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文档简介
(Excellent
handout
training
template)《电机的选型计算》Excellent
handout目录I关于机械的背景知识II再生能量IIIIV电机选型计算的步骤
施耐德伺服的计算V2021年7月23日编制练习M8i
cl
he
ex
l1
5C
LOeU
xP
iA
uTmSizerExcellent
handout电机和驱动器的选型计算I关于机械的背景知识单位机械公式惯量的计算运动学摩擦惯量的比例II再生能量IIIIV电机选型计算的步骤
施耐德伺服的计算V2021年7月23日编制练习M8i
cl
eh
ex
l1
C5
OLUe
Px
Ai
uTmSizerExcellent
handout2021年7月23日编制单位关于机械的背景知识Mi8
lc
he
xe
1l
5C
LOUe
Px
Ai
TumSizerExcellent
handout米制单位3个基本单位:国际单位制(SI)质量:m单位:千克(kg)长度:l单位:米(m)时间:t单位:秒(s)推导单位:角度:单位
:
弧度
(rad)360°
=
2
radrlθM8i
lc
eh
xe
1l
5C
OLUe
Px
iA
TumSizer2021年7月23日编制Excellent
handout运动学线速度:l
t-1单位:米每秒(m/s
or
m.s-1)W
x
in
mW
t
in
sW
D
in
m角速度:t
-1单位:弧度每秒(rd/s
or
s-1)W
t
in
sWin
radiansW
ω
in
rd/sW
N
in
rpm2021年7月23日编制米制单位Mi8
lc
eh
xe
1l
5C
OLUe
Px
Ai
TumSizerExcellent
handout运动学:线加速度:l
t
-2单位:米每秒平方(m/s/s
or
m.s-2)W
v
in
m/sW
t
in
s角加速度:t
-2单位:弧度每平方秒(rad.s-2
or
s-2)W
t
in
sW
ω
in
rd/s2021年7月23日编制米制单位Mi8
cl
he
xe
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C5
OLUe
Px
Ai
TumSizerExcellent
handout运动学:力:m
l
t
-²单位:牛顿(N)力等于质量与加速度的乘积:F=m
γ重量W:m
l
t
-²单位:牛顿(N)W=m.g(g:重力加速度=9,81m/s²)力矩M:m
l²
t
-²单位:牛米(Nm)力与长度的乘积:M=F
r(力与长度的方向垂直时)运动力矩:M=J
’
(J:转动惯量kg.m²)能量:m
l²
t
-²单位:焦耳(J)力与位移的乘积:E
=
F
L或转矩与角度的乘积:E=MrF米制单位2021年7月23日编制M8i
cl
eh
xe
1l
5C
LOeU
Px
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uTmSizerExcellent
handoutW
F
in
NewtonW
V
in
m/sW
M
in
Nm2021年7月23日编制Win
rad/s米制单位运动学:功率:m
l²
t
-3单位:Watt
(W)1
W
=
1
J/sW
E
in
JouleW
t
in
s*直线运动:P
=
F
v*角运动:P
=
MM8i
cl
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TumSizerExcellent
handout2021年7月23日编制英制单位质量,重量,力:单位:磅(lb)[盎司(oz):1
lb
=16
oz]长度:[1英尺(ft)=12英寸-1码(yd)=3英尺]单位:英寸(in)时间:单位:秒(s)线速度:单位:英寸每秒(in/s)线加速度:单位:英寸每平方秒(in/s²)力矩:单位:英寸磅(in.lb)惯量:单位:英寸磅平方秒
(in.lb.s²)Mi8
cl
he
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Px
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TumSizerExcellent
handout2021年7月23日编制等效的米制和英制单位重量:1
pound
(lb)
=
453,59237
g
=
0,45359237
kg
=
4,44822
N长度:1
inch
(in)
=
2,54
cm
=
0,0254
m力矩:1
inch
pound
(in.lb)
=
0,1130234
Nm惯量:1
inch
pound
second
square
(in.lb.s²)
=
0,112961
kg.m²重力加速度:g
=
386
in/s²
=
32,12
ft/s²
=
9,81
m/s²Mi8
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TumSizerExcellent
handout2021年7月23日编制机械公式关于机械的背景知识Mi8
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TumSizerExcellent
handout直线运动:角度运动:机械公式2021年7月23日编制M8i
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uTmSizerExcellent
handoutW
E
in
JoulesW
J
in
kg.m2Win
rad/s直线运动:转动:W
E
in
JoulesW
m
in
kgW
v
in
m/s2021年7月23日编制动能Mi8
lc
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uTmSizerExcellent
handout2021年7月23日编制惯量的计算关于机械的背景知识M8i
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TumSizerExcellent
handout密度
:单位:千克每立方米(Kg/m3)磅每立方英尺(lb/in3)某个体积承载的重量取决于构成的材料.常见材料的密度:W
m:质量in
Kg
or
lbW
V:体积in
m3
or
in3W:密度in
Kg/m3
or
lb/in3o
钢:
7750
Kg
/
m30,286
lb
/
in3o
铝:
2720
Kg
/
m30,098
lb
/
in3黄铜紫铜塑料2021年7月23日编制:
8170
Kg
/
m30,295
lb
/
in3:
8910
Kg
/
m30,322
lb
/
in3:1110
Kg
/
m3
0,040
lb
/
in3密度Mi8
cl
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Ai
TumSizerExcellent
handout长方体(if
h
and
W
<<
L)M8i
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TumSizer2021年7月23日编制Excellent
handout实心圆柱体M8i
cl
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TumSizer2021年7月23日编制Excellent
handout空心圆柱体M8i
cl
he
ex
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OLUe
Px
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TumSizer2021年7月23日编制Excellent
handout力臂和质量M8i
cl
he
ex
l1
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Px
Ai
TumSizer2021年7月23日编制Excellent
handoutRm1J
?r1J
=
m
R2
+
m1
r12m力臂和质量2021年7月23日编制Mi8
cl
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Px
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uTmSizerExcellent
handout2021年7月23日编制不同类型的机械关于机械的背景知识Mi8
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uTmSizerExcellent
handout减速机JM
:电机的转动惯量JL
:负载的惯量L
MJ
:反映到电机的负载惯量ML
:负载转矩JR
:反映到输入侧的减速机惯量R:机械系数ηR
:减速机效率JLθL,
ωL,
MLθM,
ωMJL
MJR,
R,
ηR总的惯量:按照能量守恒定律:反映到电机的转矩:M8i
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Tum2021年7月23日编制JS
MizerExcellent
handout皮带和链条减速器JJLθL,
ωL,
MLθM,
ωMJPM,
DPM,
NTMJPL,
DPL,
NTLMJ
:电机的惯量JL
:负载的惯量
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