基于PLC及组态王的变频调速定压恒压供水控制系统设计4泵供水

毕业设计（论文）学院(系)：专业学生姓名：学号：设计(论文)题目变频调速定压供水控制系统设计起迄日期:年月日~年月日设计(论文)地点:指导教师:专业负责人:PAGEPAGEII摘要本课题是变频调速定压供水控制系统设计，采用西门子的S7-200小型PLC为控制器，以组态王组态软件为上位机，选用一台变频器拖动四水泵电机进行恒压供水，任何时候只一台变频运行，其他的采用工频运行。检测水池水位，根据水位自动补水。检测管网压力，与设定的压力进行比较，通过PID运算，PID输出，控制变频器，控制变频器增速或者减速，通过变频器增速或者减速不能达到控制要求，则采用增加泵或者减少泵进行控制。通过分析控制工艺要求，进行了总体设计；进行了硬件设计，选择了PLC和PLC模块，设计了主电路、控制电路图、指示灯电路和PLC输入输出接线图；进行了软件设计，定义了PLC内部使用变量，设计了梯形图程序和语句表程序；最后进行了组态设计，定义了驱动，定义了变量，组态了监控画面，仿真画面，实时和历史曲线画面，报警画面，参数设定画面等，并进行了模拟仿真。关键词：变频调试、定压供水、梯形图全套图纸加V信153893706或扣3346389411

AbstractThissubjectisthedesignofwatersupplycontrolsystemwithvariablefrequencyspeedregulationandconstantpressure.TheS7-200smallPLCofSIEMENSisusedasthecontroller,andtheconfigurationsoftwareofKingviewisusedastheuppercomputer.Afrequencyconverterisusedtodragfourpumpmotorforconstantpressurewatersupply.Atanytime,onlyonefrequencyconversionoperationandotherworkingfrequencyoperationareused.Thewaterlevelofthepoolisdetectedandthewaterisautomaticallyreplenishingaccordingtothewaterlevel.Testthepressureofthepipenetwork,comparewiththesetpressure,throughthePIDoperation,PIDoutput,controlthefrequencyconverter,controlthespeedupordecelerationofthefrequencyconverter,throughthespeedupordecelerationofthefrequencyconvertercannotreachthecontrolrequirements,thenusethepumporreducethepumptocontrol.Throughtheanalysisoftherequirementsofthecontrolprocess,theoveralldesigniscarriedout,thehardwaredesigniscarriedout,thePLCandPLCmodulesareselected,themaincircuit,thecontrolcircuitdiagram,theindicatorlightcircuitandthePLCinputandoutputwiringdiagramaredesigned.Thesoftwareisdesigned,theinternalusevariablesofthePLCaredefined,theladderdiagramprogramandthestatementlistprogramaredesigned.Then,theconfigurationdesigniscarriedout,thedriverisdefined,thevariableisdefined,themonitorscreen,thesimulationpicture,therealtimeandhistoricalcurvepicture,thealarmpicture,theparametersettingpictureandsoonaresimulated.Keywords:FrequencyConversionDebugging,ConstantPressureWaterSupply,LadderDiagram

目录第一章绪论 11.1课题的研究背景 11.2课题研究的目的和意义： 11.3变频恒压供水的发展史和现状 21.3.1国内外研究现状 21.3.2变盘恒压供水的应用范围 4第二章总体设计 6第三章硬件设计 73.1主要设备的选型 73.1.1PLC选择 73.1.2变频器选择 73.1.3水泵计数的选型 83.1.4压力变送器的选型 83.1.5液位变送器的选型 93.2主电路设计 93.3控制电路设计 113.4输入和输出分配表 133.5PLC输入和输出接线图 14第四章软件设计 174.1系统软件设计分析 174.2PLC内部使用地址 174.3PLC程序设计 194.4PID参数整定 514.5语句表程序 51第五章组态设计 715.1通信建立 715.2变量连接 725.3组态画面 725.4运行 85结论 87参考文献 88致谢 90附录 91附录1主电路图 91附录2控制电路和指示灯电路图 92附录3PLC输入和输出接线图 93PAGEPAGE88第一章绪论1.1课题的研究背景我国长期以来在市政供水、高层建筑供水、工业生产循环供水等方面技术一直比较落后，工业自动化程度低。主要表现在用水高峰期，水的供给量常常低于需求量，出现水压降低供不应求的现象;而在用水低峰期，水的供给量常常高于需求量，出现水压升高供过于求的情况，此时会造成能量的浪费，同时还有可能造成水管爆裂和用水设备的损坏。传统调节供水压力的方式，多采用频繁启/停电机控制和水塔二次供水调节的方式，前者产生大量能耗的，而且对电网中其他负荷造成影响，设备不断启停会影响设备寿命;后者则需要大量的占地与投资。且由于是二次供水，不能保证供水质的安全与可靠性。而变频调速式的运行十分稳定可靠，没有频繁的启动现象，启动方式为软启动，设备运行十分平稳，避免了电气、机械冲击，也没有水塔供水所带来的二次污染的危险。由此可见，变频调速恒压供水系统具有供水安全、节约能源、节省钢材、节省占地、节省投资、调节能力大、运行稳定可靠的优势，具有广阔的应用前景和明显的经济效益与社会效益。1.2课题研究的目的和意义：水是生命之源，人类生存和发展都离不开水。在通常的城市及乡镇供水中，基本上都是靠供水站的电动机带动离心水泵，产生压力使管网中的自来水流动，把供水管网中的自来水送给用户。但供水机泵供水的同时，也消耗大量的能量，如果能在提高供水机泵的效率、确保供水机泵的可靠稳定运行的同时，降低能耗，将具有重要经济意义。随着社会经济的迅速发展，人们对供水质量和供水系统的可靠性要求不断提高。衡量供水质量的重要标准之一是供水压力是否恒定，因为水压恒定于某些工业或特殊用户是非常重要的，如当发生火警时，若供水压力不足或无水供应，不能迅速灭火，会造成更大的经济损失或人员伤亡.但是用户用水量是经常变动的，因此用水和供水之间的不平衡的现象时有发生，并且集中反映在供水的压力上:用水多而供水少，则供水压力低;用水少而供水多，则供水压力大。保持管网的水压恒定供水，可使供水和用水之间保持平衡，不但提高了供水的产量和质量，也确保了供水生产以及电机运行的安全可靠性完成此次设计的目的是培养学生独立面对设计时，拥有分析和解决问题能力、专业外文资料检索阅读能力、计算机文字处理和辅助设计能力、科技文献写作能力、过程控制系统设计能力、组态软件编程及应用能力、硬件设计能力、软件编程能及程序调试能力，以及运用电子技术、自动控制原理、可编程序控制器、微机原理及接口技术、自动化仪表及过程控制、智能控制技术及计算机控制技术进行综合设计的能力。1.3变频恒压供水的发展史和现状1.3.1国内外研究现状最早的城镇供水工程约在公元前2900年已在埃及出现。以后不断发展。罗马城于公元前4世纪～前3世纪先后建立了11条向城内供水的输水道。公元前312年建成阿匹亚输水道，水源为泉水，从水源到城市配水点为长约16km的地下暗渠。16世纪后欧洲的城镇供水有较大发展。伦敦首先使用了水泵抽水。17～18世纪开始使用铸铁管。19世纪初英国首创水处理设施──沉淀池和沙滤池。19世纪末至20世纪初，城镇供水的消毒措施在欧洲陆续出现。城镇供水的主要设施相继齐备。20世纪80年代，世界上一些工业发达国家的城镇供水在全国范围内已趋普及。美国最早的公用供水系统当属1652年的马萨诸塞州的波士顿城。美国公用供水系统的发展史不仅是供水领域的历史，而且是一个不断发展的国家的历史，水及其诸多的用途一直是美国成长与发展的必不可少的重要方面。根据正史记载，美国从一个乡村化的农业国转变成一个城市化的工业强国，在很大程度上确实依赖于供水系统。中国东周早期古蓟城(今北京)的城市供水主要依靠井水。西汉武帝元狩三年（公元前120）在京都长安城近郊修昆明池，引水供长安城宫庭园林及居民用水，并接济与城内相通的漕渠。从此，中国出现了较大规模的城市供水工程(见古代长安城水利)。元代、清代北京城的供水系统又有较大发展，解决了城市用水、航运、灌溉、园林等部门的供水需要（见古代北京城水利）。中国的近代城市供水肇始于1879年旅顺市龙引泉引水工程。1949年全国共有60个城市有供水设施。中华人民共和国成立后，城市供水事业发展迅速，至1988年底,全国434个设市城市（不包括台湾省）都已有了供水设施，据其中424个城市的统计，日供水量总计已达12716万m3。中国的城市供水最早始于大连。为解决北洋水师旅顺港供水，由李鸿章主持，1879年开始在旅顺北郊水师营三八里村修建自来水源，工程耗时10年，修建水池1座，管线长度达6180米，可为2万多人提供自来水。在当地居民要求下，附近立有“龙引泉”石碑，石碑于原址保存至今。这一供水工程之后经过不断改扩建而一直使用，但因周边机井数量增加，其投入使用100年后终于枯竭。变频恒压供水是在变频调速技术的发展之后逐渐发展起来的。目前国外的恒压供水系统变频器成熟可靠，恒压控制技术先进。国外变频供水系统在设计时主要采用一台变频器只带一台水泵机组的方式。这种方式运行安全可靠，变压方式更灵活。此方式的缺点必是电机数量和变频的数量一样多，因而投资成本高。国外生产的变频器，特别是供水厂用变频器，相对于国产变频器而言也高于国内品。目前国内有不少公司在从事进行变频恒压供水的研制推广，国产变频器主要采用进口元件组装或直接进口国外变频器，结合PLC或PID调节器实现恒压供水，在小容量、控制要求的变频供水领域，国产变频器发展较快，并以其成本低廉的优势占领了相当部分小容量变频恒压供水市场。但在大功率大容量变频器上，国产变频器有待于进一步改进和完善。1.3.2变盘恒压供水的应用范围变频恒压供水系统在供水行业中的应用，按所使用的范围大致分为三类: (1)小区供水(加压泵站)变频恒压供水系统这类变频供水系统主要用于包括工厂、小区供水、高层建筑供水、乡村加压站，特点是变频控制的电机功率小，一般在135kw以下，控制系统简单。 (2)国内中小型供水厂变频恒压供水系统这类变频供水系统主要用于中小供水厂或大中城市的辅助供水厂。这类变频器电机功率在135kV沐320kw之间，电网电压通常为ZooV或380V。受中小水厂规模和经济条件限制，目前主要采用国产通用的变频恒压供水变频器。 (3)大型供水厂的变频恒压供水系统这类变频供水系统用于大中城市的主力供水厂，特点是功率大(一般都大于犯okw)、机组多、多数采用高压变频系统。这类系统一般变频器和控制器要求较高，多数采用了国外进口变频器和控制系统。如利德福华的一些高压供水变频器在本文中，研究和设计的变频器是以第二种应用范围为基础。变频供水系统目前正在向集成化、维护操作简单化方向发展在国内外，专门针对供水的变频器集成化越来越高，很多专用供水变频器集成了PLC或PID，甚至将压力传感器也融入变频组件。同时维护操作也越来越简单省时省力。

第二章总体设计 针对高层生活二次供水的要求，利用变频器、软起动器及PLC完成对四台水泵的软起软停定压控制，并实现各泵之间的无扰切换，具体设计内容及技术指标要求如下： 1）系统具有软起软停机恒压供水功能； 2）系统具有一定的抗干扰能力； 3）控制电源：电源，AC220V，功率40W； 4）显示方式，3位数码显示供水压力； 5）定压范围：0-0.5Mpa； 6）控制精度：+/-0.01Mpa； 7）单台水泵：流量：Q=50m3/h，扬程：P=50m，功率：P=15kW。 8）水池水位：0-6m，测量精度：+/-1cm； 9）压力传感器选型及接口电路设计 10）PLC与变频器接口电路设计； 11）组合泵手、自动及软启软停主电路及控制电路设计； 12）控制算法设计。

第三章硬件设计3.1主要设备的选型3.1.1PLC选择进行分析系统共使用了14路数字量输入，19路数字量输出，2路模拟量输入，1路模拟量输出，系统为小型自动化应用。西门子的S7-200PLC是高性能的小型PLC，性价比极高，使用方便，特别是模拟量输入和输出处理和方便，特殊命令，例如PID可以使用向导进行建立，接线简单，有多种规格可以模块可以选择，因此选择西门子的S7-200小型PLC。其中的CPU226，含24路数字里输入，16路数字量输出，外加一块EM222，含8路数字量输出，可以满足数字量输入和输出使用需要。 模拟量有EM231，含4路模拟量输入，EM232含2路模拟量输出，EM235含4路模拟量输入，1路模拟量输出，因此综合设计要求，可以选择一个EM235模拟量输入和输出混合模块。3.1.2变频器选择MICROMASTER430是用于控制三相交流电动机速度的变频器系列。本系列有多种型号，额定功率范围从7.5kW到250kW，可供用户选用。根据水泵电机15kW，可以选择MM430，三相AC380V，15kW变频器。在采用变频器的出厂设定功能和缺省设定值时，MICROMASTER430变频器特别适合用于水泵和风机的驱动。本变频器由微处理器控制，并采用具有现代先进技术水平的绝缘栅双极型晶体管（IGBT）作为功率输出器件。因此，它们具有很高的运行可靠性和功能的多样性。其脉冲宽度调制的开关频率是可选的，因而降低了电动机运行的噪声。全面而完善的保护功能为变频器和电动机提供了良好的保护。主要特性:1）易于安装，参数设置和调试2）易于调试3）牢固的EMC设计4）可由IT（中性点不接地）电源供电5）对控制信号的响应是快速和可重复的6）参数设置的范围很广，确保它可对广泛的应用对象进行配置7）电缆连接简便8）具有多个继电器输出9）具有多个模拟量输出（0–20mA）10）6个带隔离的数字输入，并可切换为NPN/PNP接线11）2个模拟输入：AIN1：0–10V，0–20mA和–10至+10VAIN2：0–10V，0–20mA12）2个模拟输入可以作为第7和第8个数字输入13）BiCo（二进制互联连接）技术14）模块化设计，配置非常灵活15）脉宽调制的频率高，因而电动机运行的噪音低16）详细的变频器状态信息和全面的信息功能¾17）有多种可选件供用户选用：用于与PC通讯的通讯模块，基本操作面板（BOP-2）和用于进行18）现场总线通讯的PROFIBUS模块19）用于水泵和风机控制时的特点：♦电动机的分级控制♦节能控制方式♦手动/自动控制（手动操作/自动操作）♦传动皮带故障的检测（对水泵无水空转的检测）♦旁路概况3.1.3水泵计数的选型水泵选择流量Q=50m3/h，扬程P=50m，功率，P=15kW。电机选择三相异步电机，AC380V，功率15kW。3.1.4压力变送器的选型选择MEACON，选择0-0.6Mpa，型号MIK-P300，水，气，油通用压力变送器，供电电源24VDC，输出信号4-20mA，因为我们设计压力范围0到0.5Mpa，因此选择量程范围0-0.6MPa，外壳防护IP65，压力传感器选择带显示仪表的型号。3.1.5液位变送器的选型液位传感器选择MIK-P260投入式液位传感器，适用于多种场合，支持多种输出，电源24VDC，输出4-20mA，因为我们设计水池水位范围是0到6米，因此量程0到7米。3.2主电路设计主电路如图3-1所示。电源采用3相5线，380V交流电经A，B，C，N，PE供设备使用。A，B，C是三相火线，N是零线，PE是接地线。QF1是总断路器，PA1是电流表，经互感器LH1检测总的设备电流，PV1是电压表。QF11是变频器断路器，起到通断变频器电源作用。KM1是变频器电源接触器，VF1是变频器，驱动水泵1，2，3，4变频供水，变频器输出经A13，B13，C13接各泵的变频器控制端，用于驱动泵电机变频运行。PLC输出的变频器控制信号KA1，接变频器的端子5，用于启动变频器，PLC控制KA1线圈得电，KA1常开触点闭合，接通变频器的端子5,9，启动变频器。PLC模拟量EM235输出模拟量信号AQW0接变频器的端子3,4，用于控制变频器的频率。M11是水泵1电机，驱动水泵1供水。KM11是水泵1电机变频启动接触器，接变频器VF1的A13，B13，C13，用于泵1变频运行。QF12是水泵1电机工频断路器，KM12是水泵1电机工频接触器，FR12是水泵1电机过载保护热继电器，起到保护电机作用，防止长时间过载运行烧毁电机作用。同样的，M12是泵2电机，KM21是水泵2电机变频接触器，QF13是水泵2电机工频断路器，KM22是水泵2电机工频接触器，FR22是水泵2电机过载热保护。同样的，M13是泵3电机，KM31是水泵3电机变频接触器，QF14是水泵3电机工频断路器，KM32是水泵3电机工频接触器，FR32是水泵3电机过载热保护。同样的，M14是泵4电机，KM41是水泵4电机变频接触器，QF15是水泵4电机工频断路器，KM42是水泵4电机工频接触器，FR42是水泵4电机过载热保护。QF16是控制电路断路器，FU1是控制电路熔断器，G1是直流开关电源，将220V交流电变成24V直流点，为PLC输入和输出提供电源，为EM235模拟量输入和输出模块提供24V直流电源，压力变送器输出4-20mA电流信号接PLC的EM235模拟量输入端1。图3-1主电路图3.3控制电路设计 控制电路如图3-2所示。SB1是急停开关，有紧急情况发生，按下SB1，控制电路断电，系统紧急停止，直到故障消除，旋转SB1，进行手动恢复。SA1是自动手动选择开关，旋转到3端，1和3接通，选择自动模式，通过自动方式进行控制。旋转到5端，1和5接通，选择手动模式，通过外部的手动启动和停止按钮，单独启动和停止各个泵。 HL1是电源指示灯，为红色指示灯，灯亮表示有控制电源。 KM1是自动启动接触器，选择自动模式，选择开关选择到5端，KM1线圈得电，KM1常开主触点闭合，启动变频器，执行自动控制。HL2是自动控制指示灯，HL2点亮表明是自动控制。选择手动模拟，SA1选择开关旋转到3端，HL3点亮，HL3是手动运行指示灯，HL3点亮表明是手动控制。 PLC输出的泵1变频运行信号从23经接触器KM12的辅助常闭触点，接KM11的线圈，控制KM11线圈得电，KM11常开主触点闭合，启动泵1变频运行。PLC输出的泵1工频运行信号从15接KM11辅助常闭触点，接KM12的线圈，控制KM12常开触点闭合，启动泵1工频运行。选择手动模式，通过SB3，SB2手动启动和停止泵1。 同样的，KM21是泵2变频运行接触器，KM22是泵2工频运行接触器，SB5，SB4是泵2手动启动和停止按钮。 同样的，KM31是泵3变频运行接触器，KM32是泵3工频运行接触器，SB7，SB6是泵3手动启动和停止按钮。 同样的，KM41是泵4变频运行接触器，KM42是泵4工频运行接触器，SB9，SB8是泵4手动启动和停止按钮。 PLC输出的变频启动信号经91接继电器KA1线圈，控制KA1线圈得电，KA1常开触点闭合，启动变频器。 KA2是泵1故障继电器，泵1电机过载，FR12辅助常开触点闭合，KA2线圈得电，KA2常开触点闭合，给PLC提供信号，通知PLC泵1发生过载过载，同样的KA3是泵2故障继电器，KA4是泵3故障继电器，KA5是泵4故障继电器。图3-2控制电路 指示灯电路如图3-3所示。HL4是泵1电机变频运行指示灯，HL5是泵1电机工频运行指示灯；HL6是泵2电机变频运行指示灯，HL7是泵2电机工频运行指示灯；HL8是泵3电机变频运行指示灯，HL9是泵3电机工频运行指示灯；HL10是泵4电机变频运行指示灯，HL11是泵4电机工频运行指示灯；HL12是泵1电机过载故障指示灯；HL13是泵2电机过载故障指示灯；HL14是泵3电机过载故障指示灯；HL15是泵4电机过载故障指示灯图3-3指示灯电路3.4输入和输出分配表 PLC输入和输出分配表见表3-1，3-2，3-3，3-4所示表3-1PLC数字量输入分配表序号名称PLC地址外部编号1泵1运行反馈I0.0KM11KM122泵2运行反馈I0.1KM21KM223泵3运行反馈I0.2KM31KM324泵4运行反馈I0.3KM41KM425泵1故障反馈I0.4KA26泵2故障反馈I0.5KA37泵3故障反馈I0.6KA48泵4故障反馈I0.7KA59VF1高频R01I1.0R0110VF1低频RO2I1.1R0211断水I1.2SL112启动按钮I1.3SB10013停止按钮I1.4SB10114急停I1.5SB1表3-2PLC数字量输出分配表序号名称PLC地址外部编号1泵1变频运行接触器及指示Q0.02泵1工频运行接触器及指示Q0.13泵2变频运行接触器及指示Q0.24泵2工频运行接触器及指示Q0.35泵3变频运行接触器及指示Q0.46泵3工频运行接触器及指示Q0.57泵4变频运行接触器及指示Q0.68泵4工频运行接触器及指示Q0.79变频器开停机控制Q1.010补水阀Q1.4表3-3PLC模拟量输入分配表序号名称PLC地址外部编号1压力AIW0PT12水池水位AIW2LT1表3-4PLC模拟量输出分配表序号名称PLC地址外部编号1变频控制输出AQW0Hz13.5PLC输入和输出接线图 PLC输入和输出接线图见图3-4所示。220V交流电经KM1辅助常开触点接PLC的L，N为PLC提供220V工作电源。24V直流电接PLC的输入1M，2M和PLC输入公共端为PLC输入提供24V直流电源。24V直流电接EM235的L，N为EM2355提供24V直流电。图3-4PLC本体和EM235模块接线图

第四章软件设计4.1系统软件设计分析 开机初始化，进行参数设定，设定压力测量范围，设定液位测量范围，设定压力控制值，液位控制值，设定压力控制上限和下限，用于执行增泵或者减泵，设定补水水位，用于检测到水位低于补水水位，自动打开补水阀。设定缺水水位，用于检测到无水，停止水泵。设定轮询时间，例如设定24小时，换算成秒是86400秒，24小时轮询运行一次，轮询到哪台执行哪台变频运行，其他的工频运行。 系统运行，进行轮询计时，根据轮询计时和设定的轮询时间，选择轮询变频泵。 检测水池水位，水位低，自动启动补水，水位到设定水位，停止补水。 检测管网压力，和设定压力进行比较，采用PID控制，调节变频器，先进行变频器调节，检测压力低于设定压力，进行变频器增速，变频器输出到最大值，压力还是低于设定值，进行延时，延时时间到，例如一分钟，压力还是低于设定压力，变频器输出高，则执行增泵，增加一台泵运行。压力还低则继续变频控制，继续增泵，直到4台泵都运行。检测到压力高于设定压力，进行变频降速，变频降低速度到变频输出低，还是压力高，延迟1分钟，则启动减泵。压力还是高，则继续变频降速，继续减泵，直到全部停止。检测到压力低，延迟一定时间，自动唤醒。 进行数码显示，将读取的压力乘以1000，得到0到500的整数，通过数码管进行显示。 4.2PLC内部使用地址为了编程方便，定义了部分PLC内部使用地址，如下表4-1PLC内部使用内存位地址序号名称PLC地址1上位机启动M1.32上位机停止M1.43上位机急停M1.54启动1台泵运行M2.05启动2台泵运行M2.16启动3台泵运行M2.27启动4台泵运行M2.38全部停止运行M2.49故障信号汇总M3.310自动运行指示灯M3.4表4-2PLC内部使用定时器地址序号名称PLC地址1轮流显示定时T322休眠T1013一台泵变频运行增泵定时T1024二台运行启动增泵定时T1035三台运行增泵定时T1046四台运行减泵定时T1057三台运行减泵定时T1068二台运行减泵定时T1079一台运行压力高进行休眠T108表4-3PLC内部使用数据地址序号名称PLC地址备注1工作泵的泵号VB400工作泵为变频泵2压力读取VD0范围0-0.5Mp3水位读取VD4范围水池水位0-6m4第1台运行时间计算VD205第2台运行时间计算VD246第3台运行时间计算VD287压力设定VD100预设0.4Mp8压力下限VD104预设0.35Mp9压力上限VD108预设0.45Mp10压力测量范围下限VD112预设0MPa11压力测量范围上限VD116预设0.5MPa12水位设定VD120预设5米13启动补水水位VD124预设4米14缺水水位VD128预设0.5米15水位测量范围下限VD132预设0米16水位测量范围上限VD136预设6米17输出频率显示VD23018压力乘以1000VD30019倒泵时间存储器VD41020轮询时间设定VD42021压力整数VW3084.3PLC程序设计ORGANIZATION_BLOCK主程序:OB1TITLE=BEGINNetwork1//开机初始化，调用参数设定子程序，进行参数设定Network2//调用模拟量输入处理子程序，进行模拟量输入处理Network3//调用泵轮询子程序，进行轮询控制Network4//调用控制子程序，进行泵控制Network6//控制压力计算，设定压力VD100减去控制偏差0.01Mpa得到控制压力下限，加0.01得到控制压力上限Network7//自动运行指示灯Network8//故障信号汇总Network9//变频器开停机控制Network10//补水阀:Network11//断水停止所有输出，急停停止所有输出SUBROUTINE_BLOCK模拟量读取:SBR0TITLE=BEGINNetwork1//压力读取Network2//水位读取SUBROUTINE_BLOCK参数设定:SBR1TITLE=BEGINNetwork1//开始初始化，设定24小时轮询一次，24小时=86400秒Network2//开机初始化，压力设定，预设0到0.5MPaNetwork3//参数设定，水位设定,启动补水水位,缺水水位设定Network4//参数设定，水位测量范围下限设定，水位测量范围上限设定Network5//PID参数设定，设定PID的比例P，采样周期S，积分时间I，微分时间DNetwork6//开机初始化，设定中断，连接中断，开启允许SUBROUTINE_BLOCK轮询:SBR2TITLE=BEGINNetwork1//倒泵时间存储器Network2//第1台运行时间计算，第2台，第3台Network3//自动轮询，根据时间设定运行第1台泵//轮询时间到，轮询时间清零，从新开始计时SUBROUTINE_BLOCK控制程序:SBR3TITLE=BEGINNetwork1//启动1台泵运行Network2//1台泵变频运行，压力不足，变频输出高，启动延迟增泵定时Network3//1台泵运行，压力不足，变频输出高，启动延迟增泵定时到，执行启动2台泵运行Network4//2台泵运行，压力不足，变频输出高，启动延迟增泵定时Network5//2台泵运行，压力不足，检测到变频输出高，启动延迟增泵定时，定时到，执行启动3台泵运行Network6//3台泵运行，压力不足，变频输出高，启动延迟增泵定时Network7//3台泵运行，压力不足，压力高，启动延迟增泵定时，定时到，执行启动4台泵运行Network8//4台泵运行，压力高，变频输出低，启动延迟减泵定时Network9//4台泵运行，压力高，变频输出低，启动延迟减泵定时，定时到，执行启动3台泵运行Network10//3台泵运行，压力高，变频输出低，启动延迟减泵定时T41Network11//3台泵运行，压力高，变频输出低，启动延迟减泵定时，定时器到，执行启动2台泵运行Network12//2台泵运行，压力高，变频输出低启动延迟减泵定时Network13//2台泵运行，压力高，变频输出低，启动延迟减泵定时，定时器到，执行启动1台泵运行Network14//1台泵运行，压力高，变频输出低，高于设定的压力上限，启动休眠定时Network15//1台泵运行，压力高，执行全部停止Network16//全部停止运行，压力低，低于设定的压力下限，启动延迟唤醒定时Network17//全部停止运行，压力低，启动延迟唤醒定时，定时器到，执行启动1台运行Network18//泵1变频运行接触器Network19//泵1工频运行接触器及指示Network20//泵2运行接触器及指示灯Network21//泵2工频运行接触器及指示Network22//泵3变频运行接触器及指示Network23//泵3工频运行接触器及指示Network24//泵4变频运行接触器及指示Network25//泵4工频运行接触器及指示INTERRUPT_BLOCKINT_0:INT0TITLE=BEGINNetwork1//PID输入归一化Network2//设定归一化处理Network3//PID调节Network4//PID输出转换Network5//压力下于下限，变频输出最大,32000Network6//压力大于上限，变频输出04.4PID参数整定 PID参数表如下表4-4PLC内部使用数据序号名称PLC地址备注1PID0_PVVD500标准化的过程变量2PID0_SPVD504标准化的过程给定值3PID0_OutputVD508标准化的回路输出计算值4PID0_GainVD512回路增益5PID0_SampleTimeVD516采样时间(要修改请重新运行PID向导)6PID0_I_TimeVD520积分时间7PID0_D_TimeVD524微分时间在编程软件的工具菜单，点工具菜单，点指令向导，按照提示进行PID设定。4.5语句表程序ORGANIZATION_BLOCK主程序:OB1TITLE=BEGINNetwork1//开机初始化，调用参数设定子程序，进行参数设定LDSM0.1CALLSBR1Network2//调用模拟量输入处理子程序，进行模拟量输入处理LDSM0.0CALLSBR0Network3//调用泵轮询子程序，进行轮询控制LDSM0.0CALLSBR2Network4//调用控制子程序，进行泵控制LDSM0.0CALLSBR3Network5空白备用Network6//控制压力计算，设定压力VD100减去控制偏差0.01Mpa得到控制压力下限，加0.01得到控制压力上限LDSM0.0MOVRVD100,VD108+R0.01,VD108MOVRVD100,VD104-R0.01,VD104Network7//自动运行指示灯LDI1.3OM3.4OM1.3ANM1.4ANM1.5ANI1.4ANI1.5=M3.4Network8//故障信号汇总LDI0.4OI0.5OI0.6OI0.7OI1.5=M3.3Network9//变频器开停机控制LDI0.0OI0.1OI0.2OI0.3AM3.4ANI1.5=Q1.0Network10//补水阀:LDR<=VD4,VD124OQ1.4AR<VD4,VD120ANI1.5ANM1.5=Q1.4Network11//断水停止所有输出，急停停止所有输出LDI1.2OR<VD4,VD128OI1.5RQ0.0,16END_ORGANIZATION_BLOCKSUBROUTINE_BLOCK模拟量读取:SBR0TITLE=BEGINNetwork1//压力读取LDSM0.0CALLSBR4,AIW0,32000,6400,VD108,VD104,VD0Network2//水位读取LDSM0.0CALLSBR4,AIW2,32000,6400,VD136,VD132,VD4END_SUBROUTINE_BLOCKSUBROUTINE_BLOCK参数设定:SBR1TITLE=BEGINNetwork1//开始初始化，设定24小时轮询一次，24小时=86400秒LDSM0.1AD=VD420,0MOVD86400,VD420Network2//开机初始化，压力设定，预设0到0.5MPaLDSM0.1LPSAR=VD100,0.0MOVR0.4,VD100LRDAR=VD112,0.0MOVR0.0,VD112LPPAR=VD116,0.0MOVR0.5,VD116Network3//参数设定，水位设定,启动补水水位,缺水水位设定LDSM0.1LPSAR=VD120,0.0MOVR5.0,VD120LRDAR=VD124,0.0MOVR4.0,VD124LPPAR=VD128,0.0MOVR0.5,VD128Network4//参数设定，水位测量范围下限设定，水位测量范围上限设定LDSM0.1LPSAR=VD132,0.0MOVR0.0,VD132LPPAR=VD136,0.0MOVR6.0,VD136Network5//PID参数设定，设定PID的比例P，采样周期S，积分时间I，微分时间DLDSM0.1MOVR1.0,VD512MOVR1.0,VD516MOVR10.0,VD520MOVR0.0,VD524Network6//开机初始化，设定中断，连接中断，开启允许LDSM0.1LPSAB=SMB34,0MOVB10,SMB34LRDATCHINT0,10LPPENIEND_SUBROUTINE_BLOCKSUBROUTINE_BLOCK轮询:SBR2TITLE=BEGINNetwork1//倒泵时间存储器LDSM0.5EU+D1,VD410Network2//第1台运行时间计算，第2台，第3台LDSM0.0MOVRVD420,VD20/R4.0,VD20MOVRVD20,VD24*R2.0,VD24MOVRVD20,VD28*R3.0,VD28Network3//自动轮询，根据时间设定运行第1台泵//轮询时间到，轮询时间清零，从新开始计时LDSM0.0LPSAD<VD410,VD20MOVB1,VB400LRDAD>=VD410,VD20AD<VD410,VD24MOVB2,VB400LRDAD>=VD410,VD24AD<VD410,VD28MOVB3,VB400LRDAD>=VD410,VD28MOVB4,VB400LRDAD>=VD410,VD420MOVD0,VD410LRDAB>VB400,4MOVB4,VB400LPPAB<VB400,1MOVB1,VB400END_SUBROUTINE_BLOCKSUBROUTINE_BLOCK控制程序:SBR3TITLE=BEGINNetwork1//启动1台泵运行LDM3.4AR<=VD0,VD100AB=MB2,0SM2.0,1Network2//1台泵变频运行，压力不足，变频输出高，启动延迟增泵定时LDM3.4AI1.0AM2.0AR<=VD0,VD104TONT102,600Network3//1台泵运行，压力不足，变频输出高，启动延迟增泵定时到，执行启动2台泵运行LDM3.4AM2.0AT102SM2.1,1RM2.0,1Network4//2台泵运行，压力不足，变频输出高，启动延迟增泵定时LDM3.4AM2.1AI1.0AR<=VD0,VD104TONT103,600Network5//2台泵运行，压力不足，检测到变频输出高，启动延迟增泵定时，定时到，执行启动3台泵运行LDM3.4AM2.1AT103SM2.2,1RM2.1,1Network6//3台泵运行，压力不足，变频输出高，启动延迟增泵定时LDM3.4AM2.2AI1.0AR<=VD0,VD104TONT104,600Network7//3台泵运行，压力不足，压力高，启动延迟增泵定时，定时到，执行启动4台泵运行LDM3.4AM2.2AT104SM2.3,1RM2.2,1Network8//4台泵运行，压力高，变频输出低，启动延迟减泵定时LDM3.4AM2.3AR>VD0,VD108AI1.1TONT105,600Network9//4台泵运行，压力高，变频输出低，启动延迟减泵定时，定时到，执行启动3台泵运行LDM3.4AM2.3AT105SM2.2,1RM2.3,1Network10//3台泵运行，压力高，变频输出低，启动延迟减泵定时T41LDM3.4AM2.2AR>VD0,VD108AI1.1TONT106,600Network11//3台泵运行，压力高，变频输出低，启动延迟减泵定时，定时器到，执行启动2台泵运行LDM3.4AM2.2AT106SM2.1,1RM2.2,1Network12//2台泵运行，压力高，变频输出低启动延迟减泵定时LDM3.4AM2.1AR>VD0,VD108TONT107,600Network13//2台泵运行，压力高，变频输出低，启动延迟减泵定时，定时器到，执行启动1台泵运行LDM3.4AM2.1AT107SM2.0,1RM2.1,1Network14//1台泵运行，压力高，变频输出低，高于设定的压力上限，启动休眠定时LDM3.4AM2.0AR>VD0,VD108AI1.1TONT108,600Network15//1台泵运行，压力高，执行全部停止LDM3.4AM2.0AT108SM2.4,1RM2.0,1Network16//全部停止运行，压力低，低于设定的压力下限，启动延迟唤醒定时LDM3.4AM2.4AR<VD0,VD104TONT101,600Network17//全部停止运行，压力低，启动延迟唤醒定时，定时器到，执行启动1台运行LDM3.4AM2.4AT101SM2.0,1RM2.4,1Network18//泵1变频运行接触器LDM3.4LDM2.0OM2.1OM2.2OM2.3ALDAB=VB400,1ANI0.4ANQ0.1=Q0.0Network19//泵1工频运行接触器及指示LDM3.4LDM2.3AB=VB400,2LDM2.2OM2.3AB=VB400,3OLDLDM2.1OM2.2OM2.3AB=VB400,4OLDALDANQ0.0ANI0.4=Q0.1Network20//泵2运行接触器及指示灯LDM3.4LDM2.0OM2.1OM2.2OM2.3ALDAB=VB400,2ANQ0.3ANI0.5=Q0.2Network21//泵2工频运行接触器及指示LDM3.4LDM2.3AB=VB400,3LDM2.2OM2.3AB=VB400,4OLDLDM2.1OM2.2OM2.3AB=VB400,1OLDALDANQ0.2ANI0.5=Q0.3Network22//泵3变频运行接触器及指示LDM3.4LDM2.0OM2.1OM2.2OM2.3ALDAB=VB400,3ANQ0.5ANI0.6=Q0.4Network23//泵3工频运行接触器及指示LDM3.4LDM2.3AB=VB400,4LDM2.2OM2.3AB=VB400,1OLDLDM2.1OM2.2OM2.3AB=VB400,2OLDALDANQ0.4ANI0.6=Q0.5Network24//泵4变频运行接触器及指示LDM3.4LDM2.0OM2.1OM2.2OM2.3ALDAB=VB400,4ANQ0.7ANI0.7=Q0.6Network25//泵4工频运行接触器及指示LDM3.4LDM2.3AB=VB400,1LDM2.2OM2.3AB=VB400,2OLDLDM2.1OM2.2OM2.3AB=VB400,3OLDALDANQ0.6ANI0.7=Q0.7END_SUBROUTINE_BLOCKSUBROUTINE_BLOCK数码:SBR6TITLE=BEGINNetwork1//压力乘以100用于数码显示LDSM0.0MOVRVD0,VD300*R1000.0,VD300ROUNDVD300,VD304DTIVD304,VW308Network2//计算显示的个位和10位,100位LDSM0.0MOVWVW308,VW310IBCDVW310MOVWVW310,VW312ANDW16#0F,VW312MOVWVW310,VW314/I16#10,VW314MOVWVW314,VW316ANDW16#0F,VW316MOVWVW310,VW318/I16#0100,VW318MOVWVW318,VW320ANDW16#0F,VW320Network3//轮流显示LDSM0.0LPSTONT32,40AW<T32,10=M3.0LRDAW>=T32,10AW<T32,20=M3.1LRDAW>=T32,20AW<T32,30=M3.2LPPAW>=T32,40RT32,1Network4//轮流点亮数码管LDSM0.0LPSAM3.0=Q1.1MOVWVW320,VW600LRDAM3.1=Q1.2MOVWVW316,VW600LPPAM3.2=Q1.3MOVWVW312,VW600END_SUBROUTINE_BLOCKINTERRUPT_BLOCKINT_0:INT0TITLE=BEGINNetwork1//PID输入归一化LDSM0.0CALLSBR4,AIW0,32000,6400,1.0,0.0,VD500Network2//设定归一化处理LDSM0.0CALLSBR5,VD100,VD108,VD104,1.0,0.0,VD504Network3//PID调节LDSM0.0PIDVB500,0Network4//PID输出转换LDSM0.0LPSMOVRVD508,AC0*R32000.0,AC0MOVRVD508,VD230*R50.0,VD230ROUNDAC0,AC0AQ1.0DTIAC0,AQW0LPPANQ1.0MOVW+0,AQW0Network5//压力下于下限，变频输出最大,32000LDQ1.0AR<=VD0,VD104MOVW32000,AQW0Network6//压力大于上限，变频输出0LDQ1.0AR>=VD0,VD108MOVW0,AQW0END_INTERRUPT_BLOCK

第五章组态设计5.1通信建立在组态王工程浏览器里，找到设备，找到COM2，双击COM2，进行通讯参数设定。图5-1COM2通信设定 建立设备连接，选择PLC，西门子S7-200系列，PPI，设定PLC地址为2，需要跟PLC里设定一致，选择COM2端口。图5-2组态王PLC选择5.2变量连接 组态王跟PLC进行数据交换，需要建立变量，连接PLC的地址，和数据类型进行匹配，同时为了进行演示，也需要建立内部变量，不需要连接PLC，用于内部使用。图5-3建立变量5.3组态画面建立监控画面，插入水池，补水阀，水泵1，水泵2，水泵3，水泵4，相应的管道，状态显示。建立水位传感器和水位显示，建立压力传感器和相应的显示。建立画面切换按钮，用于画面切换。组态动画，连接变量，这里的变量是PLC的变量。图5-4监控主画面为了进行演示，建立演示画面，连接内部变量。图5-5仿真画面为了进行仿真，在仿真动画，空白处，点鼠标右键，打开快捷菜单，点画面属性，点命令语言，打开命令编写画面，更改刷新时间改成100ms.图5-6命令语言详细的命令如下：if(\\本站点\启动按钮==1){仿真轮询时间=仿真轮询时间+1;if(仿真轮询时间>=仿真轮询时间设定){\\本站点\轮询=\\本站点\轮询+1;if(\\本站点\轮询>=5)\\本站点\轮询=1;仿真轮询时间=0;}if(\\本站点\压力反馈<\\本站点\压力下限){\\本站点\延迟时间增减泵定时=\\本站点\延迟时间增减泵定时+1;if(\\本站点\延迟时间增减泵定时>=(\\本站点\延迟时间增减泵设定+1)){\\本站点\工频启动台数=\\本站点\工频启动台数+1;\\本站点\延迟时间增减泵定时=0;}}if((\\本站点\泵故障1==1)&&(轮询==1))\\本站点\轮询=\\本站点\轮询+1;if((\\本站点\泵故障2==1)&&(轮询==2))\\本站点\轮询=\\本站点\轮询+1;if((\\本站点\泵故障3==1)&&(轮询==3))\\本站点\轮询=\\本站点\轮询+1;if((\\本站点\泵故障4==1)&&(轮询==4))\\本站点\轮询=\\本站点\轮询+1;if(\\本站点\压力反馈>\\本站点\压力上限){\\本站点\延迟时间增减泵定时=\\本站点\延迟时间增减泵定时+1;if(\\本站点\延迟时间增减泵定时>=\\本站点\延迟时间增减泵设定){\\本站点\工频启动台数=\\本站点\工频启动台数-1;\\本站点\延迟时间增减泵定时=0;}}//1号为第1台if(\\本站点\轮询==1){if(\\本站点\工频启动台数==0){仿真1泵变频=1;仿真1泵工频=0;仿真2泵变频=0;仿真2泵工频=0;仿真3泵变频=0;仿真3泵工频=0;仿真4泵变频=0;仿真4泵工频=0;}if(\\本站点\工频启动台数==1){仿真1泵变频=0;仿真1泵工频=1;仿真2泵变频=1;仿真2泵工频=0;仿真3泵变频=0;仿真3泵工频=0;仿真4泵变频=0;仿真4泵工频=0;}if(\\本站点\工频启动台数==2){仿真1泵变频=0;仿真1泵工频=1;仿真2泵变频=0;仿真2泵工频=1;仿真3泵变频=1;仿真3泵工频=0;仿真4泵变频=0;仿真4泵工频=0;}if(\\本站点\工频启动台数==3){仿真1泵变频=0;仿真1泵工频=1;仿真2泵变频=0;仿真2泵工频=1;仿真3泵变频=0;仿真3泵工频=1;仿真4泵变频=1;仿真4泵工频=0;}}//2号为第1台if(\\本站点\轮询==2){if(\\本站点\工频启动台数==0){仿真1泵变频=0;仿真1泵工频=0;仿真2泵变频=1;仿真2泵工频=0;仿真3泵变频=0;仿真3泵工频=0;仿真4泵变频=0;仿真4泵工频=0;}if(\\本站点\工频启动台数==1){仿真1泵变频=0;仿真1泵工频=0;仿真2泵变频=0;仿真2泵工频=1;仿真3泵变频=1;仿真3泵工频=0;仿真4泵变频=0;仿真4泵工频=0;}if(\\本站点\工频启动台数==2){仿真1泵变频=0;仿真1泵工频=0;仿真2泵变频=0;仿真2泵工频=1;仿真3泵变频=0;仿真3泵工频=1;仿真4泵变频=1;仿真4泵工频=0;}if(\\本站点\工频启动台数==3){仿真1泵变频=1;仿真1泵工频=0;仿真2泵变频=0;仿真2泵工频=1;仿真3泵变频=0;仿真3泵工频=1;仿真4泵变频=0;仿真4泵工频=1;}}//3号为第1台if(\\本站点\轮询==3){if(\\本站点\工频启动台数==0){仿真1泵变频=0;仿真1泵工频=0;仿真2泵变频=0;仿真2泵工频=0;仿真3泵变频=1;仿真3泵工频=0;仿真4泵变频=0;仿真4泵工频=0;}if(\\本站点\工频启动台数==1){仿真1泵变频=0;仿真1泵工频=0;仿真2泵变频=0;仿真2泵工频=0;仿真3泵变频=0;仿真3泵工频=1;仿真4泵变频=1;仿真4泵工频=0;}if(\\本站点\工频启动台数==2){仿真1泵变频=1;仿真1泵工频=0;仿真2泵变频=0;仿真2泵工频=0;仿真3泵变频=0;仿真3泵工频=1;仿真4泵变频=0;仿真4泵工频=1;}if(\\本站点\工频启动台数==3){仿真1泵变频=0;仿真1泵工频=1;仿真2泵变频=1;仿真2泵工频=0;仿真3泵变频=0;仿真3泵工频=1;仿真4泵变频=0;仿真4泵工频=1;}}//4号为第1台if(\\本站点\轮询==4){if(\\本站点\工频启动台数==0){仿真1泵变频=0;仿真1泵工频=0;仿真2泵变频=0;仿真2泵工频=0;仿真3泵变频=0;仿真3泵工频=0;仿真4泵变频=1;仿真4泵工频=0;}if(\\本站点\工频启动台数==1){仿真1泵变频=1;仿真1泵工频=0;仿真2泵变频=0;仿真2泵工频=0;仿真3泵变频=0;仿真3泵工频=0;仿真4泵变频=0;仿真4泵工频=1;}if(\\本站点\工频启动台数==2){仿真1泵变频=0;仿真1泵工频=1;仿真2泵变频=1;仿真2泵工频=0;仿真3泵变频=0;仿真3泵工频=0;仿真4泵变频=0;仿真4泵工频=1;}if(\\本站点\工频启动台数==3){仿真1泵变频=0;仿真1泵工频=1;仿真2泵变频=0;仿真2泵工频=1;仿真3泵变频=0;仿真3泵工频=1;仿真4泵变频=0;仿真4泵工频=1;}}仿真泵1=仿真1泵变频+仿真1泵工频;仿真泵2=仿真2泵变频+仿真2泵工频;仿真泵3=仿真3泵变频+仿真3泵工频;仿真泵4=仿真4泵变频+仿真4泵工频;\\本站点\变频启动=1;}else{仿真泵1=0;仿真泵2=0;仿真泵3=0;仿真泵4=0;\\本站点\变频启动=0;仿真1泵变频=0;仿真1泵工频=0;仿真2泵变频=0;仿真2泵工频=0;仿真3泵变频=0;仿真3泵工频=0;仿真4泵变频=0;仿真4泵工频=0;}if(\\本站点\变频启动==1)流动1=10;else流动1=0;if(仿真泵1==1)流动2=10;else流动2=0;if(仿真泵2==1)流动3=10;else流动3=0;if(仿真泵3==1)流动4=10;else流动4=0;if(仿真泵4==1)流动5=10;else流动5=0;if(\\本站点\急停按钮==1){启动按钮=0;}if(\\本站点\停止按钮==1){启动按钮=0;}if(\\本站点\泵故障1==1){仿真泵1=0;仿真1泵变频=0;仿真1泵工频=0;流动2=0;}if(\\本站点\泵故障2==1){仿真泵2=0;仿真2泵变频=0;仿真2泵工频=0;流动3=0;}if(\\本站点\泵故障3==1){仿真泵3=0;仿真3泵变频=0;仿真3泵工频=0;流动4=0;}if(\\本站点\泵故障4==1){仿真泵4=0;仿真4泵变频=0;仿真4泵工频=0;流动5=0;}if(\\本站点\轮询>=5)\\本站点\轮询=1;if(\\本站点\工频启动台数>=3)\\本站点\工频启动台数=3; 建立实时曲线画面，插入2个实时曲线控件，调整大小，双击选择显示曲线，一个用于压力显示，一个用于水位显示。图5-7实时曲线画面 建立历史曲线画面，插入2个历史曲线控件，分别显示压力和水位历史数据。图5-8历史曲线画面 建立参数设定画面，用于设定参数，例如PID参数，压力控制，水位控制等。图5-9参数设定画面 组态报警画面，插入报警控件，双击选择历史报警，可以显示实时和历史报警，顶部建立测试按钮，用于报警测试。图5-10报警画面5.4运行 组态王编辑画面，点文件菜单，点切换到View，启动组态王运行。图5-11启动运行 初始运行画面如下，开始系统停止。图5-12初始运行画面 在仿真画面，点击启动，进行自动启动，观察运行情况，开始一台水泵运行，压力低，执行增泵，压力高，执行减泵。图5-13仿真运行画面 点报警画面，切换到报警，点顶部的测试按钮，进行报警测试，红色的是报警发生，绿色的是报警消失图5-14报警画面其他测试类似。不再描述

结论通过本次设计，采用西门子的S7-200小型PLC，外加EM222扩展模块，EM235扩展模块，和组态王为上位机，采用一台变频器，4台水泵，通过压力传感器，水位传感器等，完成一套恒压供水控制系统。采用简单的轮询计时方式，通过设定轮询时间，通过计时，计时跟设定轮询时间比较，得到哪一台泵需要变频运行，启动时，变频泵作为第1台泵，需要一台运行时，只需要变频泵运行。通过轮询显示方式，数码输出通过Q2.0到Q2.6接数码管a,b,c,d,e,f,g，减少了输出，通过Q1.1，Q1.2,Q1.3高速轮询输出，点亮3位数码管，利用人眼迟钝现象进行显示，可以减少输出点。采用组态王进行监控，监控工艺，进行参数设定，进行实时和历史曲线显示，实时和历史报警