PLC四组抢答器和装配流水线实验报告

装配流水线的模拟控制一、实验目的1、用PLC构成装配流水线的控制系统。2、了解移位寄存器指令在控制系统中的应用及编程方法。二、实验内容实验箱上框中的A〜H表示动作输出（用LED发光二极管模拟），下框中的A、B、C、D、E、F、G、H插孔分别接主机的输出点。传送带共有十六个工位，工件从1号位装入，分别在A（操作1）、B（操作2）、C（操作3）三个工位完成三种装配操作，经最后一个工位后送入仓库；其它工位均用于传送工件。三、I/O分配表 输入 输出名称PLC节点名称PLC节点启动按钮（SBI）A复位按钮代82）B移位按钮代83）CDEFGH四、实验控制要求1、启动按钮581、复位按钮SB2、移位按钮SB3均为常OFF。2、启动后，再按“移位”后，按以下规律显示：D→E→F→G→A→D→E→F→G→B→D→E→F→G→C→D→E→F→G→H→D→E→F→G→A……循环，D、E、F、G分别用来传送的，A是操作1,B是操作2,C是操作3,H是仓库。3、时间间隔为1S。五、实验步骤方法一：1、连线①按照以上的I/O分配表连接好主机上的输入输出点。②输出端1L、2L、3L插孔均连到外接电源的COM插孔。③输入端1M插孔连到外接电源的COM插孔。④实验区的+24V插孔连到外接电源的+24V插孔。2、程序中用到的主要指令定时器TON,移位寄存器SHRB。3、输入程序代码并对其解释说明（梯形图）注：说明中【】内数字代表网络号,如【1】代表网络1。说明：按下启动按钮581一线圈【1】得电闭合一【2】置位一【3】得电并保持。此时，按下移位按钮583,使【3】得电闭合一【3】置位。复位说明：按下复位按钮582,【2】一【2】复位，即保持为失电。说明：移位按钮583按下后，【4】得电闭合一【4】置位一【4】得电并保持一启动定时器T37【5】，开始定时，1秒时T37【6】闭合一【6】得电一【5】失电，定时器T37【5】复位一【6】失电一【5】得电，再次启动定时器T37【5】，1秒时T37【6】闭合一【6】得电一【5】失电……一直循环，也就是【5】和【6】构成了一个1秒钟自复位定时器，每1秒输出一个持续时间位1个扫描周期的时钟脉冲，即T37【5】每1秒闭合1个扫描周期一【6】每1秒闭合1个扫描周期。说明：【6】每1秒闭合1个扫描周期一【7】也每1秒闭合1个扫描周期一移位寄存器SHRB【7】每1秒移位一次（输入数据为【7】，即1,【7】表示移位寄存器的最低位,21表示移位寄存器的长度为21,且为左移）一首次执行SHRB【7】将输入数据1移入【7】中，并移出移位寄存器的最高位。移出的数据被放置在溢出内存位（）中。复位说明：【2】复位一【7】为0，使得所以的位全部为0，即全为失电状态，因而流水线不会工作。说明：①第一次执行移位寄存器指令使【7】的值为1一【8】得电一【8】复位一【7】也复位；同时【9】得电一线圈【9】得电闭合，D灯亮。②第六次执行移位寄存器指令使【9】的值为1一线圈【9】得电闭合，D灯亮。③第十一次执行移位寄存器指令使【9】的值为1一线圈【9】得电闭合，D灯亮。④第十六次执行移位寄存器指令使【9】的值为1一线圈【9】得电闭合，D灯亮。说明：①第二次执行移位寄存器指令使【10】的值为1一线圈【10】得电闭合，E灯亮。②第七次执行移位寄存器指令使【10】的值为1一线圈【10】得电闭合，E灯亮。③第十二次执行移位寄存器指令使【10】的值为1一线圈【10】得电闭合，E灯亮④第十七次执行移位寄存器指令使【10】的值为1一线圈【10】得电闭合，E灯亮。说明：①第三次执行移位寄存器指令使【11】的值为1一线圈【11】得电闭合，F灯亮。②第八次执行移位寄存器指令使【11】的值为1一线圈【11】得电闭合，F灯亮。③第十三次执行移位寄存器指令使【11】的值为1一线圈【11】得电闭合，F灯亮。④第十八次执行移位寄存器指令使【11】的值为1一线圈【11】得电闭合，F灯亮。说明：①第四次执行移位寄存器指令使【12】的值为1一线圈【12】得电闭合，G灯亮。②第九次执行移位寄存器指令使【12】的值为1一线圈【12】得电闭合，G灯亮。③第十四次执行移位寄存器指令使【12】的值为1一线圈【12】得电闭合，G灯亮。④第十九次执行移位寄存器指令使【12】的值为1一线圈【12】得电闭合，G灯亮。说明：①第五次执行移位寄存器指令使【13】的值为1一线圈【13】得电闭合，A灯亮。②第十次执行移位寄存器指令使【14】的值为1一线圈【14】得电闭合，B灯亮。③第十五次执行移位寄存器指令使【15】的值为1一线圈【15】得电闭合，C灯亮。说明：①第二十次执行移位寄存器指令使【16】的值为1一线圈【16】得电闭合，H灯亮。②第二十一次执行移位寄存器指令使【17】的值为1一【17】置位，移位寄存器进入下一次循环。4、调试运行程序5、实验结果与预期一样，符合控制要求。方法二：1、接线（同方法一）2、程序中用到的指令双字传送指令MOV_DW,定时器1。2双字左移指令SHL_DW。3、输入程序代码并对其解释说明（梯形图）说明：按下启动按钮581一线圈【1】得电闭合一【2】置位一【3】得电并保持。此时，按下移位按钮583,使【3】得电闭合一【3】置位。复位说明：按下复位按钮582,【2】一【2】复位，即保持为失电。说明：①移位按钮SB3按下后，【4】得电闭合一执行传送指令MOV_DW【4】，将立即数2#1传送给MD即，对MD即进行初始化，即MD即=00000001。与此同时，同方法一，【5】和【6】构成了一个1秒钟自复位定时器，每1秒输出一个持续时间位1个扫描周期的时钟脉冲，即T37【5】每1秒闭合1个扫描周期一【6】每1秒闭合1个扫描周期。②第二十一次执行双字左移指令使【4】的值为1-进入下一次循环。说明：【6】每1秒闭合1个扫描周期一【7】也每1秒闭合1个扫描周期一字左移指令SHL_DW【7】每1秒移位一次一第一次移位使【8】为1。说明：①第一次执行双字左移指令使【8】为1,即得电一线圈【8】得电闭合，D灯亮。②第六次执行双字左移指令使【8】的值为1一线圈【8】得电闭合，D灯亮。③第十一次执行双字左移指令使【8】的值为1一线圈【8】得电闭合，D灯亮。④第十六次执行双字左移指令使【8】的值为1一线圈【8】得电闭合，D灯亮。说明：①第二次执行双字左移指令使【9】的值为1一线圈【9】得电闭合，E灯亮。②第七次执行双字左移指令使【9】的值为1一线圈【9】得电闭合，E灯亮。③第十二次执行双字左移指令使【9】的值为1一线圈【9】得电闭合，E灯亮④第十七次执行双字左移指令使【9】的值为1一线圈【9】得电闭合，E灯亮。①第三次执行双字左移指令使【10】的值为1一线圈【10】得电闭合，F②第八次执行双字左移指令使【10】的值为1一线圈【10】得电闭合，F③第十三次执行双字左移指令使【10】的值为1一线圈【10】得电闭合，说明：灯亮。灯亮。F灯亮。④第十八次执行双字左移指令使【10】的值为1一线圈【10】得电闭合，F灯亮。①第四次执行双字左移指令使【11】的值为1一线圈【11】得电闭合，G

②第九次执行双字左移指令使【11】的值为1一线圈【11】得电闭合，G

③第十四次执行双字左移指令使【11】的值为1一线圈【11】得电闭合，说明：

灯亮。

灯亮。G灯亮。④第十九次执行双字左移指令使【11】的值为1一线圈【11】得电闭合，G灯亮。说明：灯亮。灯亮。①第五次执行双字左移指令使【12】的值为1一线圈【12】得电闭合，A②第十次执行双字左移指令使【13】的值为1一线圈【13】得电闭合，B③第十五次执行双字左移指令使【14】的值为1一线圈【14】得电闭合，C灯亮。说明：第二十次执行双字左移指令使【15】的值为1一线圈【15】得电闭合，H灯亮。4、调试运行程序5、实验结果与预期一样，符合控制要求。1、接线（同方法一）2、程序中用到的指令3、输入程序代码并对其解释说明（梯形图）4、调试运行程序5、实验结果与预期一样，符合控制要求。四组抢答器设计一、实验目的1、用PLC设计一个功能齐全的抢答器。2、掌握定时器的基本方法。3、掌握PLC构成数码显示控制系统的设计方法。4、掌握赋值指令的既不让你用法。5、掌握利用移位指令构成循环控制的方法。二、实验内容运用所学知识设计一个带有主持人，复位，时间限制，几号选手抢答成功数码管显示的四组抢答器。三、I/O分配表 输入 输出 名称PLC节点名称PLC节点1号抢答（SB1）1号抢答成功2号抢答（SBI）2号抢答成功3号抢答（SBI）3号抢答成功4号抢答（SBI）4号抢答成功复位按钮第88）复位指示开始抢答（SB9）数码管A段数码管B段数码管C段数码管D段数码管E段数码管F段数码管G段开始抢答超时警告一四、实验控制要求1、开始抢答按钮589、复位按钮SB8常为OFF。2、主持人按下开始抢答按钮SB9,数码管显示开始倒计时，选手开始抢答，若10秒内某位选手抢答成功，那么他所对应的抢答成功指示灯亮，同时数码管倒计时结束，数码管显示成功抢答选手号数，其他选手不能再抢答，直到主持人宣布下一轮抢答开始，并按下抢答开始按钮为止；若10秒都没人抢答，数码管倒计时到0，超时警告指示灯闪烁，四位选手均不能再不抢答，即使按下抢答按钮也无效，直到主持人宣布下一轮抢答开始，并按下抢答开始按钮。4、主持人按下复位按钮，四位选手均不能抢答，即使按下抢答按钮也是无效的只有主持人宣布开始，并按下开始抢答按钮后，选手才可抢答。5、抢答限时时间为10秒，主持人按下抢答按钮开始，数码管从9倒计时到0，抢答时间到并发出警告。五、实验步骤方法一：1、连线①按照以上的I/O分配表连接好主机上的输入输出点。②输出端1L、2L、3L插孔均连到外接电源的COM插孔。③输入端1M插孔连到外接电源的COM插孔。④数码管的COM插孔连到外接电源的COM插孔。⑤实验区的+24V插孔连到外接电源的+24V插孔。2、程序中用到的主要指令双字传送指令MOV_DW,定时器1。2双字左移指令SHL_DW3、输入程序代码并对其解释说明（梯形图）注：说明中【】内数字代表网络号，如【1】代表网络1。说明：主持人宣布抢答开始并按下抢答开始按钮589后一【9】得电一【9】得电闭合一【1】也得电闭合。此时，四位选手可按下对应按钮开始抢答。若1号抢答成功一【1】得电【1】已得电），【1】得电并自锁使其保持，同时与其他选手互锁，即使此时其他选手按下抢答按钮也无效，并将结果存储到［1】中，L1灯亮；若2号抢答成功一【2】得电【1】已得电），【2】得电并自锁使其保持，同时与其他选手互锁，即使此时其他选手按下抢答按钮也无效，并将结果存储到【2】中，L2灯亮；若3号抢答成功一【3】得电【1】已得电），【3】得电，并自锁使其保持，同时与其他选手互锁，即使此时其他选手按下抢答按钮也无效，并将结果存储到［3】中，L3灯亮；若4号抢答成功一【3】得电【1】已得电），【4】得电并自锁使其保持，同时与其他选手互锁，即使此时其他选手按下抢答按钮也无效，并将结果存储到［4】中，L4灯亮。说明：四位选手任意一位抢答成功，立刻让【5】开始的32位置0。说明：主持人按下复位按钮588,【6】得电一得电闭合一复位指示灯L8亮，同时使【6】开始的32位置0。说明：初次扫描为1,此网络用于对MD1017】开始的32为地址初始化（全部为0）。网络810.5MOVDWPhiCM∩ 1I 2tt1-LlJIMLIJU□IJT -MD10说明：主持人按下开始抢答按钮589,【8】得电，把1赋给MD10。说明：主持人按下开始抢答按钮589,【9】得电一启动限时定时器T37【9】，定时为10秒；同时【9】得电闭合，开始抢答指示灯L9亮。当复位按钮588按下时,【9】得电闭合，开始抢答指示灯L9灭，复位。说明：【10】为1,即主持人宣布开始抢答一【11】也为1,启动定时器T38【11】,定时为1秒。说明：T38【11】定时时间到一T38【12】打开并存储到【12】，同时双字左移指令XHL_DW【12】开始执行。同时，【11】失电-T38【11】复位一T38【12】失电一【12】失电-T38【11】复位……一直循环，也就是构成了一个1秒钟自复位定时器，每1秒输出一个持续时间位1个扫描周期的时钟脉冲，即T38【11】每1秒闭合1个扫描周期一【12】每1秒闭合1个扫描周期。说明：限时定时器T37【9】定时到10秒时，T37【13】闭合，并将结果存储到，与四位选手抢答成功线圈互锁。说明：限时到10秒时，【14】得电闭合，通过【14】输出到【14】，使超时警告等L8闪烁。网鳍IR说明：网络18到网络21是数码管显示情况，当某位选手抢答成功时显示对应的选手号，具体显示方法是点亮数