带式输送机的设计

摘要带式输送机是广泛应用于、港口、建设、电厂等工业领域的连续输送设备，它具有运输效率高、运营成本低等优点。随着国民经济的发展，带式输送机的应用越来越广泛。近年来，随着工业技术的发展，带式输送机也不断朝着大运量、长距离、大倾角、高带速、投资费用少、运营费用低、工作可靠、维护方便等方向发展，对其设计技术的要求也越来越高。为适应地形的要求，用输送带输送一定高度的带式输送机在很多方面有应用。本文着重讨论了带式输送机的结构原理、传动原理、设计计算法则、运行阻力的计算、各点张力的计算等内容，以及各种计算参数的设计计算和校核，尤其对输送带的选用、托辊的选用进行了详细的分析，使设计更加贴切接近实际问题。本文还分析了国内外带式输送机的现状及发展趋势，说明在现代高科技发展的情况下，带式输送机的发展潜力还是很大的。本文研究了一般固定式带式输送机的设计理论，并根据所设计的要求再结合目前国内的目前的技术要求组装了一套倾角为0度的固定式带式输送机，说明了这套设计符合设计参数的要求关键字：输送机发展结构原理计算和校核AbstractTakingstyletotransportmachineisbroadapplytoindustryfieldcontinuationsuchascoal,portconstruction,electricpowerplanttransportsequipment,thatithastransportationisefficient,isinmotionanddobusinesscostlowgrademerit.Theapplicationwiththedevelopmentofnationaleconomy,takingstyletotransportmachineismoreandmorebroad.Inrecentyears,withthedevelopmentofindustrialtechnology,thecostdirectionsuchaslow,workingreliably,defendingtogotothelavatorytakingstyletotransportmachinebringingspeedalongalsounceasinglytograndfortuneamounts,longdistance,bigdipangle,height,investingincoststoppingbeinginmotionanddoingbusiness,develops,designsthatthetechnologyrequestisalsomoreandmorehightotheperson.Fortherequestadaptingtolandform's,useconveyerbelttotransportcertainaltitude'stakingstyletotransportmachinehavinginmanyaspectsapplying.Contentsuchasthemainbodyofabookbeingemphasizedhavingdiscussedstructureprinciple,driveprincipletakingstyletotransportmachine,beingdesigningthecalculationcalculatingalaw,runningresistance's,everytensioncalculation,calculatingandproofreadingtheparametricdesignsecretlyschemingagainstaswellasvarious,hascarriedoutdetailedanalysisontheconveyerbeltselectingandusing,selectingandusingsupportingarollerespecially,hasusedtheproblemdesigningespeciallyappropriateapproximationreality.Themainbodyofabookhasbeenanalysedtakingstyletotransportmachinecurrentsituationanddevelopingtrendathomeandabroad,thepotentialtakingstyletotransportisstillverybigunderexplanationconditiondevelopinginmodernhightechnology.Thegeneralstationarytypethemainbodyofabookhasbeenstudiedtakesstyletotransportthemachinedesigntheory,inthelightofdesignedthattogetherrequeststillbetiedinwedlockisatpresentdomesticatpresentthetechnologyhasdemandedassemblingtocopyadipangleoncefor14degreeofstationarytypetakesstyletotransportmachine,thecoverhavingexplainedthishasdesignedthataccordingwiththerequestdesigningaparameter's.Keywords:TransportmachineDevelopStructureprincipleSecretlyschemeagainstandschoolcore目录前言 11绪论 31.1皮带运输机的概况 31.1.1皮带运输机的发展史 31.1.2皮带运输机基本结构 41.1.3矿用皮带运输机各机型介绍 41.2皮带运输机的发展趋势 101.2.1国外皮带运输机技术的现状 101.2.2国内皮带运输机技术的现状 111.2.3国内外皮带运输机技术的差距 121.2.4煤矿皮带运输机技术的发展趋势 162皮带运输机的设计计算 182.1已知原始数据及工作条件 182.2输送带宽度的确定及核算 192.2.1带速的确定 192.2.2带宽的确定 202.2.3输送带宽度的核算 222.3圆周驱动力 222.3.1计算公式 222.3.2主要阻力计算 242.3.3特种主要阻力计算 262.3.4特种附加阻力计算 262.3.5倾斜阻力计算 282.4传动功率计算 282.4.1传动滚筒轴功率（）计算 282.4.2电动机功率计算 292.5输送带张力计算 302.5.1阻力计算 302.5.2输送带不打滑条件校核 332.5.3输送带下垂度校核 342.5.4输送带强度校核计算 352.6拉紧力计算 352.7传动滚筒,改向滚筒合张力计算 362.7.1改向滚筒合张力计算 362.7.2传动滚筒合张力计算 372.8传动滚筒最大扭矩计算 373皮带运输机的传动原理 383.1胶带的摩擦传动原理 383.2传动装置的牵引力 404传动装置的选用与设计 434.1电机的选用 434.2减速器的选用 444.2.1传动装置的总传动比 444.3液力偶合器 474.4联轴器 485皮带运输机部件的选用 535.1输送带 535.1.1输送带的分类： 535.1.2输送带的连接 555.2传动滚筒 575.2.1传动滚筒的作用及类型 575.2.2传动滚筒的选型及设计 575.2.3传动滚筒结构 635.2.4传动滚筒的直径验算 655.3拉紧装置 665.4制动装置 685.5装载装置 705.6清扫装置 725.7机架 735.8改向滚筒 745.9驱动装置架 75总结 78致谢 79参考文献 801绪论1.1皮带运输机的概况 1.1.1皮带运输机的发展史1.1.2皮带运输机基本结构皮带运输机的组成如图1.1所示，基本组成部分:输送带、托辊、驱动装置(电动机、减速机、软起动装置、制动器、联轴器、逆止器、传动滚筒)、拉紧装置、清扫装置、机架、安全保护装置以及电气控制系统等组成。1-头部漏斗；2-机架；3-头部扫清器；4-传动滚筒5-安全保护装置；6-输送带；7-承载托辊；8-缓冲托辊；9-导料槽；10-改向滚筒；11-拉紧装置12-尾架；13-空段扫清器；14-回程托辊；15-中间架；16-电动机；17-液力偶合器；18-制动器；19-减速器；20-联轴器图1.1皮带运输机组成示意图2皮带运输机的设计计算2.1已知原始数据及工作条件皮带运输机的设计计算，应具有下列原始数据及工作条件资料：（1）皮带运输机的使用地点及工作环境；（2）所运物料的名称和输送能力；（3）所运物料的性质；（4）装载和卸载情况；（5）给料点数目和位置；（6）输送机布置形式和尺寸，即输送机系统综合布置形式、地形条件和供电情况、输送距离、上运或下运、提升高度、最大倾角等；（7）装置布置形式，是否需要设置制动器；原始参数和工作条件：（1）输送物料：原煤（2）皮带运输机：运距：300m；倾斜角：β=2°；最大运量:2000t/h（3）物料特性：粒度：0～200mm；密度：0.9t/；在输送带上堆积角：ρ=20°（4）工作环境：井下；环境温度：<40℃初步确定输送机布置形式，如图3-1所示：图3-1传动系统图2.2输送带宽度的确定及核算2.2.1带速的确定带速选择原则：(1)输送量大、输送带较宽时，应选择较高的带速。(2)较长的水平输送机，应选择较高的带速；输送机倾角愈大，输送距离愈短，则带速应愈低。(3)物料易滚动、粒度大、磨琢性强的，或容易扬尘的以及环境卫生条件要求较高的，宜选用较低带速。(4)一般用于给了或输送粉尘量大时，带速可取0.8m/s~1m/s；或根据物料特性和工艺要求决定。(5)人工配料称重时，带速不应大于1.25m/s。(6)采用犁式卸料器时，带速不宜超过2.0m/s。(7)采用卸料车时，带速一般不宜超过2.5m/s；当输送细碎物料或小块料时，允许带速为3.15m/s。(8)有计量秤时，带速应按自动计量秤的要求决定。(9)输送成品物件时，带速一般小于1.25m/s。带速与带宽、输送能力、物料性质、块度和输送机的线路倾角有关.当输送机向上运输时，倾角大，带速应低；下运时，带速更应低；水平运输时，可选择高带速.带速的确定还应考虑输送机卸料装置类型，当采用犁式卸料车时，带速不宜超过3.15m/s.表3-1倾斜系数k选用表倾角(°)≤2468101214161820k1.000.990.980.970.950.930.910.890.850.81输送机的工作倾角为2°；查DTⅡ皮带运输机选用手册（表2-1）(此后凡未注明均为该书)得k=1按给定的工作条件,取原煤的堆积角为20°；原煤的堆积密度为900kg/；考虑井下的工作条件取带速为3.15m/s；2.2.2带宽的确定按给定的工作条件,取原煤的堆积角为20°；原煤的堆积密度按900kg/；输送机的工作倾角β=2°；皮带运输机的最大运输能力计算公式为=3.6Sk（3.2-1）式中：——输送量（；——带速（；——物料堆积密度（）；S——在运行的输送带上物料的最大堆积面积（）；k——输送机的倾斜系数；将各参数值代入上式,可得到为保证给定的运输能力,带上必须具有的截面积S=/(3.6k)=480/(3.6×2.0×1000×1)=0.0667图3-2槽形托辊的带上物料堆积截面表3-2槽形托辊物料断面面积S槽角λ带宽B=500mm带宽B=650mm带宽B=800mm带宽B=1000mm动堆积角ρ20°动堆积角ρ30°动堆积角ρ20°动堆积角ρ30°动堆积角ρ20°动堆积角ρ30°动堆积角ρ20°动堆积角ρ30°30°0.02220.02660.04060.04840.06380.07630.10400.124035°0.02360.02780.04330.05070.06780.07980.11100.129040°0.02470.02870.04530.05230.07100.08220.11600.134045°0.02560.02930.04690.05340.07360.08400.12000.1360查表3-2,输送机的承载托辊槽角35°，物料的堆积角为20°时，带宽为800mm的输送带上允许物料堆积的横断面积为0.0678，此值大于计算所需要的堆积横断面积,据此选用宽度为800mm的输送带能满足要求。经如上计算,确定选用带宽B=800mm,680S型煤矿用阻燃输送带。680S型煤矿用阻燃输送带的技术规格：纵向拉伸强度680N/mm；带厚8mm;每米输送带质量9.28Kg/m.2.2.3输送带宽度的核算输送大块散状物料的输送机，需要按（3.2-2）式核算，再查表（3.2-2）式中——最大粒度，mm。表3-3不同带宽推荐的输送物料的最大粒度mm带宽6508001000120014001600最大块度150200300350350350计算：B=800>2×200＋200=600故输送带宽满足输送要求。2.3圆周驱动力2.3.1计算公式（1）所有长度（包括L〈80m〉）传动滚筒上所需圆周驱动力为输送机所有阻力之和，可用式（3.3-1）计算：（3.3-1）式中——主要阻力，N；——附加阻力，N；——特种主要阻力，N；——特种附加阻力，N；——倾斜阻力，N。五种阻力中，、是所有输送机都有的，其他三类阻力，根据输送机侧型及附件装设情况定，由设计者选择。（2）对机长大于80m的皮带运输机，附加阻力明显的小于主要阻力，可用简便的方式进行计算，不会出现严重错误。为此引入系数C作简化计算，则公式变为下面的形式：（3.3-2）式中——与输送机长度有关的系数，在机长大于80m时，可按式（3.3-3）计算，或从表查取（3.3-3）式中——附加长度，一般在70m到100m之间；——系数，不小于1.02。查〈〈DTⅡ（A）型皮带运输机设计手册〉〉表2-5即本说明书表3-4表3-4系数CL80100150200300400500600C1.921.781.581.451.311.251.201.17L70080090010001500200025005000C1.141.121.101.091.061.051.041.032.3.2主要阻力计算输送机的主要阻力是物料及输送带移动和承载分支及回程分支托辊旋转所产生阻力的总和。可用式（3.4-4）计算：（3.3-4）式中——模拟摩擦系数，根据工作条件及制造安装水平决定，一般可按表查取。——输送机长度（头尾滚筒中心距），m；——重力加速度；β——皮带运输机倾斜角；初步选定托辊为DTⅡ6205/C4，查《DTⅡ(A)型带式输送机设计手册》表2-7，上托辊间距＝1.2m，下托辊间距＝３m，上托辊槽角35°，下托辊槽角０°。——承载分支托辊组每米长度旋转部分重量，kg/m，用式（3.3-5）计算（3.3-5）其中——承载分支每组托辊旋转部分重量，kg；——承载分支托辊间距，m；托辊已经选好，知计算：==20.25kg/m——回程分支托辊组每米长度旋转部分质量，kg/m，用式（3.3-6）计算：（3.3-6）其中——回程分支每组托辊旋转部分质量——回程分支托辊间距，m；kg计算：==5.33kg/m——每米长度输送物料质量=kg/m——每米长度输送带质量，kg/m，=9.28Kg/m=0.04×200×9.8×[20.25+5.33+（2×9.28+66.67）×cos0°]=8688N模拟摩擦系数值应根据表3-5选取。取=0.04。表3-5阻力系数输送机工况工作条件和设备质量良好，带速低，物料内摩擦较小0.02～0.023工作条件和设备质量一般，带速较高，物料内摩擦较大0.025～0.030工作条件恶劣、多尘低温、湿度大，设备质量较差，托辊成槽角大于等于35°0.035～0.0452.3.3特种主要阻力计算主要特种阻力包括托辊前倾的摩擦阻力和被输送物料与导料槽拦板间的摩擦阻力两部分，按式（3.3-7）计算：+（3.3-7）按式（3.3-8）或式（3.3-9）计算：三个等长辊子的前倾上托辊时（3.3-8）二辊式前倾下托辊时（3.3-9）ε——托辊轴线相对于垂直输送带纵向轴线的前倾角；λ——V型托辊的轴线与水平线的夹角。由于不设裙板，故=0。又因ε=0，故本输送机没有特种主要阻力，即=02.3.4特种附加阻力计算附加特种阻力包括输送带清扫器摩擦阻力和卸料器摩擦阻力等部分，按下式计算：（3.3-10）（3.3-11）（3.3-12）式中——清扫器个数，包括头部清扫器和空段清扫器；A——一个清扫器和输送带接触面积，，见表——清扫器和输送带间的压力，N/，一般取为3N/；——清扫器和输送带间的摩擦系数，一般取为0.5~0.7；——刮板系数，一般取为1500N/m。表3-6导料槽栏板内宽、刮板与输送带接触面积带宽B/mm导料栏板内宽/m刮板与输送带接触面积A/m头部清扫器空段清扫器5000.3150.0050.0086500.4000.0070.018000.4950.0080.01210000.6100.010.01512000.7300.0120.01814000.8500.0140.021查表3-6得A=0.008m，取=10N/m，取=0.6，将数据带入式（3.3-11）则=0.008×10×0.6=480N拟设计的总图中有一个清扫器和一个空段清扫器（一个空段清扫器相当于1.5个清扫器）=0.8×1500=1200N由式（3.3-10）则=2.5×480+1200=2400N2.3.5倾斜阻力计算倾斜阻力按下式计算：（3.3-13）式中：H——输送机提升或下降物料的高度，m。因为是本输送机水平运输，所以H=0=0由式（3.4-2）=1.45×8688+0+2400+0=14997.6N.4.1传动滚筒轴功率（）计算传动滚筒轴功率（）按式（2.4-1）计算：2.5输送带张力计算输送带张力在整个长度上是变化的，影响因素很多，为保证输送机正常运行，输送带张力必须满足以下两个条件：（１）在任何负载情况下，作用在输送带上的张力应使得全部传动滚筒上的圆周力是通过摩擦传递到输送带上，而输送带与滚筒间应保证不打滑；（２）作用在输送带上的张力应足够大，使输送带在两组托辊间的垂度小于一定值。2.5.1阻力计算为了确定输送带作用于各改向滚筒的合张力，拉紧装置拉紧力和凸凹弧起始点张力等特性点张力，需逐点张力计算法，进行各特性点张力计算。图3-3张力分布点图运行阻力的计算有分离点起，依次将特殊点设为1、2、3、…，一直到相遇点14点，如图3-3所示。计算运行阻力时，首先要确定输送带的种类和型号。在初选输送带B1400、NN200，尼龙带4层，上、下覆盖胶厚6mm、1.5mm输送带质量41.22Kg/m.表1帆布输送规格及技术参数（参考值）抗拉体材料输送带型号扯断强度N/mm·层每层厚度mm每层质量kg/m2伸长率（定负荷）%带宽范围mm层数范围棉帆布CC-56561.51.361..5~2500~14003~8尼龙帆布NN-1001001.01.021.5~2500~12002~4NN-1501501.11.121.5~2650~16003~6NN-2002001.21.221.5~2650~18003~6NN-2502501.31.321.5~2650~22003~6NN-3003001.41.421.5~2650~22003~6聚酯帆布FP-1001001.21.22~1.5500~10002~4EP-2002001.31.32~1.5650~22003~6EP-3003001.51.52~1.5650~22003~6（1)承载分支直线段运行阻力由式（3.4-1）：（3.4-1）计算得到。式中：——直线段水平投影；——槽型托辊阻力系数；——直线段提升高度；其它与前边意义相同。（2)回空分支直线段运行阻力由式（3.4-2）（3.4-2）——平形托辊阻力系数；其它与前边意义相同。（3)按摩擦传动条件计算输送带各点张力其中K为附加阻力系数，取K=1.03~0.07需要传动滚筒表面输出的牵引力为传动滚筒所能传递的额定牵引力为式中n—摩擦力备用系数，设计时取n=1.15—1.2令得其中n=1.15,μ=0.2.由张力逐点计算法可得；；；；；；取=1.2，由式=1.2×47612=57134.4N=0.3757134.4=21139.7N>=21139.7N故输送带张力符合不打滑条件1400×=35700N>>故各点张力均满足输送带的垂度条件。2.5.4输送带强度校核计算矿用阻燃输送带允许的最大张力按式（3.5-1）计算；（3.5-1）式中——输送带的安全系数；——输送带的纵向拉伸强度。选为10,由式（3.5-1）因>故可选输送带680S,即满足要求。2.6拉紧力计算拉紧装置拉紧力按式（3.6-1）计算（3.6-1）式中——拉紧滚筒趋入点张力（N）；——拉紧滚筒背离点张力（N）。由式（3.6-1）查〈〈煤矿机械设计手册〉〉初步选定重锤拉紧装置。 2.7传动滚筒,改向滚筒合张力计算2.7.1改向滚筒合张力计算2.7.2传动滚筒合张力计算=30886+14438=45324N3皮带运输机的传动原理3.1胶带的摩擦传动原理皮带运输机所需要的牵引力是通过传动滚筒与胶带之间的摩擦力来传递的。图2-1为皮带运输机传动原理简图。当电动机经减速器带动传动滚筒转动时，传动滚筒靠摩擦力带动胶带沿图中所示箭头方向运动，使得胶带与传动滚筒相遇点的张力Fy大于分离点的张力F1。Fy与F1之差值为传动滚筒所传递的牵引力。图2-1皮带运输机传动原理简图取AB这段长度的胶带为隔离体，图2-1(c)所示。传动滚筒顺时针转动时，用在单元体上的力有：A点的张力F；B点的张力F+dF，与F成；传动滚筒对胶带的法向反力dN及摩擦力dN，为滚筒与胶带之间的摩擦因数.当忽略胶带自重、离心力和弯曲力矩时，该单元体受力平衡方程为：Fy3.2传动装置的牵引力：Y355M—4Y系列（IP44）三相异步电动机（380V）附表1.1—1主要技术参数Y系列（IP44）三相异步电动机（380V）附表1.1—1主要技术参数型号额定功率满载时起动电流额定电流起动转矩额定转矩最大转矩额定转矩转动惯量kg·m2质量kgkw转速rpm电流A效率%功率因数cosφY250M—4551480102.592.60.887.02.02.20.66400Y280S—4751480139.792.70.887.01.92.21.12560Y280M—4901480164.393.50.897.01.92.21.46660Y315S—4110148020193.50.897.01.82.23.111000Y315M1—41321490241940.897.01.82.23.621100Y315M2—4160149029194.50.897.01.82.24.131140Y355M—4185148333393.20.916.331.632.555.51300Y355M—4200148435993.50.916.491.652.5661300Y355M—4220148139193.50.915.951.592.346.41350安装及外形尺寸机座号AAAABACADBBBCDE250M4068049049538534945516860m665m6140280S4578555055541036853019065m675m6280M419581315S50812074464557640661021680m6140170315M457660355M610—730750630560—25475m695m6140170355L630—机座号FGGDHHAHCHDKLLD2P4-10P2P4-10P2P4-10P2P4-10P225M164910815845112250M185358112503057524930131280S18205867.5111228035640241000168280M1050194315S227114315458652811901220213315M12401270238355M202567.586--355--9852814851515-本次设计选用DCY355型减速器型.矿用减速器,传动比为31.5，可传递200KW功率。其简图和部分参数如下：三级硬齿面圆柱齿轮减速器附表2.2–1DCY型减速器外型尺寸（mm）名义中心距aa1d1l1d2l2DLABCEFGShHM31522455651401402501020108535545038011060355809260355250601407516030011401220390480410120654009002854002806585170170127513554405304601307045097030545031575951903501425152049060051014080500106534550035590170100210220158516905706505601509056012084355604001002101102504101775189561075064016010063013254756304501101302503004701995214567580069017011071014605257105001201503405502235240076090077019012580016655708005601302501603004006502505270084010008702001409001870625名义中心距an-d3NPRKTb1t1b2t2b3t3平均质量kg油量L1606-1830115210-49582810352074.5200918013524056533412285255132006-23351452556151038124525953251822416529070512431451.528106453262506-27401803157804553.511658633280452003558801453.5165932127837463156-3350220405655985165918693614811006535555245450740111018642079.540169155090400280510840124569229017919671254508-396031557594014002079.52510045200267518050070350645105015502595281065023143402405608-45803907151165173528106116562625320335630445800130519851163213770314717048071090500900140922203212736158803559600690800560110016802520137401699041713340940附表2.2-2DCY型减速器承载能力公称传动比i公称转速r/min名义中心距a160180220224250280315355400450500输入n1输出n2公称输入功率PN（kW）2815005422374875921402153204055909101000361525345266941502252854206407502712192639507111517021531549031.515004820334469851201952903855508201000321422314659831302002553705807502410172334446210015019028044035.51500421830406277110180260345500770100028122028425375120180230340510750219152131405690135175250385驱动装置组合表驱动装置组合表良好的限矩保护性能，YOXⅡZ型带制动轮液力偶合器附表5.2-1带制动轮液力偶合器参数规格输入转速r/min传递功率范围kw起动系数效率外形尺寸mm输入轴孔mm输出轴孔mm制动轮质量kgФLL1DL2d1maxL1maxd2maxL2max规格D/B转动惯量kg·m2质量kgYOXⅡZ40010008~18.51.3~1.70.96480556150315107014070140Ф315/1501.342.670150028~48YOXⅡZ450100015~301.3~1.70.96530580150315107514070140Ф315/1501.342.685150050~90YOXⅡZ500100025~501.3~1.70.96590664190400159017090170Ф400/1903.066.4110150068~144YOXⅡZ560100040~801.3~1.70.9663473619040015100210110210Ф400/1903.066.41621500120~270.制动器附表7-2YW5液压推杆制动器主要尺寸（mm）型号Dh1h2G1G2fkidnEMBbTSHmaxAmaxYWZ5-200/23YWZ5-200/30200160125165195901455514151651109270160120487448117445YWZ5-250/23YWZ5-250/30YWZ5-250/5025019015019722310018065181719713311290160120553500117500117500YWZ5-315/23YWZ5-315/30YWZ5-315/50YWZ5-315/80315230185238268115220801817240158132110160120573538117535195157575YWZ5-400/50YWZ5-400/80YWZ5-400/1214002802202993511402701002220299187156140195157754665240148760656YWZ5-500/80YWZ5-500/121YWZ5-500/2015003402803653721803251302220365245204180195157845754240148745YWZ5-630/121YWZ5-630/201YWZ5-630/30163042033045045022040017027304502932402252401481015835YWZ5-710/201YWZ5-710/30171047038050050024045019027305053152602552401481063923附表7-1YW5液压推杆制动器技术性能参数型号制动轮直径mm制动力矩Nm退距mm匹配推动器型号电机功率W每小时动作次数质量kgYW5-200/23200112-2241Ed23/5165200026.6YW5-200/30200140-3151Ed30/5200200032.6YW5-250/23250140-2241.25Ed23/5165200037.6YW5-250/30250180-3151.25Ed30/5200200043.6YW5-315/23315180-2801.25Ed23/5165200044.6YW5-315/30315250-4001.25Ed30/5200200050.6YW5-315/50315400-6301.25Ed50/6210200061.4YW5-315/80315630-10001.25Ed80/6330200062.4YW5-400/50400400-8001.6Ed50/6210200078.4YW5-400/80400630-12501.6Ed80/6330200079.4YW5-400/1214001000-20001.6Ed121/6330200093.8YW5-500/80500800-14001.6Ed80/63302000124.4YW5-500/1215001120-22401.6Ed121/63302000135.8YW5-500/2015002000-36001.6Ed201/64502000138.3YW5-630/1216301800-28002Ed201/63302000185.8YW5-630/2016302500-40002Ed121/64502000188.3YW5-630/3016304000-63002Ed301/65502000191.0YW5-710/2017103150-50002Ed201/64502000233.3YW5-710/3017105000-80002Ed301/65502000236.0制动力矩为1000N/m,选用YW5-500/80型液力耦合器传动滚筒筒体的设计（1）求轴上的功率若取每级齿轮传动的效率（包括轴承效率在内）=0.93,则则轴的角转速（2）轴的最小直径的确定式中选取轴的材料为45钢，调质处理，选取=112。于是得（3）滚筒体厚度的计算选Q235A钢板用作传动滚筒体材料，并取。对于Q235A刚，=235N/，则=58.75N/。式中p—功率，kW;--带速，m/s;l—筒长，mm,R=;--许用应力，N/。表4-1型带式输送机宽度与筒长对应表输送带宽度800100012001400传动滚筒长度950115014001600由表4-1可知滚筒长度l=950mm,(4)传动滚筒筒体强度的校核已知功率P=43.44kW,带速筒长l=950mm,直径D=500mm，筒体厚度t=8.58mm,材料为Q235钢板。由式--圆周驱动力；由式，代入得=2=29990N，==14995N；，--为滚筒所受转矩；设输送带平均张力F沿滚筒长度L均匀地分布在滚筒上，则滚筒单位长度上受的力因此中W--抗弯截面模数，对于内径d，外径为D的传动滚筒，其抗弯截面模数应按圆柱壳理论选取：因此式中R—壳（滚筒）的平均半径，mm;t—壳(滚筒)的厚度，mm;则正应力根据第四强度理论，合成弯矩可以写成：计算强度校核通过。5.2.2.2传动滚筒轴的设计计算（1）求轴上的功率传动滚筒轴的设计因滚筒材料为Q235A刚，其密度为，与滚筒的直径D=500mm,厚度t=8.58mm,可求得滚筒质量为m=317kg.若取每级齿轮传动的效率（包括轴承效率在内）=0.93，则 则轴的角转速（2）轴的最小直径的确定式中选取轴的材料为45钢，调质处理，选取=112。于是得查《通用带式输送机设计》手册,选取轴径110mm,其余尺寸均按《通用带式输送机设计》手册选取标准尺寸.BD图号ALL1L2KMNQPHhh1dbdsCn—dy1000630DTⅡ04A5103YZ15001150182484017080-38046013546959025M24264-M8×1DTⅡ04A5104DTⅡ04A5123YZ1869210110-4405301551161102832DTⅡ04A5124800DTⅡ04A6123YZDTⅡ04A61241000DTⅡ04A7123YZDTⅡ04A7124630DTⅡ04A5143YZ1924850250120-4805701706313713032M3037DTⅡ04A5144DTⅡ04A5143S23001700DTⅡ04A5144S800DTⅡ04A6143YZ1924850DTⅡ04A6144DTⅡ04A6143S23001700DTⅡ04A6144S1000DTⅡ04A7143YZ1924850DTⅡ04A7144DTⅡ04A7143S23001700DTⅡ04A7144S800DTⅡ04A6163YZ160020399002001055206402006015815036434-M10×1DTⅡ04A6164DTⅡ04A6163S23001800DTⅡ04A6164S1000DTⅡ04A7163YZ2039900DTⅡ04A7164DTⅡ04A7163S23001800DTⅡ04A7164S800DTⅡ04A6183YZ2110910300220120570700220701791704046DTⅡ04A6184DTⅡ04A6183S24201820DTⅡ04A6184S1000DTⅡ04A7183YZ2110910DTⅡ04A7184DTⅡ04A7183S24201820DTⅡ04A7184S800DTⅡ04A6203YZ16502278975350240140640780240752001904560DTⅡ04A6204DTⅡ04A6203S26501950DTⅡ04A6204S1000DTⅡ04A7203YZ2278975DTⅡ04A7204DTⅡ04A7203S26501950DTⅡ04A7204S1200630DTⅡ05A5123YZ175014002129975210110-4405301554611611028M24324-M8×1DTⅡ05A5124800DTⅡ05A6123YZDTⅡ05A61241000DTⅡ05A7123YZDTⅡ05A7124630DTⅡ05A5143YZ2174250120-4805701706313713032M3037DTⅡ05A5144DTⅡ05A5143S24501950DTⅡ05A5144S800DTⅡ05A6143YZ2174975DTⅡ05A6144DTⅡ05A6143S24501950DTⅡ05A6144S1000DTⅡ05A7143YZ2174975DTⅡ05A7144B许用合力kND轴承型号ALL1QPHhMNdsCn-dy光面胶面转动惯量kg·m2质量kg图号转动惯量kg·m2质量kg图号120062501310170014001795260320903370-M16142-M8×11.3181DTⅡ05B10511131513121803280340100181.8255DTⅡ05B20611713161809350410120M20222341DTⅡ05B20814006378DTⅡ05B30817405DTⅡ05B3082263520175018793804601354680-M24264-M8×17556DTⅡ05B31023050016.3572DTⅡ05B41023763032.3659DTⅡ05B51023840035241889440530155110-3210659DTⅡ05B31224150013.8731DTⅡ05B41225363038893DTⅡ05B51226480079.51032DTⅡ05B6122705003528189948057017063120-M303721925DTⅡ05B41429063042.51090DTⅡ05B5142100800871229DTⅡ05B61421341000175.81438DTⅡ05B714215063035321850202952064020060200105434-M10×146.81334DTⅡ05B516280099.51507DTⅡ05B61621000204.81770DTⅡ05B7162200800353620515707002207022012046101.31824DTⅡ05B618210002072086DTⅡ05B71822308003540190021566407802407524014060118.32309DTⅡ05B620235110002622711DTⅡ05B72023913544216672088027080250M36652833068DTⅡ05B72224373548218675090029090752913510DTⅡ05B72421400173151316190020093504101203370-M20222-M8×12.3356DTⅡ06B20814006.8398DTⅡ06B30818429DTⅡ06B30822535201950160020793804601354680-M24264-M8×18560DTⅡ06B310250018.5629DTⅡ06B41024040035242089440530155110-3211.5729DTⅡ06B312250015.8809DTⅡ06B41225063042.8971DTⅡ06B512280089.31124DTⅡ06B61226650035282050219948057017063120-M3037241009DTⅡ06B414290630481197DTⅡ06B51429480098.31350DTⅡ06B614210010001981580DTⅡ06B71421206303532229952064020060200105434-M10×153.51439DTⅡ06B5162150800113.81628DTⅡ06B616210002341910DTⅡ06B7162186800353622515707002207022012046115.81970DTⅡ06B61822361000236.52253DTⅡ06B71822148003540210023566407802407524014060135.32403DTⅡ06B62023311000299.52820DTⅡ06B72023613544236672088027080250653003333DTⅡ06B72224003548238675090029090M3675323.83748DTⅡ06B724242735522396375.54118DTⅡ06B72624.8滑轮组说明：1.滑轮组安装用的紧固件包括在本装配图内。2.在布置滑轮组时，必须至少有一根钢丝绳的受力方向使滑轮支座受压。3.钢丝绳与滑轮绳槽中心线的夹角应不少于6°。 （mm）D轮数D1AA1BB1CFH安装螺栓钢丝绳直径质量kg图号200单23514819817022013070-4-M169.324.4DTⅡH11双2102606228.1DTⅡH12250单295158208160-11.031.7DTⅡH21双2262766845.5DTⅡH22300单35516421422027020080-15.548.6DTⅡH31双2382887471.0DTⅡH32400单46518624626032025095-4-M2018.571.4DTⅡH41双26832882102.2DTⅡH42叁360420100140.1DTⅡH435.清扫器5.1头部清扫器说明：刮板的厚度均为10mm。（mm）BLL1L2AA1A2C质量，kg图号500990680520530200≥6012061.2DTⅡ01E1650114083068064.4DTⅡ02E18001360105084058064.8DTⅡ03E1100015601250104072.9DTⅡ04E1120018101500124063078.0DTⅡ05E1140020101700144082.6DTⅡ06E15.2空段清扫器说明：刮板的厚度均为10mm。（mm）BAA1Ll质量，kg50080062053743015.265095077066758017.9800115097084077022.3100013501170101398024.01200160014201230122027.81400181016301412143030.97辊子7.1普通辊子Dd轴承型号Lbhf旋转部分质量，kg质量，kg133254G205465188177.129.246008.8411.4870010.1113.14115015.8020.60140018.9824.614G3053806.38.214657.389.625308.2110.76009.111.8670010.3713.5180011.6415.17115016.0920.97140019.2824.99160021.8328.44304G306465228.1311.345308.9612.5480012.417.48140018.3526.75160020.931.38159254G205465189.4611.5870013.4516.52140025.4631.094G3054659.6412.0253010.6813.8470013.616.9580015.3219.06140025.8231.52160029.2535.85304G3064652210.5313.7653011.6415.2380016.2721.36140026.5634.98160029.9939.517.2缓冲辊子Dd轴承型号Lbhf旋转部分质量，kg图号质量kg89204G204200146142.82DTⅡGP11013.532503.61DTⅡGP11024.453154.64DTⅡGP11035.641085.71DTⅡGP21016.75254G205188176.57DTⅡGP22038.114G3053807.9DTⅡGP23049.814659.5DTⅡGP230512.3353011.43DTⅡGP230614.62133304G3063802210.82DTⅡGP340413.5946511.72DTⅡGP340515.7753014.08DTⅡGP340618.4915846515.34DTⅡGP440519.3953017.76DTⅡGP440622.17404G3084653217.41DTⅡGP460523.1553020DTⅡGP460626.3912机架12.101机架带宽BDD1传动滚筒许用合力kN增面滚筒许用合力kNHH2AA1A2KL1L2L3φ1φ2h1h2n-dL图号14008004001004011002700205019501810285515800-342817015512-φ28-DTⅡ06J011161480040012002800--DTⅡ06J0112614800500170662050360540900-3422017012-φ34-DTⅡ06J011161880050014003000--DTⅡ06J0112618100050021010002700860--DTⅡ06J0111718100050013003000900--DTⅡ06J0112718100063026090110028002100--850100024020-φ34-DTⅡ06J0111720100063014003200--1000-DTⅡ06J0112720100063030011002800--850105040270-DTⅡ06J0111722100063015003300--1050-DTⅡ06J011272212.303机架03机架尺寸表（1）（mm）带宽BD改向滚筒许用合力kNHH1AA1KL1L2L3Lm1b1φ1husδn-d质量kg80063010088521001300115028648048048034170-1001612-φ34662.8800170110025001400341--105520200-15012-φ40773.21000630168885210016001350754.780011002600767.1220--850850-12057022030020-φ34144510002902700152038728001650--890890-1406402402002020-φ401937429--930930-720402702528331200800150260018501600341480480--10552034200-1501612-φ407842002800--850850-12057022030020-φ34158810003511950--890890-1406402402002020-φ401954391--930930-7204027025276112003000--980980-292714008001861100280020501810--850850-120570342201501620-φ34154710003312100--890890-1406402402002020-φ40197740012003000--10001000-7504029025288217.1中间架L6000说明：1.中间支架的位置和数量以总图为准，图中为参考尺寸。2.连接用紧固件已包括在本图中。（mm）带宽BAA1h1h2Q材料型号a0质量kg5007408003040130［101000121.712006508909503040130［101000121.71200800109011503040130［101000121.712001000129013503550170［121000147.812001200154016003550200［121000147.812001400174018104060220［14a1000177.91200支腿Ⅰ（高式）说明：1.与中间架连接的紧固件已包括在本图中。2.图中H1值由胶带机总图绘出。3.表中质量W为H1最大时数值，H1每减少100质量减少W0。（mm）带宽BH1A1A2h1h2φ质量kg图号WW0500775—97580088025402417.41.14DTⅡ01J081301650760—960950103025402417.8DTⅡ02J081301800750—9501150123025402418.51.14DTⅡ03J081301950—125021.9DTⅡ03J0814011000895—11951350143030502428.61.38DTⅡ04J0813011195—154533.3DTⅡ04J0814011200860—11601600168030502429.51.38DTⅡ05J0813011160—151034.3DTⅡ05J0814011400845—11451810191035602837.41.93DTⅡ06J0813011145—149544.2DTⅡ06J081401滚珠逆止器具体结构如下:滚柱逆止器（mm）逆止器规格最大逆止力矩kn•mDBB1B2CLC1HH1Sbtn—d质量kg配用减速器型号DTⅡN1—96.99014014017540045090160310482595.44—φ2192.8DCY200DTⅡN1—1010028106.491.2DCY224DTⅡN1—11110116.489.4DCY250DBY250DTⅡN1—1213.912017017016043048012017534032127.4123.0DCY280DBY280DTⅡN1—1423.31402302302205105801702154205336148.44—φ26192.0DCY315DBY315制动器有闸瓦制动器和盘杆式制动器。闸瓦制动器通常采用电动液压推杆制动器。制动器装在减速器输入轴的制动轮联轴上，闸瓦制动器通电后，由电－液驱动器推动松闸。失电时弹簧抱闸，制动力时由弹簧和杠杆加在闸瓦上的。这种制动器有定型系列。闸瓦制动器的结构紧凑，但制动副的散热性能不好，不能单独用于下运带式输送机。井下使用的制动器，制动副表面温度不能超过150℃。在有防爆要求的场合使用，应采用隔爆元件。根据<<运输机械选用手册>>，选取制动器型号为YW-315..制动器附表7-2YW5液压推杆制动器主要尺寸（mm）型号Dh1h2G1G2fkidnEMBbTSHmaxAmaxYWZ5-200/23YWZ5-200/30200160125165195901455514151651109270160120487448117445YWZ5-250/23YWZ5-250/30YWZ5-250/5025019015019722310018065181719713311290160120553500117500117500YWZ5-315/23YWZ5-315/30YWZ5-315/50YWZ5-315/80315230185238268115220801817240158132110160120573538117535195157575YWZ5-400/50YWZ5-400/80YWZ5-400/1214002802202993511402701002220299187156140195157754665240148760656YWZ5-500/80YWZ5-500/121YWZ5-500/2015003402803653721803251302220365245204180195157845754240148745YWZ5-630/121YWZ5-630/201YWZ5-630/30163042033045045022040017027304502932402252401481015835YWZ5-710/201YWZ5-710/30171047038050050024045019027305053152602552401481063923附表7-1YW5液压推杆制动器技术性能参数型号制动轮直径mm制动力矩Nm退距mm匹配推动器型号电机功率W每小时动作次数质量kgYW5-200/23200112-2241Ed23/5165200026.6YW5-200/30200140-3151Ed30/5200200032.6YW5-250/23250140-2241.25Ed23/5165200037.6YW5-250/30250180-3151.25Ed30/5200200043.6YW5-315/23315180-2801.25Ed23/5165200044.6YW5-315/30315250-4001.25Ed30/5200200050.6YW5-315/50315400-6301.25Ed50/6210200061.4YW5-315/80315630-10001.25Ed80/6330200062.4YW5-400/50400400-8001.6Ed50/6210200078.4YW5-400/80400630-12501.6Ed80/6330200079.4YW5-400/1214001000-20001.6Ed121/6330200093.8YW5-500/80500800-14001.6Ed80/63302000124.4YW5-500/1215001120-22401.6Ed121/63302000135.8YW5-500/2015002000-36001.6Ed201/64502000138.3YW5-630/1216301800-28002Ed201/63302000185.8YW5-630/2016302500-40002Ed121/64502000188.3YW5-630/3016304000-63002Ed301/65502000191.0YW5-710/2017103150-50002Ed201/64502000233.3YW5-710/3017105000-80002Ed301/65502000236.0制动力矩为1000N/m,选用YW5-500/80型5.5装载装置5.6清扫装置在尾部改向滚筒前的回空输送带上，应采用空段清扫器(犁式刮板清扫器)，用以清扫输送带非工作面上的物料。普通漏斗说明：1、普通漏斗分不带衬板（用于2～2.5m/s，J221×××）和带衬板（用于3m/s，J222×××）两种结构。2、定货时要注明清扫器类型（重锤式，HP刮板式等）。3、带衬板型漏斗在水平运输时带速可达4m/s。（mm）BDL1L2L3L4B1B2B3H1H2H3NM图号500500900600100650680850930620750110080200DTⅡ01J22141DTⅡ01J2224165060083011301210670DTⅡ02J22141DTⅡ02J2224163010007006757408851300DTⅡ02J22151DTⅡ02J22251800500600105013001380770750120250DTⅡ03J222411300975DTⅡ03J222426301050700725140014808508851430DTⅡ03J2225114001075DTⅡ03J22252800105072592011001650DTⅡ03J2226114001075DTⅡ03J22262100063010507201250160016809508851500DTⅡ04J2225114001070DTⅡ04J22252800110077017001780105011001700DTⅡ04J2226114001070DTⅡ04J222621000115080045047017501830115010001600DTⅡ04J222711500820DTⅡ04J22272续（20.1）（mm）BDL1L2L3L4B1B2B3H1H2H3NM图号1200630110070010073515001850193010508851500120250DTⅡ05J2225114001035DTⅡ05J22252800110073519702050115011001700DTⅡ05J2226114001035DTⅡ05J222621000115080045043520202100125010001600DTⅡ05J222711500785DTⅡ05J2227214008001100700375170021702250120011001700DTⅡ06J222611400675DTⅡ06J222621000115080042522202300130010001600DTⅡ06J222711500775DTⅡ06J22272续（20.1）（mm）BDL5L6L7L8n1×l1n2×l2n—φK质量kg图号5005007959214685945×1734×134.518—φ1490302DTⅡ01J22141400DTⅡ01J222416507929186187444×215.54×17216—φ14384DTⅡ02J22141498DTⅡ02J222416308709965686944×2354×1