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文档简介

(Excellent

handout

training

template)《电机的选型计算》Excellent

handout目录I关于机械的背景知识II再生能量IIIIV电机选型计算的步骤

施耐德伺服的计算V2021年7月23日编制练习M8i

cl

he

ex

l1

5C

LOeU

xP

iA

uTmSizerExcellent

handout电机和驱动器的选型计算I关于机械的背景知识单位机械公式惯量的计算运动学摩擦惯量的比例II再生能量IIIIV电机选型计算的步骤

施耐德伺服的计算V2021年7月23日编制练习M8i

cl

eh

ex

l1

C5

OLUe

Px

Ai

uTmSizerExcellent

handout2021年7月23日编制单位关于机械的背景知识Mi8

lc

he

xe

1l

5C

LOUe

Px

Ai

TumSizerExcellent

handout米制单位3个基本单位:国际单位制(SI)质量:m单位:千克(kg)长度:l单位:米(m)时间:t单位:秒(s)推导单位:角度:单位

:

弧度

(rad)360°

=

2

radrlθM8i

lc

eh

xe

1l

5C

OLUe

Px

iA

TumSizer2021年7月23日编制Excellent

handout运动学线速度:l

t-1单位:米每秒(m/s

or

m.s-1)W

x

in

mW

t

in

sW

D

in

m角速度:t

-1单位:弧度每秒(rd/s

or

s-1)W

t

in

sWin

radiansW

ω

in

rd/sW

N

in

rpm2021年7月23日编制米制单位Mi8

lc

eh

xe

1l

5C

OLUe

Px

Ai

TumSizerExcellent

handout运动学:线加速度:l

t

-2单位:米每秒平方(m/s/s

or

m.s-2)W

v

in

m/sW

t

in

s角加速度:t

-2单位:弧度每平方秒(rad.s-2

or

s-2)W

t

in

sW

ω

in

rd/s2021年7月23日编制米制单位Mi8

cl

he

xe

l1

C5

OLUe

Px

Ai

TumSizerExcellent

handout运动学:力:m

l

t

-²单位:牛顿(N)力等于质量与加速度的乘积:F=m

γ重量W:m

l

t

-²单位:牛顿(N)W=m.g(g:重力加速度=9,81m/s²)力矩M:m

t

-²单位:牛米(Nm)力与长度的乘积:M=F

r(力与长度的方向垂直时)运动力矩:M=J

(J:转动惯量kg.m²)能量:m

t

-²单位:焦耳(J)力与位移的乘积:E

=

F

L或转矩与角度的乘积:E=MrF米制单位2021年7月23日编制M8i

cl

eh

xe

1l

5C

LOeU

Px

iA

uTmSizerExcellent

handoutW

F

in

NewtonW

V

in

m/sW

M

in

Nm2021年7月23日编制Win

rad/s米制单位运动学:功率:m

t

-3单位:Watt

(W)1

W

=

1

J/sW

E

in

JouleW

t

in

s*直线运动:P

=

F

v*角运动:P

=

MM8i

cl

he

ex

l1

C5

OLUe

Px

Ai

TumSizerExcellent

handout2021年7月23日编制英制单位质量,重量,力:单位:磅(lb)[盎司(oz):1

lb

=16

oz]长度:[1英尺(ft)=12英寸-1码(yd)=3英尺]单位:英寸(in)时间:单位:秒(s)线速度:单位:英寸每秒(in/s)线加速度:单位:英寸每平方秒(in/s²)力矩:单位:英寸磅(in.lb)惯量:单位:英寸磅平方秒

(in.lb.s²)Mi8

cl

he

ex

l1

C5

OLUe

Px

Ai

TumSizerExcellent

handout2021年7月23日编制等效的米制和英制单位重量:1

pound

(lb)

=

453,59237

g

=

0,45359237

kg

=

4,44822

N长度:1

inch

(in)

=

2,54

cm

=

0,0254

m力矩:1

inch

pound

(in.lb)

=

0,1130234

Nm惯量:1

inch

pound

second

square

(in.lb.s²)

=

0,112961

kg.m²重力加速度:g

=

386

in/s²

=

32,12

ft/s²

=

9,81

m/s²Mi8

cl

eh

ex

l1

C5

OLUe

Px

iA

TumSizerExcellent

handout2021年7月23日编制机械公式关于机械的背景知识Mi8

lc

eh

xe

1l

5C

LOUe

Px

Ai

TumSizerExcellent

handout直线运动:角度运动:机械公式2021年7月23日编制M8i

cl

eh

xe

l1

C5

OLUe

Px

Ai

uTmSizerExcellent

handoutW

E

in

JoulesW

J

in

kg.m2Win

rad/s直线运动:转动:W

E

in

JoulesW

m

in

kgW

v

in

m/s2021年7月23日编制动能Mi8

lc

eh

xe

l1

5C

OLUe

Px

Ai

uTmSizerExcellent

handout2021年7月23日编制惯量的计算关于机械的背景知识M8i

cl

eh

xe

1l

5C

LOUe

Px

iA

TumSizerExcellent

handout密度

:单位:千克每立方米(Kg/m3)磅每立方英尺(lb/in3)某个体积承载的重量取决于构成的材料.常见材料的密度:W

m:质量in

Kg

or

lbW

V:体积in

m3

or

in3W:密度in

Kg/m3

or

lb/in3o

钢:

7750

Kg

/

m30,286

lb

/

in3o

铝:

2720

Kg

/

m30,098

lb

/

in3黄铜紫铜塑料2021年7月23日编制:

8170

Kg

/

m30,295

lb

/

in3:

8910

Kg

/

m30,322

lb

/

in3:1110

Kg

/

m3

0,040

lb

/

in3密度Mi8

cl

eh

ex

l1

C5

OLUe

Px

Ai

TumSizerExcellent

handout长方体(if

h

and

W

<<

L)M8i

cl

he

ex

l1

5C

OLeU

xP

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TumSizer2021年7月23日编制Excellent

handout实心圆柱体M8i

cl

he

ex

l1

C5

OLUe

Px

Ai

TumSizer2021年7月23日编制Excellent

handout空心圆柱体M8i

cl

he

ex

l1

C5

OLUe

Px

Ai

TumSizer2021年7月23日编制Excellent

handout力臂和质量M8i

cl

he

ex

l1

C5

OLUe

Px

Ai

TumSizer2021年7月23日编制Excellent

handoutRm1J

?r1J

=

m

R2

+

m1

r12m力臂和质量2021年7月23日编制Mi8

cl

he

ex

l1

C5

OLeU

Px

Ai

uTmSizerExcellent

handout2021年7月23日编制不同类型的机械关于机械的背景知识Mi8

cl

he

xe

1l

5C

LOeU

xP

iA

uTmSizerExcellent

handout减速机JM

:电机的转动惯量JL

:负载的惯量L

MJ

:反映到电机的负载惯量ML

:负载转矩JR

:反映到输入侧的减速机惯量R:机械系数ηR

:减速机效率JLθL,

ωL,

MLθM,

ωMJL

MJR,

R,

ηR总的惯量:按照能量守恒定律:反映到电机的转矩:M8i

cl

eh

xe

l1

C5

OLeU

xP

Ai

Tum2021年7月23日编制JS

MizerExcellent

handout皮带和链条减速器JJLθL,

ωL,

MLθM,

ωMJPM,

DPM,

NTMJPL,

DPL,

NTLMJ

:电机的惯量JL

:负载的惯量

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