全液压掘进钻车设计

#摘要履带式全液压掘进钻车是一种先进的凿岩机械，主要适用于煤矿、冶金、水电、铁路、公路等部门的巷道、隧道、涵洞的掘进工程，该钻车采用全液压凿钻系统，双臂凿岩，凿岩速度快，工作效率高，凿岩速度可达0.8-2.0米/分；履带式全液压掘进钻车有多种优点：机车车身小、结构紧凑、功能多、效率高、重心低、机动灵活，采用履带行走方式，工作稳定，爬坡能力强，可用于斜巷作业。灵活的液压凿岩机构对巷道的工作面、顶板、侧帮、底板均能凿岩作业。该机不仅能钻凿掘进炮孔，根据断面大小情况，装上适当的推进器后，还能很方便的钻凿锚杆孔。液压系统先进，采用高压系统、油路左右对称、系统保护齐全。凿岩系统采用逐步打眼结构，当开始凿孔时可缓慢冲击，当凿岩终止时可自动停止，卡杆时也可自动停止凿岩和推进，待故障排除后可继续凿孔作业。在系统保护中有液位控制器，防止油位过低,油温控制器防止油温过高，有回油过滤和凿岩机高压过滤等装置。本论文详细地叙述了履带式全液压掘进钻车冲击系统，回油系统及其总图的设计过程。它全程介绍了掘进钻车开发的可行性；使用维护说明等。关键词：钻车,冲击,设计,结构,布置,维护AbstractThemarchingentirehydraulicpressuretunnelingdrillsvehicleisonekindofadvancedrockdrillingmachinery,whichismainlysuitableforthedepartmentofcoalmine,metallurgy,railroad,road,thetunnel,theculverttunnelingproject.thevehicleusestheentirehydraulicpressurechiseltodrillthesystem,doublearmrockdrilling,rockdrillingspeedisquick,theworkingefficiencyishigh,therockdrillingspeedmayamountto0.8-2.0meter/Minute,Themarchingentirehydraulicpressuretunnelingdrillsvehiclehavemanykindsofmerits:automobilebodysmall,structurecompact,manyfunction,highefficiency,thecenterofgravityislow,mobilenimble,usesthecaterpillarbandtowalktheway,theworkisstable,climbingpower,mayuseintheslantinglanework.Thenimblehydraulicpressurerockdrillingorganizationcandotherockdrillingworktothetunnelworkingsurface,theroof,thesidegang,theledgerwall.Thismachinecannotonlydrillthetunnelingartilleryhole,butalsocandrilltheanchorrodholeconvenientlyaccordingtothecrosssectionsizesituation,afterinstallingthesuitablepropeller.Thehydraulicsystemisadvanced,itusesthehightensionsystem,theoilductthebilateralsymmetry,thesystemprotectioniscomplete.Therockdrillingsystemdrillsthestructuregradually,whenstartstheperforationitcanslowlytheattack,andmayautomaticallystop,andcardpolealsomayautomaticallystoptherockdrilling,afterthetroubleresolveditcancontinuetheperforationwork.Ithasahydraulicpressurepositioncontrollerinthesystemprotectiontopreventtheoillevelexcessivelyfromtoolow,Theoiltemperaturecontrollerpreventtheoiltemperatureexcessivelyhigh,andhasanoildischargetofilterwiththerockdrillhighpressurefiltersandsoontheinstallment.Thepresentpapernarratedthemarchingentirehydraulicpressuretunnelingtodrillthevehicleimpactsystemindetail,theoildischargesystemandtheassemblydrawingdesignprocess.Itsentirejourneyintroducedthetunnelingdrillsthevehicledevelopmentthefeasibility;UsemaintenanceinstructionandsoonKeywords:Drillsthevehicle,impact,design,structural,arrangement,maintenance目录TOC\o"1-5"\h\zAbstract2钻车的综述5钻车结构5钻车参数5钻车结构特征及工作原理7钻车的结构特征及工作原理7行走机构7液压传动基本知识9液压传动的基本概念9液压传动系统的组成9液压传动工作原理10力比、速比和流10液压传动特性11液压凿岩机13液压凿岩机13液压凿岩机的结构13结构：13润滑：13储存：13供油：14凿岩机工作压力14凿岩机组装：143.3液压凿岩机的工作原理14旋转和旁侧供水部分：14全液压驱动凿岩钻车的应用领域153．4．1钻车主要适用范围:15设计计算16凿岩钻车冲击分系统设计16凿岩冲击液压回路16凿岩钻车液压系统总图16元件的选择：17冲击机构的工作原理19性能特点：21钻车的保养与维护23液压凿岩机的维护保养和润滑23每班作业维护保养及润滑内容23每周保养内容（维修工）23每月保养内容（维修工）23每季保养内容（维修工）23钻车检查（每班保养检查）24检查液压油箱油面，用手动加油泵加油，恢复原来油面24接通水管：24接通电源：24检查轴向泵和空压机皮带的松紧程度。24检查水泵油面，不足时加注HQ—15汽油机油到油位。24检查空压机油面，不足时加注HQ—10车用机油或HQ—15汽油机油。.24检查整体钻车情况无漏油。24保养后进行试验：24钻车在每个周期内的保养检查细则24钻车保养内容每200小时24钻车保养内容每500小时25钻车的润滑,钻车的润滑用油25润滑部位和周期26钻臂推进器运动部位的润滑26车架、履带、减速箱、支腿部分的润滑26液压油箱的维护保养26掘进钻车的使用27使用前的准备工作27钻车的操作注意事项27掘进钻车的维护28参考文献29致谢29钻车的综述钻车结构口丨口丨钻车参数项目单位主要技术参数外形尺寸mm2000X3500x5000凿孔直径mm27-64钻孔深度mm2100推进器最大推进力N7500行走速度Km/h3爬坡能力25%（约14度）最小转弯半径m6凿岩机冲击能J200总重T2.5

凿岩机型号HYD200齿轮液压泵型号CBAal040钻车结构特征及工作原理钻车的结构特征及工作原理型履带式全液压掘进钻车其突出的结构特点是:外形尺寸小，结构紧凑、功能多、效率高。该车是模块式结构，可以解体位四个部分(即行走底盘、移动钻臂、动力部分)拆装方便。底盘采用整体刚性组合履带行走。刚性底盘焊接结构、整体性好，刚性合强度大。是全机的基础底盘后部内空腔位主油箱。前部内腔装有两组行走操作阀。通过手柄拉杆控制钻车的前进、后退合转弯、操作集中。行走采用液压马达，最高行走速度位3公里/小时。液压系统先进。采用中高压系统、油路左右对称、保护齐全。凿岩系统采用逐步打眼机构，当开始凿孔时可缓慢冲击，待孔定位后可逐步加压到最大冲击能量，当凿岩系统中止时自动停止。卡钎时也可自动停止凿岩合推进，待故障排除排除后可继续凿孔作业。在系统保护中有液位控制器，防止油位过低。油温控制器可防止油温过高。油回油过滤合凿岩机高压过滤装置。凿岩钻车的工作原理时由发动机供应动力，由齿轮泵供应液压能。本钻车位全液压控制，液压凿岩机凿岩、液压凿岩机凿孔速度快。凿岩中的变化情况大致如下：只要炮孔冲洗合进给正常，钻进速度取决于每次冲击的有效钻进量合单位时间内的冲击次数。在很轻的冲击下岩石不会发生什么变化，随着岩石的开裂，冲击能量的增加将使岩石破裂加剧。如达到某一点后(和岩石性质有关)冲击能量的增加，钻进效果则不会明显的增加，因钻进前方的破碎岩石起衬垫作用，因此对不同的岩石应对液压凿岩机的单词冲击能进行调节。同时应冲洗孔底粉屑，才会使凿岩机的冲击能不被浪费，如果进给量适当，同样的冲击能量可得到足够多的破碎岩石。岩石钻进中除了岩石的抗压强度外岩石的脆性和韧性对钻进速度也有明显的影响，因此钻车上的液压系统中的逐步打眼能满足给以适当的推进能力的要求，而凿岩机本身的能量调节能满足不同岩石的凿岩情况。行走机构架体为焊接的刚性底盘结构，是全机的基础。车架体中部上平面上安装有操纵阀架，其上安装各种多路阀和仪表。车架中部还安装有司机座椅，在司机椅前部空挡处铰接有行走阀操纵杆。车架体后部上平面安装有泵站、发动机、冷却器、副油箱。副油箱下部与主油箱接通。泵站包括：齿轮泵、弹性连轴器及空压机、油雾器等。为安全起见泵站有网板箱形防护罩盖。车架体中部两侧安装钻车的两套履带行走装置。左、右履带行走机构是完全独立的两个机构，履带行走机构是由履带部件、驱动马达、驱动链轮、支重轮、引导轮、张紧装置、履带托架组成。左右履带架分别用8个M27螺栓固定在车架体的左、右两侧。钻车的履带行走由GM09VN型液压马达驱动。当液压系统向行走马达供油时，同时向液压制动离合器的油缸供油，高压油推动活塞压缩弹簧解除制动，此时行走马达通过驱动链轮带动履带使钻车前进、后退和转弯。当液压系统不向液压马达供油时，液压离合器的弹簧处于伸长状态，压紧制动片实现制动。履带的松紧程度由弹簧、油压张紧装置来调节。油压是通过高压黄油枪，由油嘴注入油缸来实现的。钻车的机重由履带架下的8个支重轮来支承。为防止履带松落，在液压马达前方装有履带托架以防止钻车前进时卡链。车架即履带行走机构见下图2.1][□图2.1钻车的履带行走由GM09VN型液压马达带动，当液压系统向行走马达供油时，同时向液压制动离合器中的油缸供油，高压油推动活塞压缩弹簧则解除制动。此时行走油马达，驱动轮带动履带使钻车前进，后退和转弯。当液压系统不向液压马达供油时，液压离合器的弹簧的弹簧处于伸长状态，压紧制动片实现制动。履带的松紧程序靠弹簧，油压张紧装置来调节。油压时通过高压黄油枪，由油嘴注入油缸来实现。钻车的机重由履带下的8个支重轮9来支撑。为防止履带松落，在液压

马达上方装有托盘链板18于测办一起作为行走马达的防护罩。车架及履带行走机构参数见表2－1。油马达类型GM09VN制动方式液压制动离合器两轮中心距2000mm履带宽度305mm履带节距143mm张紧方式弹簧黄油缸张紧行走速度3Km/h操纵方式换向阀-拉杆液压传动基本知识2.3.1液压传动的基本概念液体传动按基本工作原理可分为液力传动和液压传动两大类。液力传动是靠液体的动能来传递动力，而液压传动则是靠液体的压力来传递动力。液压传动是以液体为工作介质，在密闭装置中进行能量转换和传递的一种传动方式。所以说凡是以液体介质的压力能来传递能量的装置统称为液压传动装置。整套传动装置系统称为液压传动系统。2.3.2液压传动系统的组成动力部分：是将原动机的机械能转换成液体介质压力能的元件，如油泵。(2)执行部分：是将液体介质的压力能转换成机械能的元件，如液压马达和油缸。(3)控制部分：是为控制系统中才的流量、压力和执行元件的运动方向发动机服务的元件，如各种压力阀、流量阀(2)执行部分：是将液体介质的压力能转换成机械能的元件，如液压马达和油缸。(3)控制部分：是为控制系统中才的流量、压力和执行元件的运动方向发动机服务的元件，如各种压力阀、流量阀液压能油TL液压能油马达或油缸机械能'、」-■回油工作机构和方向阀等液压元件。图2.2辅助部分：系统中的其他元件，包括压力表、滤油器、蓄能器、管件、接头、油箱等。工作介质：即各种液压油、乳化液、难燃液等。液压系统中液压元件之间的关系见图2.2。

2.3.3液压传动工作原理在机械传动中，人们利用各种机械构件来传递力和运动。再液压传动中，人们则利用液体来传递力和运动。即在密闭容器中，液体间没有相对的位置移动，整个液体可以看作为一个刚体，即一般认为不可压缩。当液体受外力作用时，其内部产生压力。这种压力在液体中处于平衡状态，任意质点的压力变化均以相等的数值向各个方向传递。液压传动以液体为工作介质通过动力元件将原动机的机械能转换成液压能，再经控制元件和执行元件将液压能转换成机械能，驱动相应的负载产生直线往复或旋转运动。控制元件主要是控制和调节执行元件的运动方向，运动速度和力的大小。图2.3是一个简化的液压传动过程。图中两个直径不同的液压缸2和4缸内各有一个与内壁紧密配合的活塞1和5。假设活塞能在缸内自由滑动，而液体又不会通过配合处产生泄露。缸2、4的下腔用一管道2连通其中都充满液体。如果活塞5上有重物W,则活塞1上施加的F力达到一定大小时就能阻止重物W下降。也就是说密封容积中的液体传递了力。当活塞1在F力作用向下运动时，重物W将随之上升。所以密封容积中的液体不但传递了力而且传递了运动。2.3.4力比、速比和流量图2.3在液压传动过程中，密封容积中的液体受到挤压产生一定的压力，液体压力又作用在活塞上，活塞1单位面积上受到的压力（以下简称压力）为P1=F/A1活塞5受到的液体压力P2=W/A2式中A1和A2分别为活塞1、5的面积。根据流体力学中的帕斯卡定律：“平衡液体内某一点的液体压力等值地传递到液体内各处”所以P1=P2=P=F/A1=W/A2（1）或W/F=A2/A1（2）也就是说输出端的力和输入端的力之比等于二活塞面积之比。如果活塞1向下移动一段距离L1，则液压缸2内被挤出的液体的体积为A1L1。这部分液体进入液压缸4后使活塞5上升L2,其让出的体积为A2L2如不考虑泄露和液体的可压缩性，则二体积应相等，即A1L1=A2L2（3）或L2/L1=A1/A2如果这些动作是在时间t秒内完成的则活塞1的速度V1=L1/t活塞5的速度V2=L2/t则TOC\o"1-5"\h\zV2/V1=A1/A2A1V1=A2V2（4）通过上式说明输出和输入的位移和速度都与两活塞面积成反比。把（1）和（4）相乘得下式WV2=FV1（5）左边和右边分别代表输出和输入的功率。令Q=A1V1当Q表示活塞1以速度V1运动时，单位时间内从缸2中排除的液体的体积称为流量，流量Q进入缸4时活塞5的运动速度为：V2=Q/A2（6）即从活塞5的运动速度决定于进入液压缸的流量。利用（1）、（4）、（6）可得WV2=PA2Q/A2=PQ（7）从上式可看出输出功率等于压力和流量的乘积。通过以下可得如下几点结论：（1）两个活塞位移与两个活塞的面积成反比；（2）活塞的移动速度与活塞面积成反比；（3）流量与活塞面积和活塞速度的乘积成正比；（4）如忽略摩擦和泄露等损失小活塞的输入功应等于大活塞的输出功。但由于损失总是存在的，所以输出功总是小输入功。即WV2=F*V1*n

其n称为传动效率。（5）功率等于压力与流量的乘积。2.3.5液压传动特性任何一个液压系统，都是油液流动的过程。也是能量和力的转化传递过程，在这个过程中是靠其工作介质（液压油）和各种液压元件的相互作用实现的。（1）在密闭的液压回路里，液体的静压传递力或扭矩力和扭矩的传递遵循帕斯卡原理。（2）系统中各液压回路里的压力取决于它们相应的外负载，压力是受到负载阻力和液压阻力而形成的，与各回路中的流量没有关系。（3）负载的运动速度（或转速）是按容积变化相等的原则进行传递，与回路中流量有关而与压力无关。（4）离和力矩（扭矩）的传递是通过液体的压力来实现的。也就是说压力决定于负载，没有负载也就没有压力。液压凿岩机液压凿岩机液压凿岩机是一种新型高效的凿岩设备，液压凿岩机采用循环的高压油作动力，能量利用率高、机械性能好、凿岩速度高，性能参数可调，以适应不同的岩石，减少故障，消除了污染，净化工作环境，噪声低改造了工作条件。自动化程度高，减轻工人劳动强度、润滑条件好，零件寿命高。液压凿岩机的结构3.2.1结构：液压凿岩机共有三大部分组成。旋转：旋转部分由一个125摆线液压马达和齿轮件速箱。这就增大了输出扭矩和降低了钎杆的转速。冲击冲击部分包括机体、活塞、配油阀和液压蓄能器等。该活塞作用于钎尾上的冲击频率，可根据岩石的性质提前进行调整。(低频——中频——高频)配油阀与机体相连，使液压油往复交变，驱使活塞作往复运动。液压蓄能器可用来补充冲击流量即驱动活塞加速。旁侧注水：旁侧注水装置进水口(压力0.8—1.2MPa)流量1500L/h,进水口的水可起到钻孔时的排渣和润滑钎头的作用，油雾器进气口的气预先通过冲击和旋转机体，最后进入旁侧注水装置(排气量6000L/h)，可用来对机体进行润滑和密封凿岩机，防止粉尘进入凿岩机。压缩空气由装在钻车上的空气压缩机提供。油雾器润滑运动零件并起到凿岩机的密封作用。3.2.2润滑：液压油保证了所有运动零件的润滑。另有外部注油嘴，装在前轴承套部，用来润滑钎套部分。钎套要有节制的润滑(每班2-3下)，以避免润滑油渗入冲击体内。旁侧注水部分要用油雾器润滑。3.2.3储存：将凿岩机储存于干燥的场地，液压油在储存期起保护作用，并用塞子堵好所有接头

以防液压油流出。用一个涂上油的纸球放入钎套的空腔内，然后用塑料盖封好。3.2.4供油：按图所示，使用该钻机规定的液压油和与之相近的液压油。(1)冲击油口旋转油口进气口泄油口旋转压力油口冲击压力油口冲击机构联接回转机构联接进水口3.2.5凿岩机工作压力凿岩准备工作完成后，让凿岩机在13Mpa的压力下工作一段时间后，再调至正常工作压力。冲击最大工作压力18Mpa，正常工作压力16Mpa标准工作频率：长行程2000——2700次/分中行程2600——3200次/分短行程3000——3900次/分3.2.6凿岩机组装：新机器组装后均经跑合实验。上好防护油塞，塞子在凿岩机使用前不可拿掉。注意：永远不许在凿岩机未装钎尾前空打。液压凿岩机的工作原理3.3.1旋转和旁侧供水部分：旋转机构由BM-CS125专用摆线马达1通过一对齿轮减速箱2来驱动钎杆旋转，以使钎杆产生逆时针方向(从司机位置向前看)的旋转运动，以达到使钎头刃切削岩石和变换旋转角度的冲击位置进行凿岩作业功能。旁侧注水机构由环流器、水密封等组成。后端有一个进水口3，供水压力可根据岩石状态在一定范围内调节流量。压力水经钎尾、钎杆、钎头、到岩石，以冲洗钻凿岩石的岩粉。全液压驱动凿岩钻车的应用领域3.4.1钻车主要适用范围:履带式全液压凿岩钻车机身小，采用履带自行和双臂液压凿岩结构，设计科学合理，吸取了同类设备的优点，工作性能稳定，能实现工作面全方位凿岩；配套的防卡钎自动停车装置，凿岩速度快、成本低，保证施工质量。该产品适用于煤矿、铁路、冶金、水电等建设中掘进巷道、隧道，还可以对掌子面、顶板、侧帮、底板进行凿岩作业。因其工作噪声低、安全性高、能减少环境污染和工人劳动强度，是目前在矿山推行的绿色环保、安全设备设计计算4.1凿岩钻车冲击分系统设计4.1.1凿岩冲击液压回路凿岩冲击液压回路见图4.1在正常工作时凿岩机撑子面推进受到阻力时推进油路的油压升高。当升高到顺序阀5的调定压力（15Mpa）时,顺序阀开始动作,压力油通过顺序阀到冲击换向阀的冲击小油缸b腔冲击阀工作.从而使主泵Z的压力油通过冲击阀4和滤油器7进入凿岩机8驱动凿岩机冲击.该系统的压力由逐步打眼阀来控制.通过控制冲击压力,可达到控制冲击功大小的目的.当推进结束,推进油路卸荷,顺序阀在弹簧力的作用下复位,冲击小油缸失压也在其弹簧力的作用下复位,凿岩机冲击油路被切断,冲击停止凿岩机的整个冲击及停止过图4.14.1.2凿岩钻车液压系统总图凿岩钻车液压总系统回路见图4.2,该钻车的液压系统主要特点是钻车行走和液压凿岩机冲击，转钎共用一个四联泵，由于钻车在凿岩是不行走，行走时不凿岩，所以四联泵交替供油。行走时四联泵中各二联合流向左右行走马达供油，并同时向液压制动离合器供油，打开制动控制。停止行动时即停供油，液压制动离合器失压制动，行走停止。行走马达的制动由马达油路控制。图4.24.1.3元件的选择：根据此回路中液压泵的性能参数：排量：28ml/r最大流量：42L/min转矩：125N.M转动惯量：0.0017K.M功率：20KW质量：15KG生产厂：贵州力源液压公司(1)多路换向阀的选择:ZS型多路换向阀有zsl和zs2型两种。zsl型多路换向阀带有一个先导溢流阀和一个单向阀。它的油路形式为并联。滑阀机能有O,A,Y型三种形式。它的定位复位有弹簧复位和钢球复位两种。zs2型多路换向阀是在zsl基础上改进设计的。在zsl型阀上增加了一个O型机能。该机能为叉车的倾斜液压缸提供了失压误动作的保护,从而使叉车作用更为安全可靠。为了使机构紧凑，该阀取消了安装角铁，利用进油，回油阀体上的三个底脚直接安装。(2)顺序阀的选择：顺序阀的机构原理和溢流阀很相似，其主要差别在于溢流阀的出油接油箱，因而其泄油口可与出油口连通，即采用内部泄油；而顺序阀出油口与系统压力腔相通，因此它的泄油口要单独通油箱，即外部泄油方式。当顺序阀进油口压力低于调压弹簧的预调压力时，阀口关闭；当进油口压力超过调压弹簧预调压力时，进出油口接通，出油口的压力油使其下游执行元件动作。调整弹簧预压缩量可调节打开顺序阀所需的压力。溢流阀的选择：根据此回路的最大流量选择BG-03-*-32型先导溢流阀。先导阀的机构原理与直动式溢流阀相同，但一般都为锥形座阀式结构。主阀有各种形式，按其配合形式不同分为一级同心结构，二级同心结构和三级同心结构。高压过滤器的选择：纸质过滤器用于精过滤，可在38MPa高压下工作，因此选择ZU-H系列高压过滤器。滤心由厚0.35-0.7mm的平纹或皱纹的酚醛脂或木浆的微孔滤纸组成。为了增大滤心强度，一般滤心为三层，外层为钢板网，中层为折叠式滤纸，里层为金属丝网与滤纸叠在一起，中间有支撑弹簧，易阻塞，不易清洗。油管的选择：根据工作压力和公式求得的管子内径，选择胶管的尺寸规格。高压胶管的工作压力，对不经常使用的情况可提高20%；对于使用频繁，经常弯扭者要降低40%。胶管的使用及其设计中应注意下列事项：胶管的弯曲半径不宜过小。胶管与管接头的连接处应留有一段直的部分，此段长度不应小于管外经的两陪。胶管的长度应考虑到胶管在通入压力油后，长度方向将发生收缩变形，一般收缩量为管长的3%-4%。因此，胶管安装时应避免处于拉紧状态。胶管在安装时应保证不发生扭转变形，为便于安装，可沿管长涂以色纹，以便检查。胶管的管接头轴线，应尽量放置在运动的平面内，避免两端互相运动时胶管受扭。胶管应避免与机械上尖角部分相接触和摩擦，以免管子损坏。管子内径的计算：d2=4Q兀v式中Q—通过管道内的流量(m3/s)V——管内允许流速(m/s)见表2.4-2已知Q的大小为42L/min,代入，d2=4伙42伙10「3=13mm兀x0.5管子推荐流速液压系统吸油管道0.5—1.5，一般取1以下液压系统供油管道3—6，压力高，管道短，黏度小液压系统回油管道1.5—2.6在供油管道中选择流速为5m3/s,吸油管道选择的流速为1.0m3/s,回油管道为2.0ms/s。代入内径计算公式，计算的转钎回油管和转钎进油管内径为12.8mm，所以选择为13mm推进缸油管和顺序阀油管的内径为5.8mm,所以为6.0mm.又因为各油管的工作压力不同，所以，同内径的选择的型号不尽相同。在系统中我们主要选择A型扣压式胶管。有的管道压力要求大，在内径为6mm的管道，我们选择200Pa和250Pa的工作压力.在内径为13mm的管道，我们选择125Pa和200Pa的工作压力油箱有效容积m3的确定：V=aQv已知所选泵的总流量为42L/min这样，液压泵每分钟排出的压力油的体积为0.042m3取a=5算的有效容积=0.042m3X5=0.21m3所以V=0.21m3验算回路的压力损失压力损失包括管路的沿程损失/P1,管路的局部压力损失/P2和阀类元件局部的损失/P3，总的损失为/P二/P1+/P2+/P3沿程压力损失主要是进油管的压力损失，此管长5m，管内径6.0mm，快速时通过流量为5.4L/s选用20号机械系统损耗油，正常运转后油的运动黏度a=27mm2/s,油的密度P=918Kg/m3油在管路的实际流速为v=毀=4.78m/sRe>2300所以油在管路中呈絮壮流动状态,d2其沿程阻力系数为b=0.迴Re按式/P1=b丄vvP求的沿程压力为d2/P1二(0.3164X5X3.36X3.36X918)三(39810.5X0.006X2X106)=0.04Mpa4.1.4冲击机构的工作原理冲击机构工作原理(见图4.3)冲击机构由活塞1，与其配合的缸体2，和起换向作用的配油阀3，后缸盖4，蓄能器5等组成。HYD-200液压凿岩机是冲击回转式的。冲击和回转分别由两条液压油路分别驱动。其冲击部分的工作原理是：冲击部分采用活塞前腔恒高压式，活塞后腔回油有配油阀的结构，由于活塞前腔为恒高压，所以推动活塞进入回程。当活塞回程运动信号液压油到配油阀的推阀腔，推动配油阀交变切换位置，使高压油进入活塞后腔，吸收活塞回程的运动能量。当活塞继续运动到回程速度等于零的位置，由于活塞后腔高压油形

成的轴向推力大于活塞前腔恒高压条件下的面积差的轴向力，活塞开始向前运动进入冲程，当活塞快要打击钎尾之前，活塞上的泄压槽把低压回油路与配油阀孔道接通，使得配油阀的推阀腔很快失压，于是配油阀交变复位，切断了向活塞后腔供油，同时把低压回油路与活塞后腔沟通，使活塞后腔失压，由于这时的活塞冲程能量最大，虽然活塞前腔恒高压开始吸收冲击能量，但活塞仍然靠惯性向前高速运动，很快打击钎尾，此后又开始进入回程进行下一个工作循环，不断的对钎尾进行冲击。冲击动作大致可分为四个阶段，即回程——回程换向——冲击——冲击换向。这四个阶段是由配油阀的供油状态决定的。蓄能器从回程开始积蓄能量回程转换结束蓄能完毕；从冲击转换开始释放能量，冲击完毕，释放能量结束。活塞开始冲击的液压原理图冲击部分包括：a.活塞1和与之配合的缸体2；b起换向作用的配油阀3；后缸盖4；嘘能器5图4.3活塞开始后退时的液压原理图4.4

活塞开始后退时的液压原理图宓空气压力油m:::::::回油图4.44.2性能特点：整机适应性强：用户可以根据不同的用途，选装空压机、液压转向泵、液压提升泵等；燃油系统采用广大用户较为熟悉的波许A(AD)型喷油泵或EP9喷油泵、RSV调速器、闭式多孔喷油器，便于使用、维护、维修；并采用两级柴油滤清器，延长了喷油泵、喷油器的使用寿命。零部件强度高：机体为高龙门框架式结构，具有很高的抗挠曲变形能力；曲轴连杆、凸轮轴等运动件，全部采用性能优良的合金结构钢，凸轮轴、曲轴还采用了高频感应淬火强化工艺；新设计铸造承重型油底壳、飞轮壳，其强度完全可与离合器、变速箱组成整体式车架(底盘)。完全适合拖拉机等农机产品对柴油机零部件高强度的要求。零部件通用性好：整机采用模块式设计，单体气缸盖(一缸一盖)、湿式缸套、可更换气门导管，3、4、6缸完全通用，便于更换和维修，大大减少了维修费用和停机时间。3、4、6缸机柴油机前端均安装有扭振减震器，4缸柴油机还安装有独特的二级平衡机构，极大的减少了柴油机的震动和噪音。动力性强：该系列自然吸气柴油机扭矩储备可达20%以上，增压及增压中冷柴油机可达30%以上，完全适合拖拉机低速扭矩大的特点。经济实惠：使用过程比其它拆拼节油近20%,最低油耗为190g/kw.h。由于整机采用模块化设计，零件通用性、互换性强，便于更换维修，降低了使用成本。可靠性耐久性高：006B系列柴油机按德国DEUTZ原设计图纸生产制造,主要零部件的材料严格采用德国标准，加以全套技术引进及现金生产管理方法，使产品在质量上得到了充分的保证，做到了与世界品质接轨，首次大修时间达10000小时。适用性强：低温起动性好，可在-15°C环境温度时正常起动，加装辅助预热设施后，可在-45°C环境温度时顺利起动。环保：震动小，噪音低，运动零部件质量均匀，每只连杆的重量偏差都控制在±10克之内，3、4、6缸机柴油机前端均安装有扭振减震器，4缸柴油机装有独特的二级平衡机构，极大的减少了柴油机的震动和噪音，当距离柴油机7米时的噪音仅为85dB(A)。另外，通过变燃油系统及燃烧室等，排放可达欧II标准。钻车的保养与维护5.1液压凿岩机的维护保养和润滑每班作业维护保养及润滑内容5.1.1.1.对凿岩机钎尾花键连接部位和钎尾受冲击部位涂二硫化钼润滑脂，因冲击时产生高热，使冲击润滑正常。5.1.1.2对凿岩机旁侧供水和旋转机构油嘴，用黄油枪注二硫化钼润滑脂2-3次，以避免润滑脂渗入到液压油内。5.1.1.3检查油雾器油位，如不足时补充20-30号导轨油容量2.5升，每小时消耗量约50毫升（每分钟约35滴）。检查各接头处有无松动和漏油现象。检查凿岩机与旁侧供水连接的两螺母是否松动，如松动应用扭力搬手，500Nm扭力矩拧紧螺母。5.1.2每周保养内容（维修工）拆下旁侧供水机构后检查检查活塞冲击面的磨损情况。检测该尺寸时不允许将活塞拆出，可拆卸凿岩机回转机构螺栓。如超过最小允许尺寸37毫米的情况下，须更换新活塞，说明该活塞质量有问题。如检查活塞冲击面正常后，不必每周拆检，可在凿岩机维修时检测。连接套部位的端面是否有被钎尾花键冲击的凹陷情况，如凹面磨损严重，须更换新连接套。如在50小时内凹面磨损严重，应查找原因，排除故障后更换。旁侧注水机构在没拆卸之前，检查钎尾和钎尾导向套部分的磨损情况。5.1.3每月保养内容（维修工）5.1.3.1检查凿岩机蓄能器压力。正常充氮压力为6Mpa,检查时用充氮工具检查，如压力低于6Mpa时可进行补充氮气，使压力达到规定要求。5.1.3.2更换供水部分的密封，每月正常工作时需根据漏水情况更换2-3次水密封。5.1.3.3更换“O”型密封圈，水密封圈。5.1.4每季保养内容（维修工）5.1.4.1必须拆卸凿岩机更换以下配件：5.1.4.2更换旋转机构中的全套密封。5.1.4.3更换活塞全套密封。5.1.4.4更换蓄能器膜片。检查损坏部件和可能更换的零件，检查方法按维护方法中的内容要求进行。拆卸和安装凿岩机场地必须在保证高度清洁的室内进行，更换零件必须清洁，装后要经常跑合试验。钻车检查（每班保养检查）检查液压油箱油面，用手动加油泵加油，恢复原来油面。（用40号低凝抗磨液压油）5.2.2接通水管：把软管接到水源，在0.2-lMpa压力下最小流量为4500升/小时，钻车露天存放时,将冷却器中的水排完，放松装在冷却器壳上的放水螺栓，开动水泵，使水泵很冷却器中的水排放干净，避免冻裂。5.2.3接通电源：电缆接在工地闸盒上，电压660v，频率50Hz，功率45Kw。5.2.4检查轴向泵和空压机皮带的松紧程度。5.2.5检查水泵油面，不足时加注HQ—15汽油机油到油位。5.2.6检查空压机油面，不足时加注HQ—10车用机油或HQ—15汽油机油。检查整体钻车情况无漏油。保养后进行试验：检查支腿、走行试验、探测不正常躁声、检查按指定压力值观察回路过滤器压力表的阻力值、检查冲击回路上的高压过滤器堵塞指示器是否污染。钻车在每个周期内的保养检查细则5.3.1钻车保养内容每200小时实施日期记时数停机保养每200小时完成保养项目用品保养结果

检查下例联接件间隙钻臂回转支承间隙升降油缸铰接间隙钻臂回转油缸铰接轴间隙摆动油缸铰接轴间隙补偿定位油缸铰接轴间隙凿岩机蓄能器压力更换旁侧供水各密封充氮检查、充氮工具旁侧供水全套密封正常压力6Mpa全部更换5.3.2钻车保养内容每500小时实施日期记时数停机保养每500小时完成保养项目用品保养结果凿岩机转钎机构全套密圭寸转钎机构密封组件凿岩机冲击活塞全套密封冲击活塞密封组件蓄能器隔膜如经检查损坏予以更换测凿岩机主要零件和更换活塞冲击面的磨损如超出可更换新件根据情况更换新件检验钎尾最大伸出长度如超出可更换新件根据情况更换新件检测钎尾最小尺寸如超出可更换新件根据情况更换新件检测旁侧注水钎尾前导向套磨损如超出可更换新件根据情况更换新件情况检测钎尾花键套的磨损情况如超出可更换新件根据情况更换新件钻车的润滑,钻车的润滑用油润滑部位或名称使用润滑种类各黄油嘴推进导轨二号二硫化钼锂基润滑脂钻臂蜗轮减速箱90号工业齿轮油或15号双曲线油行走减速箱90号工业齿轮油或15号双曲线油液压油箱和制动器40号低凝抗磨液压油注油器20号导轨油空压机、水泵HQ15或HQ20汽油机润滑油润滑部位和周期钻臂推进器运动部位的润滑每天需要润滑的部位：软管卷筒，推进器导轨表面。每50小时需要润滑的部位：推进器定位油缸销轴，推进器仰俯油缸两端的铰接轴，钻臂与推进器摆动架铰接的转轴，钻臂前轴承，钻臂蜗轮减速箱，钻臂升降转轴，摆臂油缸转轴。每200小时需要润滑的部位：钻臂绕钻臂座的摆动轴。车架、履带、减速箱、支腿部分的润滑每班需给注油器加满油每天检查水泵的润滑油面，工作40小时后应需将润滑油全部更换，然后每100小时更换一次，高压滤油器除经常检查堵塞指示器外需每400小时更换一次滤芯。每工作300小时应将走行减速箱内的润滑油彻底更换。每100小时对空压机检查油位。每1000小时将走行制动器内的油抽干并重新注满油。每1000小时将冷却器拆出进行清洗，空压机空气滤清器每1000小时更换滤芯。（每三个月清洗一次）液压凿岩机、液压马达、液压泵和各种阀均不准许在工作面拆卸，若有故障可在现场更换部件。液压油箱的维护保养油箱中使用的液压油，应按规定执行。液压油的存放应该存放在油罐或油桶内，存放在适当的荫蔽处，温度基本上保持恒定。加油和补充加油时，应用手动加油泵加油，中间滤油器进行过滤后加入，直到看见油位为止。对液压系统进行排气和注入系统后，油位下降时，应再加到正常油位。注意：在冷油起动时，油液粘度较高，堵塞指示器和回油压力表示值可能出现错误信号指示，待开动几分钟后恢复正常指示，说明运转正常。如信号不变，油温已上升，