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文档简介
堆垛流水线中的推送机构设计
根据流水线中的堆垛运动规律提出解决方案三种方案方案一:主要利用凸轮的周期性运动规律推动重物方案三:重要利用同步带轮来回运动来推送重物方案二:主要利用气缸伸缩来推动重物方案简图浏览使用电动机作为整个机构的动力输入,使用带轮传递动力带动凸轮循环运动,从动件再在凸轮运动的带动下来回伸缩运动,从而使机构达到推送重物的目的。在气压缸内或者伸缩杆上安装电磁阀或者行程开关,由PLC控制杆的伸出距离和来回运动。方案简图浏览方案简图浏览使用电动机作为整个机构的动力输入,使用带轮传递动力带动凸轮循环运动,从动件再在凸轮运动的带动下来回伸缩运动,从而使机构达到推送重物的目的。在气压缸内或者伸缩杆上安装电磁阀或者行程开关,由PLC控制杆的伸出距离和来回运动。方案简图浏览方案三使用两组同步带轮,在同步带下安装一个推送架,伺服电机作为电机的动力输入,通过PLC控制伺服电机的正反转来控制推送架的来回运动,并且在推送架的导轨上安装一个或者多个行程开关,作为信号的采集点,方便PLC来控制推送架的行程和运动的开始结束。ChangeChallengesClientsTypicallyFaceduringTransformation方案选择-----堆垛的运动规律两个重物长距离推送一次两个重物短距离推送一次三个重物短距离推送一次三个重物短距离推送一次方案一:6*0.35+9*0.275+8*0.15+7*0.175+7*0.05=7.35方案二:9*0.35+9*0.275+9*0.15+9*0.175+9*0.05=9方案三:10*0.35+10*0.275+8*0.15+10*0.175+8*0.05=9.6方案选择---评分表同步带方案设计------总装图同步带方案设
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