《应急救援 大型排障叉装设备 技术规范》

4T/××××××—××××应急救援大型排障叉装设备技术规范本文件中的大型排障叉装设备,是指额定载荷大于50吨，且具备良好越野性的轮胎式叉装机（以下简称叉装机）；规定了大型轮胎式叉装机的术语和定义、基本参数、要求、试验方法。本文件适用于应急救援抢险中进行清障的大型轮胎式叉装机。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/TGB/TGB/T28836375工程机械工程机械土方机械轮胎技术条件轮辋规格系列牵引力测试方法GB/T5182-2008叉车货叉技术要求和试验方法GB/T8419-2007土方机械司机座椅振动的试验室评价GB/T8420土方机械司机的身体尺寸与司机的最小活动空间GB/T8498土方机械基本类型识别、术语和定义GB/T8499土方机械测定重心位置的方法GB/T8595土方机械司机的操纵装置GB/T10913土方机械行驶速度测定GB/T14039液压传动油液固体颗粒污染等级代号GB/T14781土方机械轮胎式机器转向要求GB/T16937土方机械司机视野试验方法和性能准则GB20178土方机械机器安全标签通则GB/T20418土方机械照明、信号和标志灯以及反射器GB20891非道路移动机械用柴油机排气污染物排放限值及测量方法(中国第三、四阶段）GB/T21152土方机械轮胎式机器制动系统的性能要求和试验方法GB/T21153土方机械尺寸、性能和参数的单位与测量准确度GB/T21154土方机械整机及其工作装置和部件的质量测量方法GB/T21155土方机械行车声响报警装置和前方喇叭试验方法和性能准则GB/T22355土方机械铰接机架锁紧装置性能要求GB/T22358土方机械防护与贮存GB/T25602土方机械机器可用性术语GB/T25606土方机械产品识别代码系统GB/T25611土方机械机器液体系统作业的坡道极限值测定静态法GB/T25613土方机械司机位置发射声压级的测定定置试验条件GB/T25624土方机械司机座椅尺寸和要求5T/××××××—××××GB25684.1土方机械安全第1部分：通用要求GB/T36974土方机械轮胎式叉装机技术条件GB/T36977土方机械轮胎式叉装机试验方法JB/T5945工程机械装配通用技术条件JB/T5946工程机械涂装通用技术条件JB/T5947工程机械包装通用技术条件3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1轮胎式叉装机wheelforkliftloader自行的轮胎式叉装机械，前端装有主要用于块状物料（简称块料）叉装作业的工作装置，通过机器运动进行撬起、搬运、装卸和堆垛等四个基本功能的作业；3.2主机basemachine不带有工作装置的机器，但包括安装工作装置所必需的连接件。3.3装卸高度loadingandunloadingheight块料叉水平段处于水平状态时，水平段的上平面与GRP之间在Z坐标上的距离。3.3.1额定装卸高度ratedloadingandunloadingheight叉装机前后机架处于直线位置，具备装卸块料的最小高度。3.4额定装卸载荷ratedloadingandunloadingcapacity叉装机具备将块料提升至额定装卸高度时的提升能力，并满足装卸工况稳定系数的规定。3.5极限倾翻载荷tippingloadatmaximumreach叉装机前后机架处于直线位置，并置于水平硬实的地面上，载荷质心处于最大力矩力臂位置时，当机器达到倾翻的极限状态时的最小质量，单位为千克（kg）。3.5.1最大力矩力臂maximummomentarm块料叉处于水平状态，从载荷质心到倾翻线的最大水平距离(见图4)。3.6运输状态carryposition块料叉完全后倾，最低位置与GRP之间在Z坐标上的距离为300mm位置，机器所进行的运输工况。6T/××××××—××××3.7工作质量operatingmass主机（3.2）带有包括制造商所规定的工作装置（3.8）、司机（75kg）、燃油箱加满燃油、其他液体系统内介质（如液压油、传动油、发动机油、发动机冷却液）加注到制造商规定的液位的质量。3.8工作装置equipment为执行机器的基本设计功能，安装在主机上的一组部件，包括升降及翻转机构、联接架及块料叉。3.8.1升降机构liftingmechanism利用提升液压缸，通过动臂，实现块料叉举升和下降的机构。3.8.2翻转机构turningmechanism利用翻转液压缸，通过摇臂，实现块料叉纵向翻转的机构。3.8.3联接架connectingframe与升降及翻转机构连接件联接，用于安装块料叉的机构。3.8.4块料叉blockfork由2根相互平行的叉子组成，通过叉尖对块料进行推撬并在水平段运载块料的机构。1——主机2——提升液压缸5——联接架6——连杆7——摇臂图1典型的工作装置7T/××××××—××××4基本参数4.1叉装机主要性能参数见表1。表1轮胎式叉装机主要性能参数单位发动机额定功率kw整机工作质量kg额定装卸载荷kg倾翻载荷kg最大牵引力kN满载爬坡能力%空载最大行驶速度km/h4.2叉装机主要几何尺寸参数见表2和图2。表2轮胎式叉装机主要几何尺寸参数要求单位长度整机长度（货叉平放地面）LL1±50mm主机长度L2L2±50mm整机宽度WW±30mm整机高度HL1±50mm最大提升高度H1H1±50mm最大提升高度时的整机高度H2H2±50mm轴距L2L2±20mm轮距W1W1±20mm最大转向角A机器最小转弯半径Rmm最小离地间隙H3H3±50mm货叉最大外侧间距W2W2±30mm离去角A1低位收叉角A2A2±1高位卸载角A3A3±18T/××××××—××××图2轮胎式叉装机主要几何尺寸9T/××××××—××××5要求5.1一般要求5.1.1叉装机应能在温度-15℃~+40℃、海拔高度不大于2000m环境条件下正常作业。5.1.2叉装机用驱动桥制动器应采用失压式湿式制动器。5.1.3叉装机的装配质量应符合JB/T5945的规定。5.1.4叉装机的涂装质量应符合JB/T5946的规定。5.1.5叉装机载荷中心距X为1000mm（见图3）。5.1.6叉装机用轮胎应符合GB/T1190及GB/T2980的规定，轮胎宜采用子午线轮胎，并应具备可安装防滑链条件。5.1.7叉装机用燃油箱的容量应能保证其在正常作业条件下连续作业时间不少于10h。5.2性能要求5.2.1叉装机额定装卸载荷应不大于90%极限倾翻载荷与额定装卸高度提升能力两者中的较小者。额定装卸载荷质心位置按表3（见图3）。表3额定装卸载荷——载荷质心坐标X和Y位置单位为毫米（mm）XY）；）；G——额定装卸载荷（质心位置单位为吨（kgF——额定装卸载荷作用力（G×0.0098kN/kg单位为千牛顿（kN）。图3额定装卸载荷质心位置及试验载荷作用点5.2.2叉装机用块料叉应符合GB/T5182的规定，其水平段长度应不小于1800mm。5.2.3叉装机的额定装卸高度不得小于1.8m。5.2.4叉装机满载状态应能爬上35%的纵向坡道。5.2.5叉装机提升臂在举升、下降全过程块料叉应能后倾。5.2.6叉装机各操纵装置操纵应轻便、准确，操纵力应符合表4的规定。T/××××××—××××表4操纵力5.2.7叉装机转向系统应符合GB/T14781的规定，满载运输状态行驶时方向盘操纵力不得大于100N。5.2.8叉装机的司机视野应符合GB/T16937的规定，可配备相应的辅助设备，例如监视装置等用于补充直接视野的不足。5.2.9叉装机的照明、信号和标志灯以及反射器应符合GB/T20418的规定。5.2.10叉装机进行1.1倍额定装卸载荷的超载试验后工作装置不得有永久变形和损坏，在提升过程机器不得倾翻。5.2.11叉装机偏载试验后，工作装置不应有永久性变形和损坏；在举升、下降全过程应动作自如，不得有阻滞及异常响声。5.2.12叉装机在整个出厂检验或型式检验（不含可靠性试验）过程中，其整机应无油、水渗漏。5.2.13叉装机的液压系统的油液固体颗粒污染度等级应不大于GB/T14039-2002规定的-/19/16。5.2.14叉装机经过400h的可靠性试验，应达到如下要求：a)平均失效间隔时间应不小于300h；b)工作可用度不小于85%。5.3安全要求5.3.1叉装机负载下坡时，应后退下坡。5.3.2叉装机应安装符合GB/T22355规定的铰接机架锁紧装置。5.3.3叉装机应安装从司机位置控制的声讯报警（喇叭）及倒退音响报警装置，试验程序和评定准则应符合GB/T21155的规定。5.3.4叉装机应粘贴安全标签，安全标签应符合GB20178的要求。5.3.5叉装机应配置灭火器，且置于司机易于接近地方。5.3.6叉装机应配置行车制动系统和停车制动系统。a)叉装机行车制动系统应在表5规定的制动距离内使机器制动停车。b)叉装机满载状态下，行车制动系统应能使机器在35%的坡道上保持停车不动。表5制动距离特性（试验机器不带载荷）单位为米（m）），5.3.7举升液压缸及翻转液压缸液压胶管爆破压力应不小于最大工作压力的4倍。5.4环保及舒适性要求5.4.1叉装机用柴油机的排气污染物排放应符合GB20891的规定。5.4.2叉装机司机位置发射噪声声压级应不大于86dB(A)。5.4.3叉装机若装有空调，空调制冷剂应符合GB/T18826的规定。5.4.4叉装机司机座椅尺寸和要求应符合GB/T25624的规定，减振能力应符合GB/T8419-2007中输入谱类EM3的限值。T/××××××—××××5.4.5叉装机司机室应符合GB/T8420的规定。6试验方法6.1样机准备按照GB/T36977中4.1、4.2的规定进行样机准备。6.2试验场地要求试验场地应符合GB/T36977中4.3的规定。6.3试验载荷要求试验载荷应符合GB/T36977中4.4的规定。6.4测量准确度要求无特殊要求说明的各种测量参数，均取3次测量的算术平均值，测量准确度按GB/T21153的规定。6.5定置试验6.5.1主要几何参数的测量将试验样机（空载）停放在6.2规定的定置试验场地上，按表2和图2测量、记录。6.5.2质量、桥荷分配及重心位置的测量6.5.2.1质量测量叉装机的质量测量按GB/T21154的规定。6.5.2.2桥荷分配叉装机前后车架处于直线位置，载荷质心在最大力矩力臂状态（见图4测量其前、后桥荷重。测定时操纵杆置于中间位置，松开制动器。图4桥荷测量状态T/××××××—××××6.5.2.3重心位置叉装机在运输状态，前后车架处于直线位置，按GB/T8499的规定测量重心位置。6.6作用力的测定6.6.1极限倾翻载荷测定6.6.1.1极限倾翻载荷计算叉装机前、后车架对直，提升动臂使载荷质心在最大力矩力臂状态下，按式（1）的规定计算极限倾翻载荷。mtipHL2……（1）式中：mtip——极限倾翻载荷，单位为千克（kgGH——后桥测定负荷，单位为千克（kgL2——轴距，单位为毫米（mm）；n——最大力臂力矩，单位为米（mm）。6.6.1.2验证极限倾翻载荷试验叉装机极限倾翻载荷试验按GB/T36977中5.3.1.2的规定。6.6.2额定装卸载荷计算按式（2）计算额定装卸载荷G（取二者中较小值）：G=k×mtip或N=mlift （2）式中：k——稳定性系数，k=0.9；mtip——极限倾翻载荷，单位为千克（kgmlift——额定装卸高度时的提升能力，单位为千克（kg）。6.6.3掘起力的测定叉装机掘起力的测定按GB/T36977中5.3.4的规定。6.7工作装置动作时间测试叉装机工作装置动作时间测试按GB/T36977中5.5的规定。6.8液压缸沉降量的测试叉装机液压缸沉降量的测试按GB/T36977中5.6的规定。6.9超载试验叉装机超载试验按GB/T36977中5.7的规定。6.10偏载试验T/××××××—××××叉装机偏载试验按GB/T36977中5.8的规定。6.11司机视野的测试司机视野的测定按GB/T16937的规定。6.12噪声的测定司机位置处的发射声压级按GB/T25613的规定。6.13报警装置的测定叉装机司机位置处控制的声讯报警（喇叭）及倒退音响报警装置按GB/T21155的规定。6.14最大爬坡能力的测定叉装机最大爬坡能力的测定按GB/T36977-2018中5.14的规定。6.15制动性能测试制动性能按GB/T369