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编号____________姓名__________《大学物理Ⅰ》答题纸第五章作业5刚体力学♫刚体:在力的作用下不发生形变的物体1、(基础8)绕定轴转动的飞轮均匀地减速,t=0时角速度为,t=20s时角速度为,则飞轮的角加速度-0.05rad/s2,t=0到t=100s时间内飞轮所转过的角度250rad.【解答】飞轮作匀变速转动,据,可得出:据可得结果。♫定轴转动的转动定律:定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩成正比,与刚体的转动惯量成反比.质点运动与刚体定轴转动对照[C]1、(基础2)一轻绳跨过一具有水平光滑轴、质量为M的定滑轮,绳的两端分别悬有质量为m1和m2的物体(m1<m2),如图5-7所示.绳与轮之间无相对滑动.若某时刻滑轮沿逆时针方向转动,则绳中的张力(A)处处相等.(B)左边大于右边.(C)右边大于左边.(D)哪边大无法判断.【解答】由于m1<m2,实际上滑轮在作减速转动,角加速度方向垂直纸面向内,设滑轮半径为R,受右端绳子向下拉力为T2,左端绳子向下拉力为T1,对滑轮由转动定律得:(T2-T1)R=J[D]2、(基础3)如图所示,一质量为m的匀质细杆AB,A端靠在粗糙的竖直墙壁上,B端置于粗糙水平地面上而静止,杆身与竖直方向成θ角,则A端对墙壁的压力大小为(D)不能唯一确定【解答】因为细杆处于平衡状态,它所受的合外力为零,以B为参考点,外力矩也是平衡的,则有:三个独立方程有四个未知数,不能唯一确定。3(自测9)一长为l、质量可以忽略的直杆,两端分别固定有质量为2m和m的小球,杆可绕通过其中心O且与杆垂直的水平光滑固定轴在铅直平面内转动.开始杆与水平方向成某一角度,处于静止状态,如图所示.释放后,杆绕O轴转动.则当杆转到水平位置时,该系统所受到的合外力矩的大小,此时该系统角加速度的大小.【解答】4、(基础12)如图5-14所示,滑块A、重物B和滑轮C的质量分别为mA、mB和mC,滑轮的半径为R,滑轮对轴的转动惯量J=mCR2.滑块A与桌面间、滑轮与轴承之间均无摩擦,绳的质量可不计,绳与滑轮之间无相对滑动.滑块A的加速度.【解答】TATTATB由转动定律得:(1)GB(2)GB(3)(4)4个方程,共有4个未知量:、、和。可求:5、(基础18)如图5-17所示、质量分别为m和2m、半径分别为r和2r的两个均匀圆盘,同轴地粘在一起,可以绕通过盘心且垂直盘面的水平光滑固定轴转动,对转轴的转动惯量为9mr2/2,大小圆盘边缘都绕有绳子,绳子下端都挂一质量为m的重物,求盘的角加速度的大小.【解答】受力情况如图5-17,,(1)(2)所以:得6、自测提高(17)如图5-25所示,一质量均匀分布的圆盘,质量为,半径为R,放在一粗糙水平面上(圆盘与水平面之间的摩擦系数为),圆盘可绕通过其中心O的竖直固定光滑轴转动.开始时,圆盘静止,一质量为m的子弹以水平速度v0垂直于圆盘半径打入圆盘边缘并嵌在盘边上,如图5-25所示。求:(1)子弹击中圆盘后,盘所获得的角速度.(2)经过多少时间后,圆盘停止转动.(圆盘绕通过O的竖直轴的转动惯量为,忽略子弹重力造成的摩擦阻力矩)【解答】(1)以子弹和圆盘为系统,设为碰撞后瞬间的角加速度,由角动量守恒定律得:(2)圆盘的质量面密度,在圆盘上取一半径为r,宽为dr的小环带,质量元此环带受到的摩擦阻力矩则根据可推出:所以7、(自测18)空心圆环可绕光滑的竖直固定轴AC自由转动,转动惯量为J0,环的半径为R,初始时环的角速度为0.质量为m的小球静止在环内最高处A点,由于某种微小干扰,小球沿环向下滑动,问小球滑到与环心O在同一高度的B点和环的最低处的C点时,环的角速度及小球相对于环的速度各为多大?(设环的内壁和小球都是光滑的,小球可视为质点,环截面半径r<<R.)【解答】选小球和环为系统.运动过程中所受合外力矩为零,故角动量守恒.即系统起初的角动量J00与小球滑到B点时系统角动量相同,J00=(J0+mR2)所以又因环的内壁和小球都是光滑,只有保守力做功,故地球、小球和环系统机械能守恒.取过环心的水平面为势能零点,则有式中vB表示小球在B点时相对地面的竖直分速度,也等于它相对于环的速度.代入得:当小球滑到C点时,由角动量守恒定律,系统的角速度又回复至0,又由机械能守恒定律知,小球在C的动能完全由在A点的重力势能转换而来.所以:,四、附加题1.(基础17)在半径为R的具有光滑竖直固定中心轴的水平圆盘上,有一人静止站立在距转轴为处,人的质量是圆盘质量的1/10.开始时盘载人对地以角速度0匀速转动,现在此人垂直圆盘半径相对于盘以速率v沿与盘转动相反方向作圆周运动,如图5-16所示.已知圆盘对中心轴的转动惯量为.求:(1)圆盘对地的角速度.(2)欲使圆盘对地静止,人应沿着圆周图5-16对圆盘的速度的大小及方向?【解答】(1)设当人以速率v沿相对圆盘转动相反的方向走动时,圆盘对地的绕轴角速度为ω,则人对地的绕轴角速度为(1)视人与盘为系统,所受对转轴合外力矩为零,系统的角动量守恒,设盘的质量为M,则人的质量为M/10,有:(2)将(1)式代入(2)有:(3)(2)欲使盘对地静止,则式(3)必为零,即。所以,。式中负号表示人的走动方向与上一问中人走动的方向相反,即与盘的初始转动方向一致。2、(自测19)一轻绳绕过一定滑轮,滑轮轴光滑,滑轮的半径为R,质量为M/4,均匀分布在其边缘上.绳子的A端有一质量为M的人抓住了绳端,而在绳的另一端B系了一质量为M的重物,如图.设人从静止开始相对于绳匀速向上爬时,绳与滑轮间无相对滑动,求B端重物上升的加速度?(已知滑轮对通过滑轮中心且垂直于轮面的轴的转动惯量J=MR2/4)解:解:受力分析如图所示.设重物的对地加速度为a,向上.则绳的A端对地有加速度a向下,人相对于绳虽为匀速向上,但相对于地其加速度仍为a向下(画图)根据牛顿第二定律可得:对人:Mg-T2=Ma①对重物:T1-Mg=Ma②

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