2023年铜陵市青少年机器人竞赛

2023年铜陵市青少年机器人竞赛

机器人普及赛规则一、参赛范围.参赛组别：小学组、初中组.参赛人数：每队由2名学生组成.指导教师：每队限报1名指导教师二、比赛主题该比赛项目由一个自主运行的机器人完成比赛项目。机器人从起点区出发沿轨迹线运行，中途完成指定附加任务，一直到达终点区。三、参赛成员每个参赛队有2名队员、1台机器人组成。四、比赛场地：竞赛场地由场地图纸和场地道具组成。比赛场地采用彩色喷绘布，尺寸3mX1.5m0从场地上的起点区出发，有1条20mm至30mm宽的轨迹线一直延伸到终点区。此轨迹线可由直线、曲线、虚线、折线、圆弧等组成，具体形状由组委会在赛前公布。止匕外，在轨迹线上将随机分布不同数量的场地道具。下图是有可能出现的一种场地图形（该图仅供示例参考用，实际场地以比赛公布为准），道具为5cmX5cmX5cni积木块，摆放位置以比赛公布为准。五、机器人设计与器材要求：(1)机器人不限品牌，最大原始尺寸：长30cm,宽30cm,高30cm,离开起点区后，机器人的机构可以自由伸展。(2)控制器：每台机器人只允许使用一个控制器，传感器、马达和舵机数量不限，控制器供电电压不高于9V；禁止使用具有危险性的传感器，如激光类传感器。机器人部件之间的连接不可以使用胶水、螺丝钉等材料进行固定。(3)各参赛队机器人机身上要有明显的本队标志。(4)各代表队须自备电脑和常用工具、电源接线板、转换插头等。六、竞赛规则和任务说明.竞赛规则正式比赛共分两轮，单轮比赛时间为120秒。竞赛任务包含‘巡线任务'、'道具任务'和‘挑战任务在整个竞赛中，机器人需要沿着轨迹线完成遇到的各种任务。完成道具任务和挑战任务时，机器人可短暂脱线或倒车，但完成道具任务后，机器人必须回到脱线点再继续进行后面任务。(1)正式比赛前，允许每队有一定的时间熟悉场地、调整程序、调整结构等。调整完成后，各参赛队须把参赛机器人封存至指定区域。(2)机器人在起始区摆放的位置，其身体的任何一部分垂直投影不得超过起始框边线。(3)机器人到达终点区即为全部任务结束。(4)运行过程中如出现机器人脱离黑线后要把机器人重新拿回起始区再重新开始，但比赛总计时不停，一次重试机会。(5)机器人的任何一部分的垂直投影落在终点区内即可，计时结束，比赛完成。(6)两轮比赛中间有结构、程序调试时间。比赛期间检录通过的机器人只能在结构零部件上有所加固或变化(在机器人尺寸界定的范围内），程序运行的完整度上允许调整变化，其余的一概不准更换。（7）最终竞赛成绩取两轮的总和为最终成绩。如果总成绩相同时，按以下顺序决定排名：①单轮成绩较高者排名靠前。②机器人电机和传感器数量合计较少者排名靠前。③两轮用时总和较少者排名靠前。（8）挑战任务为可选任务，巡线任务和道具任务必须完成。时间分只有在完成所有任务（即巡线任务、道具任务和挑战任务），才计算时间分，1秒1分。如果放弃道具任务或挑战任务，则无时间加分。.任务说明（1）巡线任务（共100分）任务分：机器人离开起点区（驱动轮离开起点框线）得10分，按照规定正常行驶到A区域得20分，行驶到B区域得50分，行驶到C区域得70分，行驶到D区域得90分，行驶到终点区域得100分。（注：A、B、C、D四个点必须按顺序经过，但线路可以自定）（2）道具任务（共50分）场地上道具任务模型的位置并不固定，在第一轮比赛前的封闭调试开始时会抽签确定任务位置，位置一旦确定比赛的两轮中所有任务位置不再发生变化。道具任务L将5cm*5cni*5cni积木块道具移动到放置区，积木块的投影不得脱离放置区边框线，得25分。道具任务2：将轨迹线上的积木块道具移到机器人前进方向的指定一侧（左、右侧由比赛抽签公布为准），得25分。第二轮不再抽签，仍按第一轮抽签结果执行。（3）挑战任务（共50分）机器人按照程序自主到达“挑战任务区”并完成挑战任务。挑战任务：机器人旋转360度并且亮彩灯。七、竞赛赛制1.比赛顺序赛前会抽签对参赛队排序，严格按照抽签确定得顺序进行比赛。比赛中，上一队开始比赛时，会通知下一队候场准备。在规定时间内没有准备好的参赛队将丧失本轮比赛机会，但不影响下一轮的比赛。2.编程、调试参赛队在第一轮开始前有90分钟的编程、调试时间。第一轮结束后，有30分钟时间进行第二轮调试。参赛队员需要按照赛场秩序,有序地排队进行编程及调试，不遵守秩序的参赛队可能会被取消参赛资格。编程调试结束后，机器人由裁判封存，参赛队员未经允许不得再接触机器人，否则将被取消参赛资格。裁判有权根据现场实际情况调整第一轮和第二轮的调试时间。.控制方式机器人的控制方式为自动控制方式，不允许使用遥控方式。.现场环境(1)现场的电源比赛现场提供当地标准电源接口，如果参赛队需要任何电压或者频率的转换器，请参赛队自行准备。距离参赛队最近的电源接口可能距离参赛队的指定调试桌有一定的距离，请参赛队自行准备足够长的电源延长线，同时在现场使用延长线时请注意固定和安全。(2)现场的光线比赛现场为日常照明，正式比赛之前参赛队员有时间标定传感器，但是大赛组织方不保证现场光线绝对不变。随着比赛的进行，现场的阳光可能会有变化。现场可能会有照相机或摄像机的闪光灯、补光灯或者其他赛项的未知光线影响，请参赛队员自行解决。.场地平滑度现场比赛的场地铺在地面上，组委会会尽力保证场地的平整度，但不排除场地褶皱等情况。.竞赛争议竞赛期间，规则中如有未尽事项以竞赛裁判委员会现场公布为准。八、评分标准单轮总分二（120-时间）+巡线任务分+道具任务分+挑战任务分时间：参赛队比赛完成的时间（秒），时间精确到0.01秒，单轮时间最多为120秒。若参赛队未完成任务、参赛队比赛过程中放弃比赛或比赛终止，该时间均以120秒计算。时间分仅在完成所有任务（即巡线任务、道具任务和挑战任务），才有效。时间分为：1秒1分。巡线任务分：机器人离开起点区（驱动轮离开起点框线）得10分，按照规定正常行驶到A区域得20分，行驶到B区域得50分,行驶到C区域得70分，行驶到D区域得90分，行驶到终点区域得100分。（注：A、B、C、D四个点必须按顺序经过，但线路可以自定）道具任务分：道具任务1：将5cmX5cm义5cm积木块道具移动到放置区，积木块的投影不得脱离放置区边框线，得25分。道具任务2：将轨迹线上的积木块道具移到机器人前进方向的指定一侧（左、右侧由比赛抽签公布为准），得25分。挑战任务分：挑战任务：机器人旋转360度并且亮彩灯。机器人按照程序自主到达“挑战任务区”并完成挑战任务。2023年机器人普及赛记分表参赛队: 组别:巡线任务赛道出发ABCD到达分数102020202010