一种多参考接收站时间差无源定位新算法_第1页
一种多参考接收站时间差无源定位新算法_第2页
一种多参考接收站时间差无源定位新算法_第3页
全文预览已结束

付费下载

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

一种多参考接收站时间差无源定位新算法

无源跟踪技术在雷达上。目前常见的基于时差的多站无源定位算法有泰勒级数法1距离差方程的转化图1为三维空间中基于多参考接收站的时差定位示意图.假定任意分布的N个接收站,第i个接收站的坐标s辐射源u到接收站s不妨选取s其中,用c同时乘以方程(2)两端,可将时间差方程转化为相应的距离差方程:其中,n2基于多参考接收站的时间差定位新算法由式(1)可知,式(3)是关于辐射源u的高度非线性方程,为此采用两级加权最小二乘估计求解基于多参考接收站的时差定位问题.2.1第一阶段的最小二乘数估计将式(3)右端第2项r将r其中,η对近似方程G其中,W2.2更准确的辐射源位置由第1级加权最小二乘估计求得的利用这些约束关系,可以得到更准确的辐射源位置估计.将根据式(11)、(12)可得方程其中,e对近似方程G其中,权矩阵根据式(17)求得的其中,2.3根据该站的记录，pgo其中,f(u)=[f其中,K为常数,Fisher信息矩阵定义为其中,Əf(u)Əu3改进的chp算法为了检验文中算法对辐射源位置估计的性能,进行了下述的仿真实验,并将该算法与SI、Chan、GS算法及克拉美罗界的仿真结果进行比较.假设有5个接收站参与定位,位置坐标分别为s其中,仿真1选取s仿真2选取s文中算法定位精度较高的原因在于其结合了Chan和GS算法的优点.与基于单参考接收站的Chan算法相比,文中算法也利用了两级加权最小二乘估计,不同之处在于其利用了更多的时差信息,对Chan算法中的伪线性方程组做了扩展,并且在第2级加权最小二乘估计中得到多个改进的位置估计.与基于多参考接收站的GS算法相比,文中算法考虑了方程所对应的权重,以及初始解中各分量之间的相关性,运算量因此会增加,但从图2和图3中可以看出定位精度有较大幅度提高.而SI算法将定位问题转化为二次多项式求解问题,当两根均为正数或出现复数解时,根的选取对定位结果影响很大.仿真试验中笔者选取了较好的根,但定位精度不够理想,即使测量误差较小时也可能出现很大的均方根误差.4实时时差定位模型笔者提出了一种基于多参考接收站的时差定位算法,并给出了克拉美罗界的推导过程.该方法采用基于多参考接收站的时差定位模型,运用两级加权最小二乘估计对辐射源位置进行定位解算,并充分利用了初始解中各分量之间的关系.该算法具有解析解,相对于传统的进行迭代求解的算法具有实时计算的优点.实验结果表明该算法

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 作文作品

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论