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文档简介

指导教师:葛动员基于PLC的全自动气动钻床控制系统设计班级:机电2班学生:学号:0841127393内容:为提高生产效率和自动化程度,现设计一台基于PLC的全自动气动钻床,该机床能对工件进行快速定位,夹紧及钻削加工。我设计的全自动气动钻床通过气压传动来传递动力,通过PLC来控制机床动作。根据钻削加工要求,确定了自动钻床的实施方案,并完成气动系统和PLC系统的设计,且有一定量的机械设计方面内容。一、设计的内容二、论文的结构和主要内容第一部分绪论。这部分主要论述该设计的目的和意义,与设计的内容及目标。第二部分全自动钻床的总体设计方案。先分析了工艺路线。再分别确定执行系统、传动系统、送料夹紧系统、控制系统的设计方案。

第三部分自动钻床的气动系统设计。根据动作要求,选择气动元件,绘制气动系统回路原理图。第四部分自动钻床的控制系统设计。根据设计内容分别设计其硬件和软件系统,以及对PLC控制程序的模拟调试。三、自动钻床加工的工件及设计要求本文对普通台式钻床的自动化改造及设计是以加工一个14(钻床最大钻削直径)的偏心孔线的自动化改造为背景。三、自动钻床加工的工件及设计要求改造后的全自动钻床应满足以下设计要求(1)满足自动连续生产,且生产率为3个/分钟;(2)自动化改造应是机械、电子和气压的有机结合;(3)传动系统设计应包括切削力计算、电动机的选择、传动装置设计等;(4)设计重点为钻床气动进给系统之进给气缸设计;(5)自动控制系统应以PLC与手动相结合的方式实现。四、自动钻床的结构和动作分析三个气缸的动作有严格的顺序关系,其动作顺序如:起动按钮→送料缸进→送料缸初始退→送料缸全退同时夹紧缸进→钻削缸快进→钻削缸工进→延时停留→钻削缸快退→夹紧缸退。五、自动钻床的工作原理工作原理:工件在料仓靠重力落下,送料缸的活塞杆伸出,推动工件向右运动实现工件的定位,工件定位好后,夹紧缸的活塞杆伸出,夹紧工件,随后钻削缸的活塞杆带动非刀具向下进给,进行钻削加工。六、传动系统方案设计七、机械设计部分切削力的计算:钻床转矩、轴向切削力

轴的结构设计负载的分析与计算主轴花键的设计主轴电机的选择电机型号为:Y90L-4。其额定功率为1.5KW,满载转速1400r/min。V带传动设计八、钻床的气动回路设计该气压传动系统就是一个多气缸顺序动作控制的回路

气动元件的型号:二位五通双电控先导式电磁阀:Q25D2C-15(广东肇庆方大有限公司)单向节流阀:KLA—L10(广东肇庆方大有限公司)快速排气阀:KP-L10(广东肇庆方大有限公司)消音器:SMC型号规格为AN00的消音器二联件:无锡市华通气动制造有限公司生产的499.222该气压控制回路图的特点:1)全部采用电磁换向阀的换向回路,有利于系统的电气控制。2)各换向阀排气口均安装了消声器,以减少噪声。3)送料、夹紧和钻削机构均采用单向节流阀调节流量或速度,结构简单,操纵方便。4)系统采用快速排气阀使气缸的排气不用通过换向阀而快速排气,加速了气缸往复运动速度,缩短了工作周期。5)钻削缸采用行程阀来实现快进与工进的转换,不仅简化了电路,而且使动作可靠,换接精度亦比电气控制式高。九、钻床的PLC控制系统设计PLC硬件系

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