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文档简介
有限状态机基础知识及练习辅导讲座1/13状态机一般定义（FiniteStateMachine，FSM）◆状态机——一种离散数学模型。给定一种输入集合，根据对输入接收次序来决定一种输出集合。（摩尔状态机）◆状态——系统基本数学特性。◆有限状态机——输入集合和输出集合都是有限，并只有有限数目标状态。2/13输入集合A输出集合X状态记忆输出形成状态迁移状态机一般构造CLK组合逻辑时序逻辑同步目前状态后续状态3/13Sa1,a2,…,anx1,x2,…,xn状态位置状态名称转移方向输入集合（触发事件）输出集合（执行动作）状态等候状态迁移图4/13状态机实例——自动门
有一自动门，它能够被锁上，也能够开锁。当门锁上时，某人能够在它槽中塞进一枚硬币。这样，门就会自动开锁，转变到开锁状态；人通过后，门就会自动锁上。我们希望把自动门交给一种简单FSM管理。通过对这个简单FSM分析，理解FSM设计过程。5/13自动门基本状态加锁开锁投币/开锁通过/加锁初始状态Φ/加锁状态机实例6/13异常处理通过/报警投币/谢谢加锁开锁投币/开锁通过/加锁初始状态Φ/加锁状态机实例7/13自动门构造简图状态机实例声光报警投币传感器通过传感器加锁执行控制器开锁执行“谢谢”时钟CLK8/13通过/报警投币/谢谢加锁开锁投币/开锁通过/加锁异常处理优化状态机实例修改“加锁”状态异常处理初始状态Φ/加锁9/13投币/谢谢加锁开锁投币/开锁通过/加锁异常处理优化状态机实例修改“加锁”状态异常处理初始状态Φ/加锁10/13一种更加好异常处理方案投币/谢谢加锁开锁投币/开锁通过/加锁初始状态Φ/加锁违例通过/报警通过投币解警/消除警报就绪/消除警报、加锁状态机实例是否完美了？？？？、撤消“谢谢”2s/撤消“谢谢”再问一次：是否完美了？………………完美只是相对！“就绪”是退出“违例”状态唯一条件！可靠性条件是充足经济性条件是必要完美性条件是充足和必要11/13小结（概念）◆无论对连续系统还是离散系统，状态概念无所不在。FSM提供了一种描述和控制应用逻辑非常强大办法，具有规则简单、可读性和可验证性强等特点。◆FSM也是个不错工具。很多复杂逻辑都能够用一张图表来表述。◆对一种复杂离散系统而言，使用FSM方案几乎无所不能。FSM在通信协议、图形界面控制和其他很多工程应用中都有其足迹。
12/13◆明确对象要求，确定输入和输出集合，合理分派状态。小结（办法）◆确定状态迁移方向和迁移触发条件，确定合乎要求输出集合。◆充足估计多种异
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