壳体的稳定性分析课件

1壳体的稳定性分析1壳体的稳定性分析2过程设备设计1概述2外压薄壁圆柱壳弹性失稳分析3其他回转薄壳的临界压力2过程设备设计1概述2外压薄壁圆柱壳弹性失稳分析3其他3过程设备设计1概述一、失稳现象2、承受外压壳体失效形式：强度不足而发生压缩屈服失效刚度不足而发生失稳破坏（讨论重点）1、外压容器举例（1）真空操作容器、减压精馏塔的外壳（2）用于加热或冷却的夹套容器的内层壳体3过程设备设计1概述一、失稳现象2、承受外压壳体失效形式：4过程设备设计3、失稳现象：承受外压载荷的壳体，当外压载荷增大到某一值时，壳体会突然失去原来的形状，被压扁或出现波纹，载荷卸去后，壳体不能恢复原状，这种现象称为外压壳体的屈曲（buckling）或失稳（instability）。定义:实质:从一种平衡状态跃到另一种平衡状态;

应力从压应力变为弯应力。现象:横断面由圆变为波浪形，见表2-54过程设备设计3、失稳现象：承受外压载荷的壳体，当外压载荷增5过程设备设计4、失稳类型：弹性失稳t与D比很小的薄壁回转壳，失稳时，器壁的压缩应力通常低于材料的比例极限，称为弹性失稳。

弹塑性失稳（非弹性失稳）当回转壳体厚度增大时，壳体中的压应力超过材料屈服点才发生失稳，这种失稳称为弹塑性失稳或非弹性失稳。5过程设备设计4、失稳类型：弹性失稳t与D比很小的薄壁回转壳6过程设备设计本节讨论：受周向均匀外压薄壁回转壳体的弹性失稳问题5、受外压形式：pb周向pa轴向pc周轴向6过程设备设计本节讨论：受周向均匀外压薄壁回转壳体的弹性失稳7过程设备设计二、临界压力1、临界压力壳体失稳时所承受的相应压力，称为临界压力，用pcr表示。2、失稳现象外载荷达到某一临界值，发生径向挠曲，并迅速增加，沿周向出现压扁或波纹。见表2-57过程设备设计二、临界压力1、临界压力壳体失稳时所承受的相应8过程设备设计3、影响pcr的因素：pcr与圆柱壳端部约束之间距离和圆柱壳上两个刚性元件之间距离L有关；pcr随着壳体材料的弹性模量E、泊松比μ的增大而增加；非弹性失稳的pcr还与材料的屈服点有关。对于给定外直径Do和厚度t8过程设备设计3、影响pcr的因素：pcr与圆柱壳端部约束之9过程设备设计注意:外压容器失稳的根本原因是由于壳体刚度不足，并不是由于壳体存在椭圆度或材料不均匀所致。即椭圆度和材料不均匀对失稳的性质无影响，只影响使pcr↓。9过程设备设计注意:外压容器失稳的根本原因是由于壳体刚度不10过程设备设计2外压薄壁圆柱壳弹性失稳分析①圆柱壳厚度t与半径D相比是小量，位移w与厚度t相比是小量(,)②失稳时圆柱壳体的应力仍处于弹性范围。目的求、、理论理想圆柱壳小挠度理论线性平衡方程和挠曲微分方程；假设10过程设备设计2外压薄壁圆柱壳弹性失稳分析①圆柱壳厚度11过程设备设计工程中，在采用小挠度理论分析基础上，引进稳定性安全系数m，限定外压壳体安全运行的载荷。该理论的局限（1）壳体失稳的本质是几何非线性的问题（2）经历成型、焊接、焊后热处理的实际圆筒，存在各种初始缺陷，如几何形状偏差、材料性能不均匀等（3）受载不可能完全对称小挠度线性分析会与实验结果不吻合。11过程设备设计工程中，在采用小挠度理论分析基础上，引进稳定12过程设备设计外压圆筒分成三类：长圆筒L/Do和Do/t较大时，其中间部分将不受两端约束或刚性构件的支承作用，壳体刚性较差，失稳时呈现两个波纹，n=2。短圆筒L/Do和Do/t较小时，壳体两端的约束或刚性构件对圆柱壳的支持作用较为明显，壳体刚性较大，失稳时呈现两个以上波纹，n＞2。刚性圆筒L/Do和Do/t很小时，壳体的刚性很大，此时圆柱壳体的失效形式已经不是失稳，而是压缩强度破坏。12过程设备设计外压圆筒分成三类：长圆筒L/Do和Do/t较13过程设备设计一、受均布周向外压的长圆筒的临界压力二、受均布周向外压的短圆筒的临界压力三、临界长度四、周向外压及轴向载荷联合作用下的失稳五、形状缺陷对圆筒稳定性的影响六、非弹性失稳的工程计算13过程设备设计一、受均布周向外压的长圆筒的临界压力二、受均14过程设备设计一、受均布周向外压的长圆筒的临界压力思路：通过推导圆环临界压力，变换周向抗弯刚度，即可倒出长圆筒的1、圆环的挠曲微分方程b、圆环的力矩平衡方程:(2-86)式（模型见2-39）a、圆环的挠曲微分方程:(2-82)式c、圆环的挠曲微分方程(2-87)式14过程设备设计一、受均布周向外压的长圆筒的临界压力思路：通15c、圆环的挠曲微分方程：(2-87)式圆环失稳时的临界压力：2、仅受周向均布外压的长圆筒临界压力计算公式：（2-90）圆筒抗弯刚度代替EJ，用DO代替D，长圆筒临界压力：长圆筒临界应力：（2-92）（2-93）15c、圆环的挠曲微分方程：(2-87)式圆环失稳时的临界压16注意：2-92，2-93均在小于比例极限时适用16注意：2-92，2-93均在17过程设备设计注意:见图2-41

AB—D/t↑，薄壁圆筒/弹性失稳/

各类钢E接近∴采用高强钢对提高圆筒的稳定性不显著

BC—D/t↓，厚壁圆筒/屈服失效/提高可提高承载能力,∴采用高强钢经济。

17过程设备设计注意:见图2-4118二、受均布周向外压的短圆筒的临界压力（2-97）拉姆公式，仅适合弹性失稳过程设备设计18二、受均布周向外压的短圆筒的临界压力（2-97）拉姆公式19过程设备设计比较：a.Mises式(2-94):对长、短圆筒均适用。b.Pamm式(2-97):只适用于短圆筒,且弹性失稳＜c.Bresse式(2-92):只适用于长圆筒,且弹性失稳＜19过程设备设计比较：a.Mises式(2-94):20三、临界长度Lcr区分长、短圆筒用特征长度LcrL>Lcr——长圆筒L<Lcr——短圆筒L=Lcr（2-92）=（2-97）压力相等（2-98）过程设备设计20三、临界长度Lcr区分长、短圆筒用特征长度LcrL>L21四、周向外压及轴向载荷联合作用下的失稳a、受均布轴向压缩载荷圆筒的临界应力现象：非对称失稳对称失稳临界应力经验公式：

修正系数C=0.25（2-101）过程设备设计21四、周向外压及轴向载荷联合作用下的失稳a、受均布轴向压缩22b、联合载荷作用下圆筒的失稳

一般先确定单一载荷作用下的失效应力，计算单一载荷引起的应力和相应的失效应力之比，再求出所有比值之和。若比值的和<1，则筒体不会失稳若比值的和≥1，则筒体会失稳过程设备设计22b、联合载荷作用下圆筒的失稳一般先确定单23五、形状缺陷对圆筒稳定性的影响圆筒形状缺陷：不圆局部区域中的折皱、鼓胀、凹陷影响:内压下，有消除不圆度的趋势外压下，在缺陷处产生附加的弯曲应力圆筒中的压缩应力增加临界压力降低实际失稳压力与理论计算结果不很好吻和的主要原因之一对圆筒的初始不圆度严格限制过程设备设计23五、形状缺陷对圆筒稳定性的影响圆筒形状缺陷：不圆局部区域24过程设备设计六、非弹性失稳的工程计算

近似利用材料时的“压缩—应变”曲线上的切线模量代替长、短圆筒式中的弹性模量＞注意:

弹性失稳→,与材料强度无关,与E有关，但变化不大,

各类钢E接近∴采用高强钢对提高圆筒的稳定性不显著非弹性失稳→,与材料强度有关,变化大∴采用高强钢经济,使↑。

＞＜24过程设备设计六、非弹性失稳的工程计算近似利用253其他回转薄壳的的临界压力半球壳椭球壳碟形壳锥壳过程设备设计253其他回转薄壳的的临界压力半球壳椭球壳碟形壳锥壳过程261.半球壳经典公式：（2-102）（2-103）过程设备设计261.半球壳经典公式：（2-102）（2-103）过程设272.椭球壳和碟形壳临界压力碟形壳：同球壳计算，但R用碟形壳中央部分的外半径RO代替椭球壳：同碟形壳计算，RO=K1DOK1见第四章(表4-5)过程设备设计272.椭球壳和碟形壳临界压力碟形壳：同球壳计算，但R用碟28

锥壳（2-106）注意：Le——锥壳的当量长度；见表2-6DL——锥壳大端外直径DS——锥壳小端外直径Te——锥壳当量厚度或锥壳上两刚性元件所在处的大小直径适用于：若

按平板计算，平板直径取锥壳最大直径过程设备设计28锥壳（2-106）注意：Le——锥壳的当量长度；见表229过程设备设计注意:除受外压作用外，只要壳体在较大区域内存在压缩薄膜应力，也有可能产生失稳。例如：塔受风载时