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文档简介

工业机器人系统维护(ABB)Industrialrobotmaintenance(ABB)主讲教师：王皑军主计算机的维护

主计算机的组成机器人计算机板控制运动与输入/输出通讯存储卡储存程序等数据主计算机板含8M内存控制整个系统选项板扩展机器人的功能通讯板用于网络或现场总线通讯供电单元整流输出电压及短路保护内存条运行时临时存储数据主计算机内部结构图主计算机外部结构图维护周期对主计算机的维护周期为12个月。维护用的工具T25棘轮扳手、酒精、毛巾、T10螺丝刀。维护的注意事项 1、主计算机位于控制柜内部进行拆卸操作时应该佩戴静电放电手环。

2、穿着工作服（不穿宽松的衣服）。

3、操作者必须穿安全鞋、戴安全帽等安全防护用品。

4、操作者必须严格遵守操作步骤。

5、主计算机中有电池、电路板，所以清洁时不能用水湿毛巾，水湿抹布，应

该使用酒精（吸尘器）清洁主计算机中的灰尘。

6、在操作时操作者应该正确使用工具。查看Compact闪存容量若Compact闪存容量不足，删除无用数据Compact闪存的取下与安装： Compact闪存直接水平拔出和插进去，对于Compact闪存的取下与安装，可以不拆下主计算机直接就可以进行取出和插入。主计算机内部维护拔下主计算机的接线取下紧固螺钉取出主计算机打开主计算机上盖检查选项卡有无松动等异常。若接触不良，清理金手指后弄牢

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