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文档简介

第第页国产3D霍尔传感器的SPI封装技术分析拿到一个供应商给的（传感器），正好是项目用的上，直接进行一手研究，顺便把封装和最近搞的SPI用起来。

关于SPI的相关知识可以先去看我写的两个文章。

这个是国产的传感器框图

国外的一款

这个地方是使用协议时候一些要注意的地方

标准的CMOS器件

测量时候的一些点参数，算功耗的时候有用

灵敏度有点小

这个是几倍于国产（芯片）的灵敏度

芯片安装时候的方向

方向

我们先从测量法方式开始封装

SPI的通讯使用的是模式3

主机一开始发送的0001就是一个COMMAND，连续测量的意思，接着就是对里面的ZYXT进行测量，接着把发送的权力交给我们的从机，从机开始工作。

对应的把里面的一个项设置1就是对这个通道进行测量。

OK，这就是第一步，我们把commad做好

第二个也是这样的封装

我们这个在使用SPI（信号）的时候需要有一个拉低信号线的操作

这两行宏定义是对SPI（通信）中的片选信号引脚进行控制的。

#defineCS_Clr()HAL_GPIO_Wri（te）（Pi）n(CS_GPIO_Port,CS_Pin,GPIO_PIN_RESET)

CS_Clr()定义了拉低片选信号的操作。

它调用了HAL库的GPIO写引脚函数,将CS_GPIO_Port（端口）的CS_Pin引脚写入GPIO_PIN_RESET低电平。

#defineCS_Set()HAL_GPIO_WritePin(CS_GPIO_Port,CS_Pin,GPIO_PIN_SET)

CS_Set()定义了拉高片选信号的操作。

同样通过HAL库GPIO函数,将同一片选引脚写入GPIO_PIN_SET高电平。

这样,在代码中可以通过简单调用CS_Clr()和CS_Set()两个宏来控制SPI的片选信号,不需要每次都写一长串GPIO控制代码。

这个时序图就是我们的读（寄存器）

读这个0x16寄存器的位置，这个数值

22->88,这个确实是要移动2位

可以按照上面封装的样子把读取的传感器地址写好

把这个操作合并在一起第一个八位是操作，后一个八位是寄存器的地址，但是要注意移位。

我们发送两个字节，所以这里就是2，接着回收的数据的数据是3个字

这个地方就是一个字节

data这里就要连续传输了，要2个字节

数据在此

查（资料）看见的

文章应该还有很长的，马上要12点了，完整的版本就看下一篇吧。

编辑：

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