Geomagic培训二专业知识讲座

GeomagicStudio培训二

——点处理一、点云除噪二、点云注册三、点云摆正坐标四、点云三角面片化五、有关Geomagic选项面板设置第1页一、点云除噪（一）手动除噪手动除噪就是手动选择噪点用删除按扭或者按Delete键，达成删除噪点命令。手动除澡要纯熟使用选择工具。几个混合选择模式背景模式选择背景模式能够将正法线方向点和反法线方向点一起选择。如下列图左为不选背景模式选择情况，右图为选择背景模式情况，虽然都是在同样视角进行框选，但却有显著驱别。黄色部分就是背景颜色部分。为了迅速旋转模型，到屏幕左边显示面板上设置动态显示——点值为25%第2页定制区域模式工具，手工打点选择点云数据。框选工具，柜形框选工具。椭圆工具，椭圆选择工具画笔工具，根据笔刷大小笔刷规迹选择点云套索工具，套选点云左图用红圈框住部分都是噪点部分判断点信息要参照实物，注意不要删去有用信息第3页（二）自动除噪选择软件中给定几个除噪命令，对点云进行自动除噪。选择非连接项，这个命令选择是那些偏离主点云点束，这个命令有两个选项来调整其选择范围。分隔下拉菜单高、中、低选项，表达点束距离主点云几个不一样程度选中距离。大小值，表达多大面积点被选中，5就表达软件将选择是那些数量是点云总量5%或更少孤立点群。选择体外弧点，这个命令选择是偏离主点云散点。敏感性数值越大，偏离主点云越小点则会被选择。减少噪音，减少噪音命令有助于减少在扫描中噪音点到最少，因而更加好地体现有关物体形状。下列图是一种，典型多边形模型减少噪音前后情况。第4页左图是减少噪音参数设置对话框，选择自曲面形状单远框（假如有尖边或小细节要保存话，能够使用一种棱柱形），首选平滑级别设置，一般可设第三档；其次是偏差限制，一般是0.2mm，这限制了数据点在平滑过程中移动距离。(迅速处理时候，到这一步就能够了。）

点击体外孤点下拉对话框，阈值设为0.075mm，选用选择单选框，勾选包括孤立点多项选择框。将自动找着、选中那些孤立于主点云非连接项和体外孤点。点击应用来开始计算。软件会平衡由扫描仪引发错误数据，产生一种较为光滑面。在对话框底部统计表里列出了平均距离和标准偏差，通过软件计算能够看到某些红色加亮点，（这些就是远离主点云点或在平滑过程中移动超出0.1mm点。减少噪音命令能够帮助识别和纠正点云缺陷。）选用删除软件将自动删除这些质量不好点。然后整个模型变为红色。

另外点击显示偏差，将看到一种色谱在屏幕上出现，设置最大名义值为0.05mm。显示色谱图将会更新，并将其中移动距离不大于0.05点云用绿色表达。绿色区域越多说明点偏差越小。

最后是预览对话框，勾选采样选项框，在点云上单击能够预览到点云平滑效果，此时拖动平滑级别，观测模型变化来确定平滑级别。第5页二、点云注册点云注册流程：把扫描数据放在同一方位来大体对齐。接下来，执行全局注册，基于公差对齐来减少扫描数据间偏差。最后从扫描数据里搜集最佳数据，合并成一种单一多边形模型。在进行注册前，在显示面板上，变化点动态显示设置。值设置为25%。对于大数据来说，这个设置是非常有效。能够提升计算机速度。手动注册这个命令通过选用两个扫描数据共同特性点，可大体地对齐多种扫描数据。左图为手动注册对话框，进入手动注册后点击N点注册，在固定选项框里选择一种固定不动点数据，在浮动选项框内选择其他数据。然后在视图窗口里选择共同点来进行注，N点注册项目，最少要3个点注册器才会有效，完成共同点选择后，直接点注册器即可，软件会对两片点云进行初步注册。另外多点注册时（两片以上点数据），需要勾选上正在分组栏目中添加到组项目。第6页上图是对齐视图窗口，选点时首先要把两个视图，旋转到同一方位上。点击比较接近方位，这样做是很主要，不然注册不能正常工作。注册满意后，点击下一步按扭，假如勾选用上添加到组选项框后，将接收目前注册并添加两个扫描数据到一种组。缺省命名为“组1“。再一次在固定对话框和浮动对话框里选择点数据，进行下一次注册。第7页全球注册这个命令接收大体对齐扫描数据和重定义对齐来减少扫描数据间偏差。进入全球注册窗口，能够用缺省参数设置。直接点击应用，应用过程中，任何时候按下ESC键，将停顿目前反复命令。

全局注册结束后，为了检查扫描数据配合状态，能够点击分析图标，对配合好数据进行分析。进入分析状态，设置密度值（这个值影响到计算速度），然后点击计算，视窗将显示每个扫描数据是如何与它邻居关联。这样分析意义，是回忆扫描数据，看是否有个别扫描数据造成剩下没有对齐。假如是这样，能够从中删除这块数据，将其注册到其他数据里，或重新扫描一块公共部分多数据邻接其他数据。左图是分析后视图状态，青色部分是公共点部分，值在0-0.017以内，说明以上点数据没有个别不好数据，每一片都配合较好。第8页三、点云摆正坐标实物在真实空间里有一种存在位置状态，而点云在虚拟三维世界里也有一种存在位置状态。每一款三维软件里都有一种抱负0点位置，有三个互相垂直抱负平面。点云数据位置与0点和平面存在一定关系。为了方便观测、方便操作，我们经常需要把点云放到一种我们想要摆放位置上。ObjectMove该命令能够直接通过拖动直线和圆来实现数据移动和旋转。下左图是进入该命令后视图状态，每一种颜色带代一种不一样轴向。操做完成后，按ESC键退出。第9页对齐对象到平面：在模型管理器里选择点云，工具——对齐——对齐对象到到平面，上右图是进入该命令后对话框。在点云数据上点三个点，就能够把数据放到一种平面上了。一般我们一般点选平面上三个点，来放置点云。编辑变换：同样选择数据后，工具——变换——编辑变换，下左图是编辑变换对话框，有三个方向平移和旋转，输入对应参数后，数据会跟着移动。到原点：同上，工具——移动——到原点，下右图是到原点对话框，直接点击应用即可。该命令直接把数据放置到世界坐标系0点位置。移动到精确位置：工具——移动——到精确位置，该命令操作办法与编辑变换相拟，以三个平面方向做移动操作，以三个轴为基准做旋转运动。第10页在数据移动或旋转时往往需要一定参照，由于我们需要懂得物体摆到什么位置就能够了，也需要懂得物体那个构造放在正视图下有助于观测。因此在摆正物体之前我们要创建某些参照，软件里叫做基准特性。为了与其他三维软件兼容数据坐标位置，我们一般创建世界原点位置平面就能够了。选择模型管理器里全局，然后点击图标创建特性，下列图是创建特性对话框。进入创建基准命令，在基准类型栏目里选择平面，在平面办法栏目里选择偏移，办法输入类型里选择保持距离平行于，然后，偏移距离设置为0MM。分别选择全局坐标系下XY、XZ、YZ平面进行应用，然后下一种操作然后确定，就完成了基准面创建。创建基准里尚有轴，点，等其他特性创建应用。这些会在多种不一样处理应用中用到。纯熟掌握这些摆正办法，在点云严重缺失，又没有扫描仪或实物不在现场情况下，能够利用实物外形尺寸数据，对齐点数据。第11页四、点云三角面片化Geomaigc软件里有两种三角面片化方式，封装和合并封装：对一种数据进行创建多边形。下列图是计算封装对话框，噪音点减少到“无”，采样选项能够所有不勾，这样就封装了所有点。勾上点间距，采样等距点进行多边形化；勾上目标三角形，创建要求数量三角形。勾选保持原始数据，创建多边形后还保存点数据；不然，将创建多边形同删去本来点数据。第12页合并：在模型管理器中选中所有扫描数据（最少两片），合并图标就会变成有效方式。该命令是对多种点云同步创建多边形操作命令，并且能够去掉重点，使合并后点云实现单层化。下列图是合并点云对话框。进入合并对话框，局部噪音减低到“无”。勾选全局注册后会对点数据进行一次注册，假如能确保每片数据位置精确性，则不需要再勾选此功能。同样假如点云进行了前期除澡工作，那么点间距和最大三角形数能够不勾，另外假如数据量大话，能够用这两项来约束三角面片量，节省内存，不过也同样会影响到数据本身细节。

勾选保持数据，则合并后还保存本来点数据，不然将在合并同步删除本来点数据，提议保存，假如点数据尤其多，为了提计算机过算速度能够不勾。第13页五、有关Geomagic软件选项工具设置选项工具板：工具——选项，提供迅速向界面控制和多种命令对话框缺省设置途径。下面解说某些比较常用修改部分。第14页目录：定义找开文献、保存文献、宏、工作和屏幕捕捉缺省目录。主题：更改颜色、创建自定义快捷键、变化工具栏尺寸。文献I/O：文献输入控制，定义缺省单位（一般