《控制理论与兵器应用》读书笔记模板

读书笔记模板控制理论与兵器应用01思维导图读书笔记精彩摘录内容摘要目录分析作者介绍目录0305020406思维导图理论兵器控制理论系统方法分析系统控制习题分析导弹第章理论鱼雷状态概念线性系统设计本书关键字分析思维导图内容摘要内容摘要本书从兵器控制系统的实际应用出发，以自动控制理论为主线，系统介绍了经典控制理论和现代控制理论的分析、校正及综合设计方法。全书共分10章，其中经典控制理论部分主要阐述控制理论的基本概念、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、根轨迹分析、频率特性分析和反馈控制系统校正设计；现代控制理论部分在介绍控制系统状态空间分析、状态反馈与状态观测器设计的基础上，阐述了最优控制系统设计的基本方法与典型应用。本书在保证理论知识体系结构完整的前提下，融入控制理论在兵器控制系统设计中的应用。读书笔记读书笔记将自动控制原理与武器的实际应用相结合，适合武器系统控制的入门教材。目录分析内容简介第1章绪论第2章控制系统的数学模型第3章控制系统的时域分析第4章控制系统的根轨迹分析12345目录第5章控制系统的频率特性分析第7章控制系统的状态空间描述第6章反馈控制系统校正设计目录第8章控制系统的状态空间分析第9章状态反馈与状态观测器设计第10章最优控制系统设计参考文献目录第1章绪论1.1控制理论的基本概念1.2控制理论的基本内容1.3控制系统的分类1.4对控制系统的要求1.5控制理论的发展简史1.6控制理论在现代兵器中的应用及发展趋势习题第2章控制系统的数学模型2.1控制系统数学模型的概念2.2控制系统的动态微分方程2.3控制系统的传递函数2.4控制系统的结构框图和信号流图2.5基于MATLAB编程建立舰炮随动跟踪系统数学模型习题第3章控制系统的时域分析3.1控制系统的动态响应分析3.2控制系统的稳定性与稳态误差分析3.3身管武器瞄控系统的时域性能分析3.4导弹横滚控制系统的分析与设计3.5基于MATLAB编程的导弹控制系统时域分析习题第4章控制系统的根轨迹分析4.1根轨迹法的概念和绘制4.2线性系统根轨迹分析方法4.3舰载激光武器控制系统的根轨迹分析4.4用根轨迹法分析鱼雷航向控制系统4.5导弹末弹道速度控制系统设计习题第5章控制系统的频率特性分析5.1频率特性与频域稳定判据5.2控制系统的相对稳定性5.3控制系统频率特性分析5.4导弹纵向控制系统的频率特性分析5.5鱼雷纵倾控制系统的频率特性分析习题第6章反馈控制系统校正设计6.1校正的基本概念与常用校正络6.2控制系统校正方法6.3MATLAB辅助鱼雷航向控制系统校正设计6.4身管武器瞄控系统的对数频率特性综合设计6.5鱼雷横滚角稳定系统校正设计习题第7章控制系统的状态空间描述7.1状态空间和状态方程7.2控制系统数学模型变换7.3线性系统动态分析7.4水下航行器的深度控制系统分析习题第8章控制系统的状态空间分析8.1线性系统能控性和能观测性的概念8.2线性定常连续系统能控性判据和能观测性判据8.3线性系统的结构分解8.4李雅普诺夫稳定性分析习题第9章状态反馈与状态观测器设计9.1状态反馈与输出反馈9.2反馈控制对能控性与能观测性的影响9.3闭环系统极点配置9.4状态观测器9.5采用状态观测器的状态反馈系统9.6解耦控制9.7线性控制系统理论的工程应用举例习题第10章最优控制系统设计10.1最优控制的概念与数学描述10.2无约束最优控制的变分法10.3导弹制导中的二次型最优控制10.4极小值原理10.5航行器姿态控制系统的时间最少控制问题10.6导弹燃料消耗最少控制问题习题精彩摘录精彩摘录