液压控制系统王春行版课后题答案_第1页
液压控制系统王春行版课后题答案_第2页
液压控制系统王春行版课后题答案_第3页
液压控制系统王春行版课后题答案_第4页
液压控制系统王春行版课后题答案_第5页
已阅读5页，还剩19页未读， 继续免费阅读

付费下载

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

液压控制系统王春行版课后题答案答：阀的工作点是指压力-流量曲线上的点，即稳态情况下，负载压力为p，LVLLV5、在计算系统稳定性、响应特性和稳态误差时，应如何选定阀的系数为什么答：流量增益K=δqL，为放大倍数，直接影响系统的开环增益。VL压力增益K=δpL，表示阀控执行元件组合启动大惯量或大摩擦V性KqKcKp差,两者相差很大。K=K,两者相差很大。K=K响，存在泄漏流量K=2Wdp2c理想零开口滑阀实际零开口滑阀因有径向间隙和工作边的小圆角，存在泄漏，泄漏特性决定了阀的性能，用泄漏流量曲线可以度量阀芯在中位时的液压答：稳态液动力是指，在阀口开度一定的稳定流动情况下，液流对阀芯的反作瞬态液动力是指，在阀芯运动过程中，阀开口量变化使通过阀口的流量发生变化，引起阀腔内液流速度随时间变化，其动量变化对阀芯产生的反作用量系数C=0.62，求阀的零位系数。ddp2csqccs零位压力增益KK=q0=KUKKh=epVtm5t的流量增益K=4m2qe的流量增益K=4m2qe。试求出以阀芯位移x为输入，液压马达转角θ为输出的vm解：由阀控液压马达的三个基本方程Ve2θK DX4βD2D2v qnnθ XVpth解：总压缩体积A2a2ppsd负=hζζhK=cAK=cAVptp5mmxLLL1LLx2ππ2LLmp-psq*=CWpp可求得四边阀的最大开面积WxVm*ppvfqpv负载的要求确定的，因此K主要取决于K，所以在机液位置伺服系统中，阀v数C。缺点是增大了功率损失，降低了系统的总压力增益和系统的刚度，增加2）采用正开口阀，正开口阀的K值大，可以增加阻尼，但也要使系统刚度降低，而且零位泄漏量引起的功率损失比第一种办法还要大。另外正开口阀还要带来非线性流量增益、稳态液动力变化等问题。3）增加负载的粘性阻尼。需要另外设置阻尼器，增加了结构的复杂性。4）在液压缸两腔之间连接一个机-液瞬态压力反馈网络，或采用压力反馈或动压反馈伺服阀。6、考虑结构刚度的影响时，如何从物理意义上理解综合刚度答：结构感度与负载质量构成一个结构谐振系统，而结构谐振与液压谐振相互耦合，又形成一个液压-机械综合谐振系统。该系统的综合刚n是液压弹簧刚度K和结构刚度K、K串联后的刚度，它小于液压弹簧刚度和结构刚度。7、考虑连接刚度时，反馈连接点对系统的稳定性有什么影响hP阶微分环节对综合谐振有一个对消作用，使得综合谐振峰值减小，从而改善spshfl=1l2d。xx=kx-kxviviifpki=12l2kfl=1l2kk=-20lgkvkgkqskAkAfkqvvnn负2、如图4-16所示机液伺服系统，阀的流量增益为K，流量-压力系数K，活1负ζnKM=cL负P1负=负=nLsL tKKqfvAplffl l 5LLKqL3pFFLAPKPpqI-3n3m3 pnKppKAcqLP4N在保证系统稳态精度的条件下，通过降低系统cn0KKKKhPt2）KK，即负载刚度远小于液压弹簧刚度。此时，hKKrA2Phtt

人人文库> 全部分类> 行业资料 > 信息产业

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论