项目3-3 十字路口交通灯

可编程控制器应用技术三菱FX2N系列PLC教学课件模块三步进顺控指令的应用

项目3－3十字路口交通灯控制

南京技师学院PLC精品课程课题组

1、什么是选择性分支?

从多个流程顺序中选择执行某一个流程，称为选择性分支。2、选择性分支、汇合的编程方法是什么？选择性分支的编程方法是先进行分支状态的驱动处理，再依顺序进行转移处理。选择性汇合的编程方法是先进行汇合前状态的驱动处理，再依顺序进行向汇合状态的转移处理。一、复习提问:二、情景模拟：这是按钮式人行横道交通控制，东西方向是车道，南北方向是人行道。正常情况下，车道上有车辆行驶，如果有行人要过交通路口，先要按动按钮，等到绿灯亮时，方可通过，此时东西方向车道上红灯亮。延时一段时间后，南北方向的红灯亮，东西方向的绿灯亮。人行横道交通灯的控制要求：通常车道信号绿灯（Y003）亮，人行横道红灯（Y005）亮。人过横道时，应按路两边的人行横道按钮X000或X001，延时30s后车道黄灯（Y002）亮，再延时10s，由车道红灯(Y001)亮。此后延时5s启动人行横道绿灯（Y006）点亮。15s后，人行横道绿灯以1HZ的频率闪烁，闪烁5次后人行横道红灯亮。5s后返回初始状态。三、知识准备并行性分支、汇合状态转移图的特点并行性分支:多个流程全部同时执行的分支被称为并行分支。并行性分支、汇合的状态转移图三、知识准备并行性分支、汇合状态转移图的特点S20为并行分支

在S20动作时，若X000接通，则S21，S24，S27同时动作，各分支流程开始动作。三、知识准备并行性分支、汇合状态转移图的特点S30为并行汇合

当各流程动作全部结束时，若X007接通时，则汇合状态S30开始动作，转移前的各状态S23，S26，S29全部变为不动作。三、知识准备

并行分支、汇合状态转移图的编程原则与编程方法

编程原则：先集中处理分支状态，再集中处理汇合状态。编程方法：分支状态的编程，先进行分支状态的驱动，再按分支的顺序进行转移处理；汇合状态的编程，先进行汇合前中间状态的驱动和转移，在按顺序由各分支向汇合状态转移。三、知识准备并行分支状态转移图的编程S20为分支状态S24为汇合状态状态转移初始LDM8002SETS0STLS0分支状态S20的编程LDX000SETS20STLS20OUTY000LDX001SETS21SETS31三、知识准备并行分支状态转移图的编程S20为分支状态S24为汇合状态中间状态的编程第一分支STLS21OUTY001LDX002SETS22STLS22OUTY002LDX003SETS23STLS23OUTY003三、知识准备并行分支状态转移图的编程S20为分支状态S24为汇合状态中间状态的编程第二分支STLS31OUTY005LDX012SETS32STLS32OUTY006LDX013SETS33STLS33OUTY007分支数不能超过8个三、知识准备并行分支状态转移图的编程S20为分支状态S24为汇合状态汇合状态S24的编程STLS23STLS33LDX004SETS24三、知识准备并行分支状态转移图的编程S20为分支状态S24为