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文档简介

5.2轮胎的侧偏特性第1页第1页一、轮胎坐标系第2页第2页

因轮胎侧向弹性，车轮受侧向力作用使轮心速度方向偏离车轮平面现象。侧向力因转向、路面倾斜、风力等引起。转向引起侧向力总是指向汽车内侧。侧偏角总是位于和侧偏力指向相反一侧。二、轮胎侧偏现象第3页第3页第4页第4页第5页第5页第6页第6页第7页第7页第8页第8页

在侧偏角<5

时，侧偏力和侧偏角成线性关系。这时，式中，k称为侧偏刚度（N/rad）。为曲线在

=0处斜率。按轮胎坐标系，侧偏力和侧偏角总是反号，故侧偏刚度总是负值。第9页第9页第10页第10页三、轮胎结构、工作条件对侧偏特性影响第11页第11页第12页第12页第13页第13页纵向力与侧偏特性关系第14页第14页路面对侧偏特性影响路面干湿程度影响

路面越湿，最大侧偏力越小。薄水层影响路面有薄水层时，轮胎也许会完全失去侧偏力，这称为“滑水”现象。第15页第15页第16页第16页四、回正力矩第17页第17页第18页第18页第19页第19页五、有外倾角时车轮滚动第20页第20页轮胎外倾角及产生原因*车桥因载荷变形*汽车转向时离心力*路面倾斜*前轮定位参数需要第21页第21页外倾侧向力与外倾角关系

外倾侧向力

式中：为外倾侧向力，它是侧偏角为零、外倾角为时地面侧向反力。为轮胎外倾角，它为正时为负。

为外倾刚度。外倾侧向力是轮胎有外倾角但仍沿x方向迈进时地面对轮胎产生侧向反力。第22页第22页第23页第23页*小侧偏角时不同外倾角对应侧偏刚度不变；*侧偏角为零、外倾角不为零时地面侧向力，即为外倾侧向力。（图中y轴上值）。*侧偏角不为零、外倾角为零时地面侧向力，即为侧偏力。（图中0外倾角曲线上值）*侧偏角和外倾角都不为零且侧偏角较小时第24页第24页外倾角对操稳性影响外倾角增大会影响最大地面侧向反力，降低极限侧向加速度，故高速汽车转弯时应使前外轮

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