南京地铁客室门

南京地铁客室门第1页/共61页序言部件描述门机构导轨操作装置门页平衡轮摆臂接口：机械接口3.2电气接口功能司机室开门司机室关门紧急状态下操作隔离障碍检测指示灯报警器DDU控制控制和检测目

录操作说明车辆运行时操作紧急状态下操作正常运行时门故障排除操作(主干线上)维护工作时门的操作DDU显示故障诊断LED输入和输出指示诊断软件模块的功能电子门控器内部诊断门功能诊断：监控输出电流：诊断出故障后的处理读取诊断存储器 中

的信息清除诊断存储器闪动编码、诊断编码和优先级总结安全检查关闭锁紧开关S1紧急解锁开关S3隔离开关S28.调试附件1、司机室侧门

1.1.操作开门操作关门操作滑动玻璃操作

附件2、紧急前门

2.1.操作开门操作关门操作DDU显示附件3、紧急扶梯

3.1.操作开门操作关门操作2第2页/共61页1.序言客室门每辆车安装10套双页外滑型塞拉门；每一侧5套，两侧对称布置。每套电动外滑型塞拉门各由一个门控单元（EDCU）控制技术参数3第3页/共61页尺寸：入口宽度：1697±4

mm入口高度：2155+3

/-2mm水平通过尺寸（宽度）：1400±5mm垂直通过尺寸（高度）：1950

mm开门/关门时间：3.0秒（2.5～5.0秒可调）温度：-25°C～+40

°C电压：DC110V(-30%～+25％)重量：≤175kg列车最高速度：100km/h最大挤压力：150N有效力最大300N峰值力直道≤150N手动开门力：组成部件：门机构(含上导轨）操作装置：EED、EAD、LOS门页（含下导轨）平衡轮门页摆臂

门指示灯

关门报警器原理图4第4页/共61页缩写列表EDCUEEDEADATCATOATPDCSDLSEUSLOSNC/NORIOMTIMSL/RMax/MinEUSDCPBDOPBDCTCBDOTCBDDUOA5第5页/共61页电子车门控制单元紧急出口装置紧急入口装置自动列车控制自动列车运行自动列车保护关闭开关锁闭开关紧急解锁把手开关切除开关常闭触点/常开触点远程输入输出模块列车网络系统左/右最大/最小紧急解锁把手开关车门关闭按钮车门打开按纽车门关闭断路器车门打开断路器司机显示单元

操作协助LEDVCBS发光二极管

控制旁路开关2.部件描述6第6页/共61页2.1门机构2.1.1导柱长导柱安装在3个挂架上，3个挂架分别在3根短导柱上移动，3根短导柱通过整个机构的一个基架安装在车体结构上。长导柱为门的纵向移动提供自由度并保证在开/关门过程中门板与车体平行。短导柱承受门板的重量并为门提供横向移动自由度。7第7页/共61页2.1.2.携门架部件携门架通过滚珠直线轴承在长导柱上滑动。它将力从机构传送到门扇并且也把力从门扇传送到机构。携门架通过螺钉牢牢地安装在门扇上。所以携门架将门扇的重量和动力传送给长导柱。在携门架与门板连接处，提供了一个偏心调节装置（图中偏心轮1），该装置用来调节门扇的“V”形。在携门架内部，还提供了一个偏心调节

装置（图中偏心轮2），该装置用来调节门扇与车体之间的水平平行度。8第8页/共61页2.1.3.EDCU9第9页/共61页主要供电特征→电压范围：50V-137.5V；→一般熔断器、接地保护通过M5柱头螺栓；→蓄电池能量消耗：待机<8W，正常操作<150W，峰值<440W（<500ms）；→开门时间：3.0秒（2.5～5.0秒可调）→关门时间：3.0秒（2.5～5.0秒可调）→数据输入：16（I0-I15）正开关量（输入电流4mA，电压为110V

DC）→数据输出：4（O0

–O3）；正开关量，110V

DC，0.5A

DC，短路保护，最大15W电灯负载2（O4

–O5）；继电器干触点，110V

DC，0.5A

DC，短路保护，最大15W

电灯负载→服务接口：RS232→通讯接口：RS485→重量：约2kg→对所有输入输出、电机状态、安全继电器、5V

DC和故障都有LED指示→测试按照EN

50155:2001、EN

50121-3-2:20002.1.4.驱动部件门的运动由电机驱动丝杆（对于双扇门，丝杆一半是右旋的，一半是左旋的）来实现。10第10页/共61页锁闭原理是制动器允许电机双向自由旋转，而限制丝杆往开门方向旋转。电机安装在制动器的主动轴端，丝杆安装在制动器的从动轴端。门正常工作时，电机带动丝杆双向自由旋转，实现门系统的自动开关。制动器还设置了一个释放手柄，在无电或紧急情况下，操作该手柄可解除制动器对丝杆的单向限定作用，可手动开门。11第11页/共61页2.1.5.电机12第12页/共61页2.1.6.安装支架：顶吊架（4个）、侧吊架（3个）13第13页/共61页2.2.导轨：确定门的运动轨迹通过滑道（呈一定的形状，实现相关的横向和纵向运动）实现门扇沿设定的轨迹运动。上滑道安装在顶部机构上。携门架上有一滚轮在滑道里运动。下滑道安装在门扇上，一个安装在车体结构上的滚轮摆臂装置与该滑道啮合，以提供所要求的导向运动。该导向部件仅承受横向力，不承受纵向（垂直）力。14第14页/共61页2.3.操作装置2.3.1.紧急出口装置EED：内部紧急解锁装置如图所示是可旋转装置安装到油漆矩形面板上组成：→一个用于激活装置的可旋转手柄；→一个用于保持手柄在开锁位置的装置；→一个用于方孔钥匙（7㎜）操作的重置装置；→一根钢丝绳，连接手柄和旋转解锁装置，安装到门头结构上。→一个开关（1

NC+1

NO）,靠旋转手柄激活→EED开关。→激活装置的激活是靠旋转开关实现的并且通知DCU处于紧急解锁状态，如果列车还在运行（非零速状态下），电机将会保持门页关闭状态。如果列车零速状态下，门才能被解锁并且能手动打开。→复位该系统是由标准钥匙控制弹簧负荷或由把手柄扳回到起初位置来达到重新复位。当司机发出关门命令系统将会复位。紧急把手的力不得超过150N。旋转角度不得超过90

。15第15页/共61页2.3.2.紧急入口装置EAD（5A\L/1B\R):是装由滑轮的轴和外板组成→一个正方形（7㎜）旋转轴；→一个安装在旋转轴上连接钢丝绳的滑轮；→一根钢丝绳用于激活系统并且连接门锁系统；→一个旋转触点（1NO+1NC），由旋转轴激活；激活紧急入口装置可由方孔钥匙（7㎜）激活。列车处于非零速状态，门可被解锁：→轴的全程旋转→解锁开关触点的激活→门的释放（解锁钢丝绳）→手动开门复位：用方形钥匙手动复位（相反方向轴的全程旋转）16第16页/共61页2.3.3.门的隔离在门关闭的情况下，使用乘务员钥匙操作门隔离锁，使门机械锁紧。如果门系统在载客车辆主干线上正常运行时出现功能故障，那么在故障被排除之前必须用将门隔离，使门退出服务。不能再使用紧急解锁功能打开该门.17第17页/共61页2.4.门页门板为铝蜂窝复合结构，由铝框架，铝蒙板和铝蜂窝芯热固化加工成。为加强机械强度，蒙板的周边都包在铝框架上。除了一些必要的、用于支撑门板和实现门板导向运动的部件外，门板内表面是平的。窗玻璃粘接到门板上并与门板的外表面平齐。门板四周安装有黑色EPDM橡胶密封条，以实现门的周边密封。门板前沿装有一个特殊的中空胶条，以防夹住障碍物。胶条的烟火特性符合NF

F

16-101标准。在每扇门板的前沿下部，装有一个附加的挡销，该挡销与门槛上的挡块啮合，以实现关着的门的挠度要求。18第18页/共61页2.5.平衡轮装置在每扇门板上部的后沿，与一个安装在机构上的平衡轮装置在关门位置上压合，以防止由于任何可能的垂直向上力使门板偏移19第19页/共61页2.6.摆臂左右摆臂安装在车体的门立柱上，与门页下导轨啮合，以实现每扇门页底部的导向运动。20第20页/共61页3.接口机械接口车体上边梁：4个顶吊架（铆钉）、3个侧吊架（T型螺栓），用专用工装安装，见右图防水型材两侧、顶部与护指胶条和门板前胶条、后胶条，见图21第21页/共61页立柱门页摆臂安装EED装置安装LOS装置安装22第22页/共61页窗下板EAD安装门槛门页安装23第23页/共61页3.1.5.罩板拱形罩板门上罩板24第24页/共61页电气接口RS485RS232WAGO连接器25第25页/共61页26第26页/共61页4、门系统功能司机开门如果：－关门列车线没有启动；－门未隔离；－紧急手柄未被操作。那么，可以通过启动司机控制台上的开门按钮开门。

4.2.司机关门如果：－紧急把手没有操作。那么，可以通过启动司机控制台上的关门按钮关门。

4.3.紧急情况下操作紧急出口装置（EED)EED可以被乘客用手操作，也可经过驾驶员用四角钥匙操作。要在紧急情况下从内侧打开门，必须操作紧急出口装置，操作该装置后，就能实现以下功能：如果释放列车线信号为高电平，即释放列车线有效时(零速状态）：－门将由牵拉绳索解锁，并且可被手动移动到开门位置－“门的紧急操作”信号将发送给TMS－紧急出口装置将被定位在操作位置。紧急出口装置可以通过把手柄转到原始位置进行复位，该操作将启动门的正常运行。如果释放列车线信号为低电平（非零速状态）：－门将由牵拉绳索解锁，但是将采用关门模式下的电机的供能状态，直到释放列车信号为高电平。当紧急解锁手柄被拉动时，通过声音指示灯（DDU蜂鸣器）来通知司机，DDU上出现一个被激活的图标。紧急入口装置（EAD)要在紧急情况下从外侧打开门，必须操作紧急入口装置（该装置只能通过乘务员钥匙操作），从而实现手动解锁和开门。27第27页/共61页－“门的紧急操作”信号将发送给TMS－在紧急入口装置复位后（只能通过乘务员钥匙），司机控制台上的一个关门信号可将把门关上4.4.门的隔离：该操作将实现以下功能：－电动切断门的功能－机械锁门门将在隔离装置操作前，进入关闭状态。

4.5.障碍检测4.5.1.关门过程的障碍检测关门过程中障碍由下列系统监测：电机电流监控：每次关门过程中电机正常关门电流曲线将被存储并在每个关门顺序中自动调整；如果电机的实际电流超过额定值，障碍检测被激活。最大电流值并不恒定，而是由门的位置和前几次关门运动的电流决定。路程／时间监测：通过门位置传感器的检测，将门的运动分成小距离段，如果在给定的时间内门未通过这些距离段，障碍检测被激活。如果障碍检测被激活，将会施加一个持续0.5秒（时间可调）的150N的最大关门力（障碍物的力可调）。之后门自动打开150mm（打开距离可调）左右，停止1秒后，再次关闭，以便清除障碍物。这个循环将重复5次（循环次数可调），且在5次连续关门顺序中如果障碍检测都被激活，门将运动到开门终点位置并停留在这一位置，这个门将由内侧车门指示灯和外侧车门指示灯指示以引导司机注意这个故障。4.5.2.开门过程的障碍检测障碍检测可被激活5次。开门时若有障碍会使开门循环停止1秒，在6次开门动作之后门将会停在此位置并且电子门控器会认为此位置是最大可达开门位置，此时任何关门指令都可将门关闭28第28页/共61页指示灯内侧车门指示灯车门关闭或打开：指示灯不亮，车门关闭紧急情况：指示灯通过闪光来警示，车门关闭和车门打开时：指示灯通过闪光来警示，故障情况下的车门：指示灯亮车门切除：指示灯亮外侧车门指示灯外侧车门指示灯有着和内侧车门指示灯相同的功能。

4.7.报警器根据“车门打开命令”，“车门关闭命令”以及“所有车门关闭和锁闭状态”，音频功能提供一个警告来告知车门的打开和关闭。关于打开车门，一收到车门打开命令，音频功能提供一个3秒的警告。关于关闭车门，一收到车门关闭命令，音频功能提供一个6秒时间的警告，或者警告持续到接收到“所有车门关闭和锁闭”为止4.8.DDU显示并储存列车司机在DDU上控制每扇门的状态：关闭、打开、不可操作的、未知的列车司机在DDU上控制每扇门的隔离开关状态：车门隔离、车门未被隔离列车司机在DDU上控制每扇门的紧急手柄状态：要求疏散、不要求疏散另外还有门旁路状态、门的故障29第29页/共61页4.9.控制和监测-控制和监测输入：每个门控制装置接受以下信息：—打开列车线路右侧（A侧）门：在110V

DC下,当“门开启”信号高、“门关闭”信号低和“零速度”信号高时，就授权将A侧门打开。—打开列车线路左侧（B侧）门：在110V

DC下，当“门开启”的信号高、“门关闭”信号低和“零速度”信号高时，就授权将B侧门打。—关闭列车线路右侧（A侧）门，在110V

DC下，当“门关闭”的信号高、“门开启”的信号低时，就授权将A侧门关闭。—关闭列车线路左侧（B侧）门，在110V

DC下，当“门关闭”信号高、“门开启”信号低时，就授权将B侧门关闭。—由列车线路“零速度”授权将门紧急开启，在内部解除锁定把手被拉时就为零速度。控制和监测输出：发送下列信息，如：开门故障关门故障打开列车线路的门的状态关闭列车线路的门的状态手动将门打开EDCU有故障通过障碍物检测将门打开门锁定/切断报警灯（0/110V

DC）。30第30页/共61页5、操作说明车辆正常运行时操作开门条件:车辆控制信号“释放列车线”有效(车辆不运动)，门没有因隔离而退出服务司机室控制：启动车辆控制信号——“开门”。门只有在具备上述条件时才能打开，被打开的门将保持在开启状态直到车辆控制信号“关门”启动。关门条件：车辆控制线“释放列车线”有效(车辆不运动)门没有因隔离而退出服务司机室控制：启动车辆控制信号——“关门”。门只有在具备上述条件时，延时一段时间(时间可调)后，门开始关闭动作。整个门系统关门过程中，车门内侧指示灯闪烁。

5.1.3.自动关门条件：撤消车辆控制信号——“释放列车线”。门立刻关闭，在整个关门运动过程中，车门内侧指示灯闪烁。

5.2.逃生时的操作内部紧急装置的操作内部紧急解锁装置紧急情况下，拉开内部紧急解锁装置面罩。通过顺时针转动手柄来操作门系统的内部紧急解锁装置。当在零车速状态下，门可以通过手动打开。内部紧急解锁装置手柄保持在操作位置，通过反向转动手柄将其重新旋转到初始位置。

5.2.2.外部紧急装置的操作外部紧急解锁装置原理基本与内部解锁装置相同，不同的是解锁的对象不同。31第31页/共61页正常运行时门故障操作(主干线上)如果门系统在载客车辆主干线上正常运行时出现功能故障，那么在故障被排除之前必须用切除装置使门退出服务。断开电源隔离开关维护工作时门的操作维修人员可通过操作维护（在门控器正面）按钮(TEXT)打开相邻的门，门在接收到关门指令之前保持在开门终点位置。维修人员可通过操作维护按钮将门关闭，门立即开始关闭。再次操作维护按钮时，关门顺序会转变为开门顺序。注：切断电源，在非正常手动关门时，门关闭可能会出现缝隙，属正常现象，请重新关门。操作图像网络屏幕初始化32第32页/共61页自检测准备状态33第33页/共61页故障诊断：目的：自动查找并指明功能故障，以指导操作人员根据技术说明使门隔离，或指导服务人员查找并维修故障。为了进行诊断，电子门控器（EDCU）提供：-红色LED´s，指明输出电子门控器控制信号的电平。-绿色LED´s，指明输入电子门控器控制信号的电平。-诊断软件模块，连续监控门功能，通过似真性检查查找不正常的情况。-诊断代码在红色“ERROR”LED上通过闪动编码指明。-通过红色“ERROR”LED常亮来表示EDCU的硬件故障或系统存储器的软件故障。-通过便携式电脑或PTU诊断软件读取并存储EDCU的诊断数据。另外，诊断数据将通过门总线系统传输到列车管理系统（TMS）LED输入和输出指示电子门控器前面板上的LED能够确保无需任何测量手段即可方便检查门系统，以下为指示内容：--输入信号的逻辑电平（16绿色）--输出信号的逻辑电平（6红色）--安全继电器断开/门驱动电机启动（开门方向或关门方向）“O/C”（绿色）--内部电压“5

VDC”(红色)--故障指示“ERROR”(红色)电子门控器前面板上的LED用于表示下列信号：34第34页/共61页35第35页/共61页36第36页/共61页诊断软件模块的功能诊断软件模块根据下列条件连续检查门和电子门控器，可诊断出下列故障：

6.2.1.电子门控器内部诊断：--诊断存储器故障诊断存储器分为：--前台存储器（当前故障）：前台存储器存储当前故障数据，即查询优先级最高的故障数据。--后台存储器（历史故障）：后台存储器存储历史故障数据，即每当有一个新的故障发生时，EDCU都会将这个故障的代码、发生时间以及相关数据存储到后台存储器内，以备查询。--内部安全继电器故障--输出端短路故障

6.2.2.门功能诊断：根据已知的操作条件、超时值或故障条件连续检查门的运动和限位开关等相应的输入信号。监控输出电流：--监控电机输出是否有断路情况发生。--监控其它输出是否有短路情况发生。如果门被隔离，则停止诊断数据记录。诊断出故障后的处理有些故障将立即使门的运动停止。在这种情况下，门将处于释放状态，（如：门驱动电机电路断路）以便手动关门。在其他故障的状况下，如果有下列条件，则EDCU将继续尝试使门运动。37第37页/共61页--零速列车线失效；--关门列车线有效；--开门列车线有效--紧急解锁信号有效读取诊断存储器中的信息红色“ERROR”LED指示在EDCU上用一个闪动编码来指明每个故障的诊断代码以下为可能条件：--如果没有正确的诊断代码或者没有故障，则红色LED不闪亮。.--如果EDCU硬件出现故障或系统存储软件丢失的话，则红色LED保持常亮。--如果出现正确的诊断代码，则红色LED闪动。--闪动编码总是显示小数字的诊断代码（高优先级），即如果“门驱动电机电路断路

”或“EDCU的输出端O0短路”诊断代码同时存在的话，则闪动编码“1次闪动”启动，如果“门驱动电机的导线断路”诊断代码消失的话，则闪动编码“9次闪动”启动。在TMS显示屏上读取数据当前故障数据会通过RS485通讯上报给TMS，用户可以通过TMS显示屏查看相关数据。

6.2.5.3.通过PTU软件读取数据可以通过便携式电脑或PTU诊断软件读取并存储诊断数据。可以通过数据库管理数据。清除诊断存储器在排除某个已存在的故障之后，则相应的当前故障数据将被清除。可以用供应商的PTU诊断软件，逐个或者全部删除诊断存储器内的历史故障数据。即使EDCU电源断开，正确的历史故障数据也可以保存下来。闪动编码、诊断编码和优先级总结38第38页/共61页诊断代码说明诊断代码:1名称:39第39页/共61页门驱动电机电路断路必要前提:门驱动电机启动(开门或关门方向)。诊断标准:门驱动电机启动，但没有检测到相符的电流值。

诊断删除:如果再次启动门驱动电机且测量到相符的电流值。可行补救方法:检查电机电路、接线、EDCU输出电路和电机。诊断代码:2名称:关到位开关故障必要前提:门驱动电机启动（开门或关门方向）且关到位开关指明门关闭。诊断标准:当门驱动电机启动时（开门方向），在门关到位区域以外，仍然检测到关到位信号；或者门驱动电机启动时（关门方向），在门关到位区域以内，未检测到关到位信号，电机没有正常停止。诊断删除:开门方向，在门关到位区域以外，关到位开关指明门未关到位；或者关门方向，在门关到位区域以内，关到位开关指明门关到位，电机正常停止。可行补救方法:检查关到位开关的调节和接线及EDCU的输入电路。诊断代码:3名称:门在3秒内没有解锁必要前提:门驱动电机启动（开门方向）且关到位开关指明门关到位。诊断标准:门驱动电机启动（开门方向），当在3秒钟后，关到位开关依然指明门关闭，且门位置传感器检测不到门运动。诊断删除:如果关到位开关指明门未关到位，且门位置传感器检测到门正常运动。可行补救方法:检查门驱动机构的自由运动、门的调节、安全继电器的功能和EDCU的输入电路。诊断代码:4名称:门位置传感器故障必要前提:门驱动电机启动（开门或关门方向）。诊断标准:在连续数次门运动过程中，没有来自门位置传感器各相的计数脉冲。诊断删除:如果门位置传感器各相均有不少于一个的计数脉冲。可行补救方法:检查门位置传感器和EDCU的输入电路。诊断代码:5名称:关门过程障碍检测触发达到5次必要前提:门驱动电机启动（关门方向），且关到位开关指明门未关到位。40第40页/共61页诊断标准:在连续数次关门运动过程中启动障碍检测，同时门没有达到关到位位置。诊断删除:如果关到位开关指明门关到位。可行补救方法:检查门驱动机构、门运动、门调节、关到位开关的调节和接线及EDCU的输入电路诊断代码:6名称:开门过程障碍检测触发达到6次必要前提:门驱动电机启动（开门方向），且关到位开关指明门未关到位。诊断标准:在连续数次开门运动过程中启动障碍检测，同时门没有达到开到位位置。诊断删除:如果给出开门命令（门在关闭位置）并且门在开门运动没有中断的情况下达到完全开门位置。可行补救方法:检查EDCU的门位置传感器信号输入、门驱动机构、门运动、门调节、关到位开关的调节和接线及EDCU的输入电路。诊断代码:7名称:EDCU的内部安全继电器故障必要前提:无。诊断标准:内部安全继电器的状态（由内部与uP电路硬连接的安全继电器状态信号检查）与继电器的启动信号不符。诊断删除:如果安全继电器的逻辑状态与启动信号相符。可行补救方法:更换EDCU。诊断代码:8名称:门未经许可离开关门位置必要前提:门处于关到位位置且关到位开关指明门关到位。诊断标准:在没有任何开门指令的情况下，门离开关到位位置。诊断删除:门再次回到关到位位置且关到位开关指明门关到位。可行补救方法:检查门驱动机构、门运动、门调节、关到位开关的调节和接线及EDCU的输入电路。41第41页/共61页诊断代码:9名称:

EDCU

的输出O0短路必要前提:输出端O0启动。诊断标准:输出O0启动，并且电流超过额定值或EDCU检测到发生短路情况。诊断删除:如果输出O0启动但电流没有超过额定值且EDCU没有检测到短路情况。可行补救方法:检查与EDCU输出端O0连接的零件、EDCU的接线和输出。诊断代码:12名称:

EDCU

的输出O3短路必要前提:输出端O3启动。诊断标准:输出O3启动，并且电流超过额定值或EDCU检测到发生短路情况。诊断删除:如果输出O3启动但电流没有超过额定值且EDCU没有检测到短路情况。可行补救方法:检查与EDCU输出端O3连接的零件、EDCU的接线和输出。诊断代码:15名称:诊断存储器故障必要前提:接通EDCU电源。诊断标准:在读取存储数据时使用校验码，若校验码错误。诊断删除:如果电源电压启动时，校验码正确。可行补救方法:更换EDCU。诊断代码:16名称:

数据总线通信故障必要前提:无。诊断标准:与车辆数据总线的连接中断。诊断删除:与车辆数据总线的连接又再次工作。可行补救方法:检查车辆数据电缆、连接器、和总线接口。42第42页/共61页安全检查：主要是针对门系统安全功能的检查 注：在对门系统进行任何工作前，要关掉电源！障碍检测（S1关到位并锁紧）)：使用20×40mm检测物在门中间进行障碍检测试验，门系统应产生障碍检测动作，门必须重新打开如果两门扇护指胶条之间放置20×40mm的检测物，那么一定不存在关门到位信号（发生防挤压），见下图：如果调节不正确，可重调程序重新调节“门关闭且锁紧”到位开关S1电动关门使门位于关闭位置。然后切断电源，隔离相应的门区域以避免夹伤。门到位开关安装在机构上。当门处于关闭位置时，该开关S1处于松开的状态。测量门处于关闭位置时左右携门架组件中方管臂之间的距离X43第43页/共61页手动开门。再手动慢慢地使门板位于关闭位置。关到位开关S1应在离尺寸“X”还有4-6mm时动作以上功能的实现是通过移动门到位开关组件底板的位置完成的（见下图）。调节门到位开关组件底板位置前，松开紧固螺钉；调节之后，拧紧底板的紧固螺钉关到位开关S1的调节完成后，应按下列程序进行检验：使用20×40mm的检测物进行障碍检测试验，门系统应产生障碍检测动作，即门重开。障碍检测试验顺利通过后，对门到位开关组件底板的紧固螺钉使用乐泰243进行紧固，并使用红色记号漆进行标记，以便提示未经许可的调节。如果障碍检测试验未通过，应重新调节门到位开关组件的底板，直至顺利通过障碍检测试验注：障碍检测试验顺利通过后，对限位开关组件调节板的紧固螺钉使用乐泰243进行紧固，并使用红色记号漆进行标记。44第44页/共61页7.2.“紧急装置”紧急解锁开关S3“紧急装置”微动开关位于机构中制动装置的下部，并已预先调节好。当启动紧急装置时，微动开关正好在齿盘的齿释放前启动（见图）；在复位紧急装置之后，微动开关的滚轮不能和支架接触（见图）注：制动装置的间隙是0.2～0.6mm。如果紧急解锁开关S3无法实现以上功能，应按照如下方法进行调节。在调节之前，保证门系统已断电。通过横向移动开微动关调节板，纵向移动拨动支架板，调节紧急解锁开关的位置，从而实现当启动紧急装置时，开关S3正好在齿盘的齿释放前启动（见图）。在复位紧急装置之后，开关S3的滚轮不能和支架接触（见图）。45第45页/共61页7.3.隔离装置开关S2隔离开关S2位于右侧门框立柱隔离开关组件盒中手动将门移到完全关闭状态。移开隔离开关盒的盖子。用方形钥匙开启退出服务锁，使锁闩完全伸出，检查锁闩是否推动凸轮和隔离开关S2是否动作（被压下），见图,此时内外侧的报警灯亮起.

当完成功能检查后，重新盖上隔离锁开关盒的盖子，用螺钉紧固46第46页/共61页8.调试47第47页/共61页注意事项在接通电源前应检查电源正负极、电源电压、接地线及输入/输出导线的连接情况。电源线、直流输入线的错误连接、电源间的短路以及输出导线的短路都会严重损害控制系统。如果测试耐压值，应断开门控器的输入输出导线和电源电缆。在整个的安装及调试过程中，必须切断电源，只有在最终检查后才能接通电源。不要在门运动时，进行零件的调试工作，防止被挤压调试结束后，主要部件上的所有紧固件（机构，压轮，下滚轮摆臂，内外紧急操作装置等）都必须用额定转矩旋紧，并打上乐泰243胶，并用标记油漆进行标记（用于识别螺纹紧固性）。携门架（连接机构和门板）的安装螺钉不要使用乐泰243胶锁固。单门调试调试前应确保接线无误，电源电压110VDC－30％～＋25％，车辆门释放信号有效。控制系统上电，EDCU的5VDC电源LED指示灯亮，如果车门处于打开状态，门系统以低速进行第一次关门，初始化系统参数。可使用维护按钮控制单门的开关。只有在关门信号无效时，可通过操作维护按钮打开已关闭的门，门在接收到关门指令之前保持在开门终点位置。只有在开门信号无效时，可通过操作维护按钮将保持在开门终点位置的门关闭，门立即开始关闭。门在关闭过程中，如果施加阻力，门自动打开一定距离，停止2秒后，再次关闭，以便清除障碍物。若仍施加阻力，则这一循环将会重复5次。在循环5次未成功后，门将完全打开。关闭隔离锁，表示现在门已隔离，所有运动控制功能无效，保留通讯和故障诊断功能。门系统工作正常时，使用专用钥匙操作外部操作装置，可手动开关门。外部操作装置只能在车辆处于释放状态时于车体外操作。门系统断电时，使用专用钥匙操作外部操作装置，可通过钢丝绳实现门的机械解锁并可手动开关门。操纵内部紧急解锁装置的手柄时，手柄当前状态信号提供给车门控制器。这个装置的功能门释放信号决定。如果门释放信号无效（车速≥1km/h）时，门保持关门状态，需要大于150N的力才能打开车门。如果门释放信号有效（车速≤

1km/h）时，可手动打开车门，紧急解锁手柄复位后，门控器控制电机关闭车门。使用专用钥匙操作外部操作装置，功能与内部紧急解锁装置一样。48第48页/共61页·

指示灯当指示灯亮时表示该门处于隔离状态或故障状态；当指示灯闪烁时（1HZ），表示已发出关门指令或开门指令，有关的车门尚未关上或尚未打开；车门全部关好或打开后指示灯灭；在连续5次（循环次数可调）关门过程中均检测到障碍物，指示灯在开门终点位置持续明亮，直到开门或关门指令重新将门启动。8.3集控调试由司机室提供开门信号，一侧门打开。由司机室提供关门信号，关闭一侧车门。49第49页/共61页附件1、侧门该司机室门系统是手动铰链式的门，主要由门板、铰链、玻璃、门锁、锁挡等零部件组成每扇司机室门由下列部件组成:→两个窗锁（1）→上部门铰链（2）→内部窗框架（3）→下方窗玻璃（4）→门锁一套（5）→下部门铰链（6）→盖板（7），→门页（8）→上方窗玻璃（可移动）（9），→外部窗框架（10）→用方孔钥匙进行门操作孔（11）50第50页/共61页1、操作方法开门操作方法：-在车内可通过旋转门锁把手将门打开。--在车外，将“服务”钥匙插入门板外侧外操作装置的转轴（四方）上，旋转钥匙，将门打开。关门操作方法：首先将旋扭按箭头所指方向旋转一5°～10°角度（见图），使门锁复位，然后进行以下操作：车辆内用手握门锁把手将门板推向门框，即可关门。在车外用手通过门外侧的上下两个挖手，将门拉向门框，即可关门

1.3.活动玻璃窗的操作活动玻璃窗的上下滑动是通过窗上的窗锁来操作的，其具体的操作方法为：两手将窗锁上的压块压下（见图），手持窗锁，此时可将活动玻璃上下移动，松开压块，窗锁上的锁舌自动插入