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文档简介

答辩人：高宇航郑君无人机航迹规划的人工智能算法研究06遗传算法规避风险区域05遗传算法简介人工智能算法简介0204蚁群算法解决无人机最短路径规划01无人机航迹规划问题描述03蚁群算法简介无人机航迹规划问题描述

无人机航迹规划，是指在综合考虑无人机能顺利完成预定任务而规划出一条从起始点起飞，遍历多个目标点最后返回起始点且避开风险区域的最优航迹。该航迹要求：

1、飞行总路径距离尽可能短

2、尽可能避开风险区域（敌防空火力、恶劣气候、高山峻岭等）人工智能算法简介

人工智能算法广义上指模拟自然界生物智能解决问题的一类计算机算法。这类算法能够根据输入数据不断调整自身运算策略，善于在较短时间内找到NP类问题的较优解。常见的人工智能算法：蚁群优化算法、遗传算法、模拟退火算法、人工神经网络等。

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