可编程序控制器(PLC)7

第16-17讲第12章可编程序控制器（PLC）第12章可编程序控制器§12.1概述§12.2基本概念和编程语言简介§12.3PLC指令及编程方法§12.4应用举例§12.5实验12.1.1什么是PLC?PLC是一种专门用于工业控制的计算机。

早期的PLC是用来替代继电器、接触器控制的。它主要用于顺序控制，只能实现逻辑运算。因此，被称为可编程逻辑控制器（Programmablelogiccontroller，略写PLC)

随着电子技术、计算机技术的迅速发展，可编程控制器的功能已远远超出了顺序控制的范围。被称为可编程控制器（Programmablecontroller，略写PC)。为区别于PersonalComputer(PC)，故沿用PLC这个略写。§12.1概述12.1.2PLC的结构和工作原理一、PLC结构示意图中央处理单元数据存储器输出接口地址总线控制总线数据总线编程单元灯光指示电磁阀门接触器电源输入接口模拟量输入行程开关继电器接点各种开关程序存储器警报器电机二、各组成部分的作用2.存储器1.CPU(1)从程序存储器读取程序指令，编译、执行指令。(2)将各种输入信号取入。(3)把运算结果送到输出端。(4)响应各种外部设备的请求。RAM：存储各种暂存数据、中间结果、用户正调试的程序。ROM：存放监控程序和用户已调试好的程序。3.输入、输出接口：采用光电隔离，实现了PLC的内部电路与外部电路的电气隔离，减小了电磁干扰。输出接口作用：将主机向外输出的信号转换成可以驱动外部执行电路的信号，以便控制接触器线圈等电器通断电；另外输出电路也使计算机与外部强电隔离。输出三种形式：继电器--低速大功率 可控硅--高速大功率 晶体管--高速小功率输入接口作用：将按钮、行程开关或传感器等产生的信号，转换成数字信号送入主机。（1）输入接口电路：采用光电耦合器，防止强电干扰。COM光电三极管发光二极管直流电源输入端子+–内部电路3.3k1000PF470PLCXn+24V–继电器输出（2）输出接口电路：均采用模块式。以继电器形式为例：PLC内部电路内部电路JYCOM+-交流电源或直流电源4.各种接口、高功能模块：便于扩展。

小型机：一体机。有接口可扩展。

中、大型机：模块式。可根据需要在主板上随意组合。PCFP1-C16小型机CPUPOWER中、大型机编程设备可以是专用的手持式的编程器；也可以是安装了专门的编程通讯软件的个人计算机。5.编程设备用户可以通过键盘输入和调试程序；另外在运行时，还可以对整个控制过程进行监控。PCFPPROGRAMMER(HELP)CLRWRTFN/PFLSTKIX/IYNOTDT/LdREAD

OTL

WLORR

WRANY

WYSTX

WXSRC

(-)OP(BIN)K/HSCCTC

EVTMT

SVACLRENTBAFEDC

98

3

2

1

0

7

6

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4(DELT)CLR手持式的编程器12.1.3工作方式CPU：等待命令。PLC：循环扫描。 CPU从第一条指令开始执行，遇到结束符又返回第一条，不断循环。一个扫描周期O刷新I刷新执行指令I/O刷新1.输入/输出点数(I/O点数)。2.扫描速度。单位：ms

/1000步或s

/步3.内存容量。4.指令条数。5.内部寄存器数目。6.高功能模块。12.1.4主要技术性能1.抗干扰、可靠性高。2.模块化组合式结构，使用灵活方便。3.编程简单，便于普及。4.可进行在线修改。5.网络通讯功能，便于实现分散式测控系统。6.与传统的控制方式比较，线路简单。12.1.5优点1.用于开关逻辑控制。2.用于机加工数字控制。3.用于闭环过程控制。4用于组成多级控制系统。12.1.6应用§12.2基本概念和编程语言简介PLC的内存除存放用户和系统的程序外，还有四个区：

I/O区：可直接与外部输入、输出端子传递信息

内部辅助寄存器区：存放中间变量

数据区：存放中间结果

专用寄存器区：定时时钟、标志、系统内部的命令12.2.1寄存器和接点的概念用户在对这四个区进行操作时，可以以寄存器和/或接点的方式进行。PLC的寄存器（以FP1为例）一览字输入寄存器WX0~WX12位输入寄存器X0~X12F字输出寄存器WY0~WY12位输出寄存器Y0~Y12F通用字寄存器WR0~WR62F通用位寄存器R0~R62F专用字寄存器WR900~WR903专用位寄存器R900~R903F定时器TM0~TM99计数器C100~C143通用数据寄存器DT0~DT8999专用数据寄存器DT9000~DT9069设定值寄存器SV0~SV143经过值寄存器EV0~EV143索引寄存器IX，IY十进制常数寄存器K十六进制常数寄存器HPLC的寄存器（以FP1为例）1.输入输出(I/O)寄存器输入寄存器:功能:存放外部输入的信号输入寄存器编号:WX0~WX12,共13个寄存器，每个寄存器16位输入位编号:X0~X12F，共16

13=208位输出寄存器:功能:向输出接口输出信号输出寄存器编号:WY0~WY12,共13个寄存器，每个寄存器16位输出位编号:Y0~Y12F，共16

13=208位寄存器：是一个16位二进制单元位（触点）：16位中的每一位是一个“触点”，对应外部的一个输入或者输出端子。输入寄存器

WXm输出寄存器

WYm输入端子

Xmn输出端子

Ymnm：寄存器编号，用十进制数编号：m=0~12，共13个FEDCBA9876543210寄存器mnn：寄存器的第n位，用16进制数编号：n=0~F，共16位X0~XF代表WX0的第0位~第15位Y0~YF代表WY0的第0位~第15位特殊规定例：若X0为“ON”，则WX0的第0位为“1”若X4为“OFF”，则WX0的第4位为“0”若WY1=7，则表明Y10、Y11、Y12三个接点为“ON”PLC中有两类“接点”：常开接点和常闭接点。符号分别为：接点通断情况与接点的赋值有关：（以Y0为例：若Y0的逻辑赋值为“1”，则Y0Y0接通断开ST：（Start）从母线开始一个新逻辑行时，或开始一个逻辑块时，输入的第一条指令。

ST：以常开接点开始ST/：以常闭接点开始OT：（Output）表示输出一个变量。ED：（End）表示程序无条件结束可编程控制器FP1基本指令逻辑关系梯形图助记符Y0X0X1ST X0AN X1OT Y0ST X0OR X1OT Y0ST/X0OT Y0与或非ANDORNOT当X0

与X1

都“ON”时，则输出Y0

“ON”。当X0

或X1

“ON”时，则输出Y0

“ON”。当X0

“OFF”时，则输出Y0

“ON”。Y0X0X1Y0X0注意：与、或、非运算均是对从该指令前面的ST指令到该指令的前一个指令处的结果进行运算。AX2是与图中A点处的结果（即X0与X1的结果）相或，而不是与X1相或。Y0X0X2X1ST X0AN X1OR X2OT Y0例：逻辑关系梯形图助记符ST X0OR X1ST X2OR X3ANSOT Y0ST X0AN X1ST X2AN/X3ORSOT Y0当“X0

或X1”与“X2

或X3”

都“ON”时，则输出Y0

“ON”。区块与ANS（AndStack）区块或ORS（OrStack）当“X0

与X1”或“X2

与X3非”

“ON”时，则输出Y0

“ON”。Y0X0X1X2X3Y0X0X2X1X3例1：直接启动停车控制继电器控制电路图SB1SB2KMKMI/O分配：X0：停车X1：启动Y0：KM(ED)Y0X0Y0X1梯形图：助记符语句表STX1ORY0ANX0OTY0EDX1X0COMY0COM~KMSB2SB1220V24V操作及动作过程(ED)Y0X0Y0X1梯形图：M3~ABCKMFUQSFRFP1型PLC控制器：实际输入端子：X0~XF实际输出端子：Y0~Y7助记符语句表STX1ORY0ANX0OTY0EDX1X0COMY0COM~KMSB2SB1220V24VKMRM3~ABCKMFFUQSKHKMFSB1KMFSBFKHKMRKMRSBRKMRKMFY0X0X2X1Y1X0Y1Y0Y0Y1I/O分配：SB1X0SBFX1SBRX2KMFY0KMRY1例2：三相异步电动机的正反转控制Y0X0X2X1Y1X0Y1Y0Y0Y1ST X1OR Y0ANX0AN/Y1OT Y0ST X2OR Y1ANX0AN/Y0OT Y1EDY0X0X2X1Y1X0Y1Y0Y0Y1左重右轻编程I/O分配：SB1X0SBFX1SBRX2KMFY0KMRY1I/O分配决定PLC的端子接线图X1X0COMY0COM~KMFSBFSB1220V24VX2SBRY1KMRFRPLC的端子接线方式又决定编程语言(ED)Y0X0Y0X1梯形图：输入按键的接线方式决定输入的编程语句停止键为常闭STX1ORY0ANX0OTY0ED停止键为常开STX1ORY0AN/X0OTY0EDX0X1COMY0COM~KMSB2SB1220V24V起动停止电机的起动停止控制编程中应注意的几个问题(ED)X0Y0X1Y0(ED)X1Y0X0Y0一、用电路变换简化程序(减少指令的条数）二、逻辑关系应尽量清楚(避免左轻右重)X3X2X5X4X6X8X7Y0X9(ED)X3X2X5X4X6X8X7Y0X9(ED)X5X6X2X2STX2ANX3ANX4STX2ANX5ANX6ANX7STX2ANX5ANX6ANX8ANX9ORSOTY0ED根据该梯形图和编程，X3、X6、X9三个输入开关应采用何种接法？用常开？用常闭？三、避免出现无法编程的梯形图X5(ED)X1X3X2Y1X4Y2X1(ED)X3X2Y1X5X3X1X4Y2X5STX3ANX5ORX1AN/X2OTY1根据该梯形图和编程，X2、X4二个输入开关应采用何种接法？用常开？用常闭？STX1ANX5ORX3AN/X4OTY2ED2.定时器及定时器指令输入接点定时器号码（0～99）时间常数:1~32767类型R：时钟周期为0.01秒X：时钟周期为0.1秒Y：时钟周期为1秒（1）时间常数与类型一起确定了定时时间=时钟周期

时间常数。（2）定时器为减计数。当输入接点X接通时，每来一个时钟脉冲减1，直到减为0。这时，定时器的常开接点闭合，常闭接点断开。（3）当输入接点X断开时，定时器复位，定时器的常开接点断开，常闭接点闭合。说明：XTMn动作说明：当Y0闭合后，定时器TM5开始计时。经过30×0.1=3s后，Y1闭合，Y2断开。Y0TMX305Y1TM5Y2TM5例：STY0TMX5K30STT5OTY1ST/T5OTY2用定时器指令编写的助记符语句表例3：定时器应用举例(书上P461高频加热时间控制）QSFU1KMKTKTKMSB1SB2KMKM分配I/O：X0SB1X1SB2Y0KMTMX0KTTMX1000Y0T0EDX0X1Y0Y0X0TMX1000Y0TM0EDX0X1Y0Y0X0梯形图X1X0COMY0COM~KMSB2SB1220V24VPLC端子接线图STX1ORY0ANX0AN/T0OTY0STY0ANX0TMX0K100ED编程PSHS,RDS,POPSY0X0Y1Y3X2X1X2STX0PSHSANX2OTY0RDSANX1OTY1POPSANX2OTY3功能解释PSHS(PushStack)：将结果存入堆栈RDS(ReadStack)：从堆栈读数POPS(PopStack)：从堆栈读数并清空堆栈3.堆栈及堆栈操作指令:例4：定时器应用举例：用PLC控制三相异步电动机的Y-起动。Y－起动继电器控制电路KM2KTKTKM1KM1KM2KM2KTKM2KM0SB1SB2KM0FRI/O分配：SB1X0SB2X1KM0Y0KM1Y1KM2Y2KTTMX1时间常数K=150延时0.1×150=15秒用PLC控制三相异步电动机的Y-起动KM2KTKTKM1KM1KM2KM2KTKM2KM0SB1SB2KM0FRI/O分配：SB1X0SB2X1KM0Y0KM1Y1KM2Y2KTTMX1梯形图TMX1501Y0EDX0X1Y0X0X1Y0Y2Y1TM1Y2Y2TM1Y1Y2用PLC控制三相异步电动机的Y-起动I/O分配：SB1—X0SB2—X1KM0—Y0KM1—Y1KM2—Y2KT—TMX1PLC接线图X1X0COMY0COM~KM0SB2SB1220V24VY1KM1FRY2KM2用PLC控制三相异步电动机的Y-起动TMX1501Y0EDX0X1Y0X0X1Y0Y2Y1TM1Y2Y2TM1Y1Y2根据梯形图和接线进行编程STX1ORY0ANX0OTY0STX1ORY0ANX0PSHSAN/Y2TMX1K150RDSAN/T1AN/Y2OTY1POPSSTT1ORY2ANSAN/Y1OTY2ED计数器初始值：1~32767计数器编号(FP1机：100~143)计数脉冲复位信号（1）复位信号接通时，计数器复位，装入初始值。（2）复位信号断开时，每来一个计数脉冲减1，直到减为0，计数器的“常开接点接通，常闭接点断开”。说明：4.计数器及计数器指令（CT指令）CT指令梯形图格式：CPRCTn1235049X1CT100RCT指令梯形图与时序图CT100X1X2CPR50STX1STX2CT100K50助记符编程PLC的寄存器（以FP1为例）一览字输入寄存器WX0~WX12位输入寄存器X0~X12F字输出寄存器WY0~WY12位输出寄存器Y0~Y12F通用字寄存器WR0~WR62通用位寄存器R0~R62F专用字寄存器WR900~WR903专用位寄存器R900~R903F定时器TM0~TM99计数器C100~C143通用数据寄存器DT0~DT8999专用数据寄存器DT9000~DT9069设定值寄存器SV0~SV143经过值寄存器EV0~EV143索引寄存器IX，IY十进制常数寄存器K十六进制常数寄存器H微分指令：DF,DF/(DF)R0(DF/)R1X0X1STX0DFOTR0STX1DF/OTR1X0接通瞬间（上升沿），R0接点接通一个扫描周期T。X1断开瞬间（下降沿），R1接点接通一个扫描周期T。功能解释R0X0TX1R1T例5.计数器应用举例：产品数量检测（教材P509例9-3）产品通过检测器PH机械手KM1KM2传送带电机PLC的I/O分配：X0—传送带停机按钮X1—传送带起动按钮X2—产品通过检测器PHY0—传送带电机KM1Y1—机械手KM2TMY2—定时器,定时2秒CT100—计数器，初始值24（每24个产品机械手动作1次）

电机起动后，R1产生宽度为一个扫描周期的正脉冲，使CT100和TM1复位

起、停传送带电机计数器应用举例：产品数量检测TMY21Y0EDX0X1Y0Y0Y1R1DFCT24100TM1R1X2Y0R1CT100TM1CT100RCP每检测到一个产品，X2产生一个正脉冲，使CT100计一个数

CT100每计24个数，机械手动作一次

机械手动作后，延时2秒，将机械手电磁铁切断，同时将CT100复位。CT100复位后，Y1和TM1也复位 计数器应用举例：产品数量检测TMY21Y0EDX0X1Y0Y0Y1R1DFCT24100TM1R1X2Y0R1CT100TM1CT100RCP地址指令数据0STX11ORY02ANX03OTY04STY05DF6OTR17STX28ANY09STR1地址指令数据10ORTM111CT10012K2413STCT10014AN/TM115OTY116STCT10017AN/R118TMY119K220ED置位指令与复位指令（SET，RST）SRX1X2Y1Y1STX1SETY1STX2RSTY1X1=1时，Y1=1X1=0时，Y1仍=1X2=1时，Y1=0X2X1Y1数据传送指令（共11条）16位数据传送指令梯形图格式目的寄存器源寄存器或常数K助记符（Move）指令代号F0MVX1F0MVWR0WY0例：STX1F0WR0WY0若X1=1，则将WR0的数据传送到WY0移位指令（共12条）16位数左移指令：SRSRX0X1CPINWR1X2RX0=0，输入数据=0X0=1，输入数据=1X1通断一次，输入一个计数脉冲X2通断一次，输入一个清0脉冲，使WR1=0FEDCBA9876543210寄存器WR1清00000000000000000X0=1CP111001例6.传送指令、移位指令举例要求:X2开关通断一次，用于WR1清0。X0开关用于设置输入数据。X1开关通断一次，输入一个移位脉冲。若X0开关合上，则串入数据为1，每输入一个移位脉冲，输出指示灯依次点亮。若X0打开，则串入数据为0。X0X1Y0Y1Y2Y7Y3Y4Y5Y6X2输入指示灯输出指示灯输入开关FP1型PLC控制器内部电源SRX0X1CPINWR1X2RX0X1Y0Y1Y2Y7Y3Y4Y5Y6X2FP1型PLC控制器SRX0X1CPINWR1X2RF0MVWR1WY0ED0STX01STX12STX23SRWR14F05WR16WY07ED例7.传送指令、移位指令举例:节日彩灯控制设计要求:开机后输出指示灯Y0~Y7全灭，每隔1秒从Y0至Y7依次点亮1个；8个灯全亮持续5秒，然后每隔1秒从Y0至Y7依次熄灭1个；8个灯全灭，然后再从Y0至Y7依次点亮。如此重复进行，直至停机为止。（教材P515例9-4）X0X1Y0Y1Y2Y7Y3Y4Y5Y6FP1型PLC控制器停机开机内部电源专用寄存器(FP1机：WR900~WR903)。常用的如下：R900A:“>”标志R900B:“=”标志

R900C:“>”标志R9010:常ON继电器R9011:常OFF继电器R9013:仅在第一个扫秒周期ON，其他时候均为OFFR9014:仅在第一个扫秒周期OFF，其他时候均为ON时钟脉冲发生器R9018周期0.01sR901B周期0.2sR9019周期0.02sR901C周期1sR901A周期0.1sR901D周期2s用于给定时器和移位提供一个内部时钟SRWR0R901C

R7（WR0的第7位）=1（8个灯全亮）时，起动定时器，定时5秒，使灯全亮5秒。时间到TM0反=0，给WR0输入0，使灯逐个熄灭。

R10=0（关机）时，将常数0传送给WY0，8个灯全灭

R10=1（开机）时，将WR0传送给WY0，输出TM0反=1时，给WR0输入1，使灯逐个点亮R10=1时，R901C产生周期1秒的移位时钟

R11信号将WR0清0

X1信号的上升沿求微分，在R11产生一个正脉冲，用于WR0清0

X1通断一次起动，R10=1；X0通断一次停机，R10=0节日彩灯控制梯形图功能解释（编程见教材P517）TMX500R10EDX0X1R10X1F0MVWR0WY0R11DFSRWR0R10TM0R11R7R10RCPINR11R901CR10F0MV0WY0

基本指令

数据传送指令

算术运算指令

移位指令

位操作指令

数据变换指令

转移控制指令

特殊控制指令FP1指令分类（共128条）按指令的功能可分为：1条21条（1）ST（2）ST/（3）OT（4）AN（5）AN/（6）OR（7）OR/（8）ANS（9）ORS（10）CT（11）TMR（12）TMX（13）TMY键盘指令（14）DF（15）SR（16）PSHS（17）RDS（18）POPS（19）SET（21）RST非键盘指令扩展功能指令（22）MV键盘指令——由FP1键盘直接输入（阅读教材P524~533）非键盘指令——用SC键和指令的功能码输入（阅读教材P534~536）功能扩展指令——用Fn键和指令的功能码输入（阅读教材P537~538）例：PSHS输入时按键盘的顺序：SC9SCWRT屏幕显示：PSHS指令的功能码例：X1F0MVWR0WY0Fn0ENTORR.WR0WRTANY.WY0WRT1.你能否设计一个用PLC控制十字路口红绿黄交通灯的程序?2.你能否设计一个用PLC控制四层楼的电梯程序?3.你能否设计一个用PLC控制一台彩印机的程序?4.你能否设计一个用PLC控制室内安全防盗报警的程序?5.你能否设计一个用PLC控制一台龙门刨床的程序?PLC实际应用设计题目第二部分上机操作练习实验一键盘及编辑命令练习实验二基本指令练习第四部分综合练习补充1三相异步电机正反转控制补充2延时自动往复行程控制补充3三相异步电机Y-

起动实验一运料小车控制实验内容实验一人一组，要认真预习！习题9-8Y0EDCT100X0Y0X0R0DFTMX1000R1R0CT80R1RCPR901CTM0100R1SY0DF/R1R0102030405060708090100X0Y0R0R1TMCT梯形图的规则：（1）梯形图的左边为起始母线，右边为结束母线。梯形图按从左到右、从上到下的顺序书写。（2）梯形图中的接点（对应触头）有两种： 常开（）和常闭（）（3）输出用[]表示，如--[R0]、--[Y0]。一个输出变量只能输出一次。输出前面必须有接点。（4）梯形图中，接点可串可并，但输出只能并不能串。（5）程序结束时有结束符---（ED）。PCFPPROGRAMMER(HELP)CLRWRTFN/PFLSTKIX/IYNOTDT/LdREAD

OTLWLORRWRANYWYSTXWXSRC

(-)OP(BIN)K/HSCCTCEVTMT

SVACLRENTBAFEDC

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4(DELT)CLR键盘指令：可从键盘上直接键入的指令扩展功能指令：用F键加功能号方可键入的指令。非键盘指令：用指令代码方可输入的指令。SCSC指令代码KP：（Keep）置位信号：例X0复位信号：例X1KPR0STX0STX1KPR0说明：（1）在置位信号接通的瞬间，R0置1。以后无论置位信号状态如何，只要复位信号断开，R0的状态均为1。（2）在复位信号接通的瞬间，R0置0。（3）在复位信号和置位信号同时接通时，复位优先。SET、RST（Reset）这两条指令的功能类似于KP指令，但使用比KP指令灵活。<SETY0><RSTR30>例：X0R20STX0SETY0STR20RSTR30UDC:（可逆计数）F118UDC

S

D加减计数信号例：设为X0计数脉冲例：设为X1复位信号：例：设为X2初值或存放初值的寄存器作为加减计数器的寄存器STX0STX1STX2F118(UDC)SDIYDSIXDTEVSVWRWYWX常数

一、数据传送指令F0(MV)、F1(MV/)F0MVSD功能说明：S为常数或寄存器，D为寄存器。当条件满足时，S或S的内容传送到D。F0(MV)：把S或S的内容传送到D。F1(MV/)：把S或S的内容求反后传送到D。10.3.3其他常用指令简介其他传送指令常用的有：F10(BKMV)，F11(COPY)等等。例：某控制控制系统，若出现严重故障信号，则所有的动作全停，故障指示显示。F0MVK1WY0X0I/O分配：X0：故障信号Y0：故障指示其他输出端：Y1~YF二、算术指令F60(CMP)F60CMPEV0K100R10Y0R10R900AY1R10R900BY2R10R900C其它的算术运算指令，如算术运算、BCD码运算、比较指令等等。功能说明：当R10接通时，比较EV0和100，若EV0>100，则Y0接通；若EV0=100，则Y1接通；若EV0<100，则Y2接通。例：设计一个顺序控制电路:启动时，电机D1先启动，3s后电机D2启动，再过5s后电机D3启动。I/O分配：X0：启动按钮X1：停车按钮Y0：电机D1Y1：电机D2Y2：电机D3Y1(DF)TXK300TXK501(ED)Y0X0Y0T0X1Y0Y2T1Y1方案一(DF)TXK300TXK501(ED)Y0X0Y0T0X1Y0Y2T1Y1Y1方案一方案二(DF)TXK800(ED)Y0X0Y0R900CX1Y0Y2T0F60CMPEV0K50R9010Y1三、移位指令(1)左移指令SRINCPCLRSRWRn（1）SR指令只能对WR型寄存器进行移位。（2）IN：串行输入端（补位），接点通，补1，接点断，补0。（3）CP：移位脉冲（4）CLR：复位清零。INOUT说明：210534SW2SW3SW1MV次品正品SW1:检测有无次品SW2:检测凸轮的突起SW3:检测有无次品落下SW1,SW2,SW3为光电传感器:凸轮每转一圈发出一个脉冲，且每个脉冲过一个物品。当次品移到4号位时，电磁阀MV打开，次品落入次品箱内。无次品则自动掉入正品箱内。有一复位按钮SB实现手动复位。I/O分配：X0:SW1X1:SW2X2:SW3X3:SBY0:MV例：I/O分配：X0:SW1检测有无次品X1:SW2

检测凸轮的突起X2:SW3

检测有无次品落下X3:SB复位Y0:MVX1X0R4X3X2(ED)SRWR0KPY0

RFRERDRCRBRAR9R8R7R6R5R4R3R2R1R0IN无次品时该位总为0(2)双向移位指令LRSRDIRINCLRCPF119LRSRD1

D2DIR：移位方向。ON:左移OFF:右移IN：串行输入端CP：移位脉冲CLR：复位清零说明：D1，D2为移位区的首址和末址。可使用的寄存器有：WY,WR,SV,EV,DT例一：冲压机控制程序工作指示灯带式输送机输送机传动电机工件冲压机气筒冲压工作结束加工品检测搬运结束(x1)(X1)(X3)(X2)启动开关(X1)(Y0)(Y1)§10.4应用举例例二：楼宇电梯自动控制顺序控制例三：电机变速及精密位置控制X2X3X4X5工作台步进电机其他信号有：启动、停车、紧急停车、运动方向控制等等例四：在智能建筑技术中的应用智能建筑的七个层次（7）楼宇专用信息（6）楼宇共用信息处理（5）楼宇运营管理（4）楼宇设备自动控制（3）楼宇通讯（2）智能建筑环境（1）一般建筑PLC在其中的应用：（1）防盗、防火系统（2）供热、供气、空调、照明系统（一）办公自动化（二）楼宇自动化网络楼宇自动化：（1）保安（2）设备管理例五：在大型车库管理中的应用管理分为三级：（2）管理级：由总出入口的PLC和各分库的PLC构成。可监控全库车辆的进出情况，同时显示各分库是否有空车位。（3）现场监控级：每个分库的PLC用远程I/O单元检测车辆的出入情况。（1）中央监控级：一台PC及其外围设备。例六：养鱼场管理中的应用对鱼池中的水质、水温、流量等进行监测及控制，以实现科学养殖例七：24小时环境监测PLC进行现场检测：传感器检测的各种信号经A/D转换后，送至上位PLC及数据采集用的PC机。经数据处理后送中央监控级，再由中央机发出命令，送到管理用的PC机进行处理。系统分三级：中央监控级、数据采集及管理级、现场检测级。10.5.1PLC的三种工作方式——program,remote,run编程时，把开关拨到PROG.处。运行时，把开关拨到RUN处。与PC机通讯时，开关拨至REMOTE处。若开关在RUN处就试图修改程序，则蜂鸣器响。这时，按ACLR键或CLR键，然后把开关拨到正确位置。§10.5实验10.5.2指令输入2.I/O功能键有多种功能，如：，输入的是什么由编程器自动判断。STX.WX3.操作键有多种功能，如，用键切换。(HELP)CLRSC1.每输入一条指令按一下键存入。WRTPCFPPROGRAMMER(HELP)CLRWRTFN/PFLSTKIX/IYNOTDT/LdREAD

OTLWLORRWRANYWYSTXWXSRC

(-)OP(BIN)K/HSCCTCEVTMT

SVACLRENTBAFEDC

98

3

2

1

0

7

6

5

4(DELT)CLR键盘指令：可从键盘上直接键入非键盘指令：用指令代码输入SCSC指令代码若不知道指令代码则用

调出非键盘指令表，用或找出代码。(HELP)CLRSCI/O指令操作键扩展功能指令：用F键加功能号键入若指令后有操作数，则在最后一个操作数之前，每输入一个按一下ENT键，最后一个操作数输入后按WRT键。编程步骤：（1）清除老程序：（2）开始编程：（3）输入程序：（例）（4）输入结束行：(DELT)INSTSCENDREAD

0显示：0NOPENDWRTSC01SCSTX1WRT1STX•WXSTX•WXORY0WRT0ANY•WYORR•WRACLR(-)OP0STX•WXTMT•SVBINK/H5ENTWRT03TMX5K30实验预习要求:1.指令的输入方法

键盘指令非键盘指令扩展功能指令2.如何查找相关内容查看某一地址的指令内容查找某接点或寄存器查找某条指令的地址3.如何修改程序检查程序删除指令修改指令插入指令4.如何调试程序

查看接点的通断情况

查看和/或更改寄存器的内容第一节活塞式空压机的工作原理第二节活塞式空压机的结构和自动控制第三节活塞式空压机的管理复习思考题单击此处输入你的副标题，文字是您思想的提炼，为了最终演示发布的良好效果，请尽量言简意赅的阐述观点。第六章活塞式空气压缩机

piston-aircompressor压缩空气在船舶上的应用：

1.主机的启动、换向；

2.辅机的启动；

3.为气动装置提供气源；

4.为气动工具提供气源；

5.吹洗零部件和滤器。

排气量:单位时间内所排送的相当第一级吸气状态的空气体积。单位：m3/s、m3/min、m3/h第六章活塞式空气压缩机

piston-aircompressor空压机分类：按排气压力分：低压0.2～1.0MPa；中压1～10MPa；高压10～100MPa。按排气量分：微型<1m3/min；小型1～10m3/min；中型10～100m3/min；大型>100m3/min。第六章活塞式空气压缩机

piston-aircompressor第一节活塞式空压机的工作原理容积式压缩机按结构分为两大类：往复式与旋转式两级活塞式压缩机单级活塞压缩机活塞式压缩机膜片式压缩机旋转叶片式压缩机最长的使用寿命-

----低转速（1460RPM），动件少（轴承与滑片），润滑油在机件间形成保护膜，防止磨损及泄漏，使空压机能够安静有效运作；平时有按规定做例行保养的JAGUAR滑片式空压机，至今使用十万小时以上，依然完好如初，按十万小时相当于每日以十小时运作计算，可长达33年之久。因此，将滑片式空压机比喻为一部终身机器实不为过。滑(叶)片式空压机可以365天连续运转并保证60000小时以上安全运转的空气压缩机1.进气2.开始压缩3.压缩中4.排气1.转子及机壳间成为压缩空间，当转子开始转动时，空气由机体进气端进入。2.转子转动使被吸入的空气转至机壳与转子间气密范围，同时停止进气。3.转子不断转动，气密范围变小，空气被压缩。4.被压缩的空气压力升高达到额定的压力后由排气端排出进入油气分离器内。4.被压缩的空气压力升高达到额定的压力后由排气端排出进入油气分离器内。1.进气2.开始压缩3.压缩中4.排气1.凸凹转子及机壳间成为压缩空间，当转子开始转动时，空气由机体进气端进入。2.转子转动使被吸入的空气转至机壳与转子间气密范围，同时停止进气。3.转子不断转动，气密范围变小，空气被压缩。螺杆式气体压缩机是世界上最先进、紧凑型、坚实、运行平稳，噪音低，是值得信赖的气体压缩机。螺杆式压缩机气路系统：

A

进气过滤器

B

空气进气阀

C

压缩机主机

D

单向阀

E

空气/油分离器

F

最小压力阀

G

后冷却器

H

带自动疏水器的水分离器油路系统：

J

油箱

K

恒温旁通阀

L

油冷却器

M

油过滤器

N

回油阀

O

断油阀冷冻系统：

P

冷冻压缩机

Q

冷凝器

R

热交换器

S

旁通系统

T

空气出口过滤器螺杆式压缩机涡旋式压缩机

涡旋式压缩机是20世纪90年代末期开发并问世的高科技压缩机，由于结构简单、零件少、效率高、可靠性好，尤其是其低噪声、长寿命等诸方面大大优于其它型式的压缩机，已经得到压缩机行业的关注和公认。被誉为“环保型压缩机”。由于涡旋式压缩机的独特设计，使其成为当今世界最节能压缩机。涡旋式压缩机主要运动件涡卷付，只有磨合没有磨损，因而寿命更长，被誉为免维修压缩机。

由于涡旋式压缩机运行平稳、振动小、工作环境安静，又被誉为“超静压缩机”。

涡旋式压缩机零部件少，只有四个运动部件,压缩机工作腔由相运动涡卷付形成多个相互封闭的镰形工作腔，当动涡卷作平动运动时，使镰形工作腔由大变小而达到压缩和排出压缩空气的目的。活塞式空气压缩机的外形第一节活塞式空压机的工作原理一、理论工作循环（单级压缩）工作循环：4—1—2—34—1吸气过程

1—2压缩过程

2—3排气过程第一节活塞式空压机的工作原理一、理论工作循环（单级压缩）

压缩分类：绝热压缩：1—2耗功最大等温压缩：1—2''耗功最小多变压缩：1—2'耗功居中功＝P×V（PV图上的面积）加强对气缸的冷却，省功、对气缸润滑有益。二、实际工作循环（单级压缩）1.不存在假设条件2.与理论循环不同的原因：1）余隙容积Vc的影响Vc不利的影响—残存的气体在活塞回行时，发生膨胀，使实际吸气行