风扇机座铁心和绕组主磁极电刷换向主磁极换向磁极电刷装置机座端盖电枢绕组电枢铁心换向器转轴磁极铁心励磁绕组电刷刷握绝缘支架压紧力调整装置定子转子直流电机（产生励磁磁场）（产生电动势，流过电流，产生电磁转矩）主磁极换向磁极电刷装置机座端盖电枢绕组电枢铁心换向器转轴磁极直流电机的额定值①额定功率：

PN（kW）②额定电压：

UN（V）③额定电流：

IN（A）④额定转速：

nN（r/min）直流发电机：直流电动机：直流电机的额定值①额定功率：PN（kW）②额定电压：直流电机的基本工作原理和基本结构课件直流电机的基本工作原理和基本结构课件直流电机的基本工作原理和基本结构课件直流电机的基本工作原理和基本结构课件直流电机的基本工作原理和基本结构课件直流电机的基本工作原理和基本结构课件直流电机的基本工作原理和基本结构课件直流电机的基本工作原理和基本结构课件直流电机的基本工作原理和基本结构课件直流电机的基本工作原理和基本结构课件直流电机的基本工作原理和基本结构课件直流电机的基本工作原理和基本结构课件直流电机的基本工作原理和基本结构课件直流电机的基本工作原理和基本结构课件直流电机的基本工作原理和基本结构课件直流电机的基本工作原理和基本结构课件直流电机的基本工作原理和基本结构课件直流电机结构示意图直流电机结构示意图直流电机主磁

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