汽车底盘实训指导书-转向系统

任务一转向系统的认识任务目标：1.转向系的功用及组成学习目标：.掌握转向系的功用及组成.转向系统的作用；当汽车需要改变行驶方向时，必须使转向轮绕主销主轴线转一定角度，直到新的行驶方向符合驾驶员的要求时，再将转向轮恢复到直线行驶的位置。在汽车直线行驶时，往往转向轮也会受到路面侧向干扰力的作用，自动偏转而改变行驶方向。此时，驾驶员也可以利用这套机构使转向轮向相反的方向偏转，从而使汽车回复原来的行驶方向。这种由驾驶员操纵，转向轮偏转和回位的一整套用来改变汽车行驶方向的专设机构，称为汽车的转向系。汽车转向系统的功用是保证汽车按驾驶员的意愿进行直线或转向行驶。.转向系统的类型汽车转向系统按转向动力源的不同分为机械转向系和动力转向系两大类。机械转向系以驾驶员的体力作为转向动力源。动力转向系是除了驾驶员的体力外，还以发动机（或电动机）的动力作为转向能源的转向系统，分为液压式、气压式和电动式的动力转向系统。.转向系统的基本组成机械转向系统示意图1）机械转向系机械转向系统示意图以驾驶员的体力作为转向能源的转向系统，其中所有传力件都是机械的。机械转向系主要由转向操纵机构、机械转向器和转向传动结构三大部分组成。2）动力转向（1）液压式动力转向系液压式动力转向系，是在机械式转向系的基础上，增加了转向控制阀、转向油泵、转向

液压式动力转向系统结构图动力缸等一套液压助力装置。当汽车转向时，由发动机驱动的油泵产生高压油，高压油在控制阀的作用下，进入动力缸推动转向轮偏转，这时作用在转向盘的作用力就很小，从而减轻了驾驶员的劳动强度。液压式动力转向系操纵轻便，灵活省力，维护简单。目前，广泛应用于高速轿车和重型货车上。液压式动力转向系统结构图（2）电动式动力转向系转向加亍机掏与机臧液压助力相同电动式动力转向系电动式动力转向系由电控单元、电机、减速机构、转向齿轮机和转矩传感器等组成。当汽车转向时，电控单元根据传感器检测的转向力矩及转向速度等参数，计算出最佳作用力后，使电机工作，推动转向，减轻驾驶员的劳动强度。但电能动力不如液压动力大，目前只用于前轴负荷较小的轿车上。转向加亍机掏与机臧液压助力相同电动式动力转向系3.对转向系的要求汽车转向系是保证汽车安全行驶的重要装置之一，因此对它的要求如下（1）工作可靠，操纵要轻边灵活，要保证转向车轮的转向运动规律正确稳定，无摆振、抖动。（2）使车轮在转向时只滚动不滑动。（3）能减弱或避免地面施加在转向车轮上的冲击传到转向盘上，同时又要使驾驶员通过转向盘对转向过程中车轮与地面之间的运动清况保持适当的“路感"，又不"打手"。（4）当汽车发生碰撞时，转向装置应能减轻或避免对驾驶员的伤害。（5）具有拆装、调整、维修应简单方便。

.汽车最小转弯半径1）转弯半径转弯半径就是汽车瞬时转向中心到前外轮轨迹圆中心线的距离叫转弯半径。2）转弯半径的影响因素在汽车转向过程中，转向轮的转角是逐渐变化的，因而转弯半径也是不断变化的。当转向盘转到极限位置时的转弯半径叫最小转弯半径。当外轮转向角越大或轴距越小时，则转弯半径越小，车辆转向时所需场地面积越小，车辆机动性能越好。轮偏转角关系示意图（双轴汽车）L一汽车轴距;R一最小转弯半径；B一两侧主销轴线与地面相交点之间的距离;a一外侧车轮转向角;a—内侧车轮转向。.转向系角传动比（is）：转向盘转角与同侧转向节臂带动的车轮偏转角之比称为转向系角传动比。而转向盘转角和转向摇臂摆角扎称为转向器角传动比（isl）。转向摇臂摆角与同侧转向节带动的转向轮偏转角之比称为转向传动机构角传动比。is的大小影响操纵力和转向灵敏度。is大，则克服一定的地面转向阻力矩所需的转向盘上的转向力矩便愈小一省力。但不能过大，过大将导致转向操纵不够灵敏，即转向盘转动的圈数增加。is主要受影响。有的汽车isl可变。转小弯isl较小，灵敏；转大弯isl较大。转向传动机构角传动比一般为1左右。转向器角传动比山货车约为16-32,轿车约为12~22。任务二转向器及转向操纵机构任务目标：.转向器传动效率及转向盘自由行程.转向器结构.转向传动机构学习目标：.掌握转向器传动效率及转向盘自由行程.掌握转向器结构.掌握转向传动机构.转向器传动效率及转向盘自由行程1）转向器传动效率：转向器的输入功率与输出功率之比。

转向器除要保证汽车转向轻便灵活外，还应能防止由于路面反力对转向盘产生过大的冲击（即所谓的〃回弹打手〃现象），造成操纵困难和驾驶员工作疲劳。为了实现这一目的，转向器应具有较高的正传动效率和适当的逆传动效率。（1）转向操纵力》转向盘分转向器》转向摇臂一一正向传动一一正传动效率；（2）路面的冲击力》转向摇臂分转向器》转向盘一一逆向传动一一逆传动效率。（3）可逆式转向器正传动效率高，逆传动效率也高；（4）不可逆转向器正传动效率高，逆传动效率为零；（5）半可逆式转向器正传动效率高，逆传动效率较低。所有的转向器都要求正传动效率要高，这样转向力损失少，转向操纵便灵活。好的转向器应有适当的逆传动效率，使驾驶员获得明显的〃路感〃，又不对转向盘产生过大的冲击。经常在良好路面上行驶的汽车多用可逆式转向器。对于中型以上的越野汽车、工矿用自卸汽车多用极限可逆式转向器。2）转向盘自由行程：当转动转向盘时，消除各连接零件和传动副间隙和克服机件的弹性变形使车轮刚开始偏转的转向盘角度。转向盘自由行程对于缓和路面冲击及避免驾驶员过度紧张是有利的。一般规定直线行驶，转向盘向左、向右的自由行程不超过15°。当零件磨损、转向盘自由行程大于规定值时，必须进行调整或换件。转向盘自由行程的大小主要是通过调整转向器传动副的啮合间隙和轴承间隙来实现的。因此，转向器一般都设有传动副啮合间隙和轴承间隙调整装置。.转向器齿轮齿条式、循环球式、曲柄指销式、蜗轮蜗杆式、蜗杆滚轮式1）齿轮齿条式转向器结构齿轮齿条式转向系的传动方式是齿轮齿条直接啮合，具有结构简单，轻巧，传力杆件少，维修方便，滑动和转动阻力小，转矩传递性能较好，转向力非常轻，操纵灵敏度非常高，并可安装转向助力机构。齿轮齿条式转向器的正效率与逆效率都很高，属于可逆式转向器，自动回正能力强，目前广泛使用于采用前轮独立悬架的轿车和微型、轻型客货汽车上。行驶方向转向横挂轩防尘套行驶方向转向横挂轩防尘套齿轮齿条式转向器结构图齿轮齿条式转向器和循环球式结构转向器有许多不同，它采用无间隙啮合，用润滑脂润滑，没有转向摇臂和直拉杆，许多齿轮齿条式转向器中还装有减振器。齿条是在金属壳体内来回滑动，转向器壳体安装在前横梁或前围板的固定位置。齿条除啮合传动外，还起到循环球式转向器中转向摇臂及直拉杆的作用，齿条的横向运动拉动转向横拉杆是前轮转向。分为两端输出式和中间（或单端）输出式两种。2）循环球式转向器

循环球式转向器结构图循环球式转向器是目前国内外应用最广泛的结构形式之一。转向螺杆转动时，通过钢球将力传给转向螺母，转向螺母即沿轴向移动。同时，在转向螺杆及转向螺母与钢球间的摩擦力偶作用下，所有钢球便在螺旋管状通道内滚动，形成“球流”。钢球在管状通道内绕行两周后，流出转向螺母而进入导管的一端，再由导管另一端流回螺旋管状通道。故在转向器工作时，两列钢球只是在各自的封闭流道内循环，而不致脱出。循环球式转向器的正传动效率很高（最高可达90%-95%）,故操纵轻便，使用寿命长。但其逆传动效率也很高，容易将路面的冲击力传到转向盘。不过，对于较轻型的、前轴载质量不大而又经常在好路上行驶的汽车而言，这一缺点影响不大。因此，循环球式转向器广泛应用于各类各级汽车。循环球式转向器结构图蜗杆曲柄指销式转向器结构图3）蜗杆曲柄指销式转向器蜗杆曲柄指销式转向器结构图其传动副以转向蜗杆为主动件，其从动件是装在摇臂轴曲柄端部的指销。转向蜗杆转动时，与之啮合的指销即绕摇臂轴轴线沿圆弧运动，并带动摇臂轴转动。.转向操作机构转向盘到转向器之间的所有零部件总称为转向操纵机构。其功用是产生足够的力驱动转向器转动。1）转向盘转向盘由轮缘、轮辐和轮毂组成。轮辐一般为三根辐条或四根辐条，也有用两根辐条的。转向盘轮毂孔具有细牙内花键，借此与转向轴连接。转向盘内部是由成形的金属骨架构成。骨架外面一般包有柔软的合成橡胶或树脂，也有包皮革的，这样可有良好的手感，而且还可防止手心出汗时握转向盘打滑。转向盘上都装有喇叭按钮，有些轿车的转向盘上还装有车速控制开关和撞车时保护驾驶员的气囊装置。a 正视图a 正视图b侧视图转向盘构造2)转向轴、转向柱管及其吸能装置转向轴是连接转向盘和转向器的传动件，转向柱管固定在车身上，转向轴从转向柱管中穿过，支承在柱管内的轴承和衬套上。3)安全保护装置轿车除要求装有吸能式转向盘外，还要求转向柱管必须装备能够缓和冲击的吸能装置。转向轴和转向柱管吸能装置的基本工作原理是：当转向轴受到巨大冲击而产生轴向位移时，通过转向柱管或支架产生塑性变形、转向轴产生错位等方式，吸收冲击能量，常见有以下几种安全保护措施:吸能式转向盘变形示意图(1)吸能式转向盘吸能式转向盘变形示意图在汽车发生撞车时，转向盘的骨架产生变形吸收能量，减轻对驾驶员的伤害。另外转向盘的柔软外表也起缓冲的保护作用。在汽车发生撞车时，转向盘的骨架产生变形吸收能量，减轻对驾驶员的伤害。另外转向盘的柔软外表也起缓冲的保护作用。⑵可分离式安全转向操纵机构STN转向盘和转向轴转向柱管吸能装置的工作原理是：发生碰撞时，转向器向后移动，下转向传动轴插入上转向传动轴的孔中，上转向传动轴被压扁，吸收了冲击能量。此外，转向柱管通过支架和U形金属板固定在仪表板上。当驾驶员身体撞击转向盘后，转向管柱和支架将从仪表板上脱离下来向前移动。这时，一端固定在仪表板上而另一端固定在支架上的U形金属板就会产生扭曲变形并吸收冲击能量。STN转向盘和转向轴(3)缓冲吸能式转向操纵机构这种操纵机构从结构上能使转向轴和转向管柱在收到冲击之后，轴向收缩并吸收冲击能量，从而有效缓和和转向盘对驾驶员的冲击，减轻驾驶员所受到的伤害。其结构可以分成网格状

转向管柱吸能装置、波纹管变形吸能装置（如图4-10b所示）和钢球滚压变形吸能装置。转向管柱吸能装置、波纹管变形吸能装置（如图4-10b所示）和钢球滚压变形吸能装置。⑷转向减振器转向减振器一般为液压筒式，它利用其活塞移动时缸筒内油液分子间产生的黏性阻尼、通过阀孔时的阻尼以及克服压紧阀门的弹簧力来衰减振动。转向减振器安装位置图转向减振器结构图转向减振器可减缓道路不平对转向系统造成的冲击，减小道路引起的振动并降低方向盘的抖动。转向减振器一端与转向直拉杆或转向器铰接，另一端与车身或前桥铰接转向减振器的结构类似悬架减振器，但二者特性有所不同。转向减振器的特性是对称的，即压缩和伸张特性相同，而悬架减振器的特性是非对称的，即压缩和伸张特性不相同。转向减振器安装位置图转向减振器结构图如图所示为一种转向减振器的结构。对于动力转向系统，由于它本身就具有缓冲和振动的功能，故一般不再装备转向减振器。

4）转向传动机构转向传动机构的作用是将转向器输出的力和运动传给转向桥两侧的转向节，使两侧转向轮偏转以实现汽车转向。转向传动机构的组成和布置因转向器结构形式、安装位置及悬架类型而异。（1）与非独立悬架配用的转向传动机构与非独立悬架配用的转向传动机构主要包括转向摇臂、转向直拉杆转向节臂和转向梯形臂。在前桥仅为转向桥的情况下，由转向横拉杆和左、右梯形臂组成的转向梯形一般布置在前桥之后。当转向轮处于与汽车直线行驶相应的中立位置时，梯形臂与横拉杆在与道路平行的平面（水平面）内的交角大于90°。I梯拈皆居向直拉科'转向摇臂转向横枝阡转向总转向福咨杆I梯拈皆居向直拉科'转向摇臂转向横枝阡转向总转向福咨杆a相瑞琳物新加 b辆跚在嗣之前 e驰瞰标置与非独立悬架配用的转向传动机构示意图当前桥仅为转向桥时，由左、右梯形臂和转向横拉杆组成的转向梯形一般布置在前桥之后（如图4-13a所示），称为后置式，这种布置简单方便。当发动机位置较低或前桥为转向驱动桥时，为避免运动干涉，往往将转向梯形布置在前桥之前（如图4-13b所示），称为前置式。若转向摇臂是在与路面平行的平面内左右摆动，则可将转向直拉杆横向布置，并借球头销直接带动转向横拉杆，从而使左右梯形臂转动。⑵与独立悬架配用的转向传动机构当转向桥采用独立悬架时，每个转向轮都需要相对于车架（或车身）作独立运动，因而转向桥必须是断开式的。与此相应，转向传动机构中的转向梯形也必须是断开式的。如图4-14所示为几种与独立悬架配用的转向传动机构。其中图4-14a和图4-14b与循环球式转向器配用。汽转向横抽杆转向横拉杆左转向聘杆与独立悬架配用的转向传动机构示意图

汽转向横抽杆转向横拉杆左转向聘杆与独立悬架配用的转向传动机构示意图5）转向传动机构主要零部件转向摇臂和摇臂轴连接示意图（1）转向摇臂转向摇臂和摇臂轴连接示意图转向摇臂的典型结构，其大端制有细花键锥孔与转向摇臂轴外端连接，并用螺母固定；其小端通过球头销与转向直拉杆作铰链连接。为了保证转向摇臂轴在中间位置时，从转向摇臂起始的转向机构也处于中间位置，在摇臂轴的外端面和转向摇臂孔的外端面上刻有短线，或是在两者的花键部分上都少一个齿，以作为装配标记。装配时应将标记对齐。⑵转向直拉杆转向直拉杆连接转向摇臂和转向节臂，起到传送转向摇臂的前、后、左、右运动的连杆作用。直拉杆体是一段两端扩大的钢管，其两端孔腔内装有球头销。球头销的球部两侧装有两块带内圆弧的球头销座，与球头紧靠。球头销内侧装有弹簧和弹簧座，球头销外侧的杆端装有螺塞。转动螺塞可调整弹簧的预紧力，使球头销座与球头保持紧密接触，调好后用开口销将螺塞锁住。在拉杆两端还分别装有黄油嘴，加入黄油（润滑脂）后，黄油沿弹簧座和球头销座的内孔进入球头与销座之间进行润滑。为防止黄油外泄，在球头销上装有油封垫及护罩。在直拉杆工作过程中，弹簧起缓冲作用，而且在球头与球头销座磨损后，弹簧能自动调节其间的配合间隙。转向直拉杆安装位置图直拉杆结构图和实物图

转向直拉杆安装位置图直拉杆结构图和实物图⑶转向横拉杆典型转向横拉杆如图4-18所示，转向横拉杆由横拉杆体和旋装在两端的接头组成。两端的接头结构相同（但螺纹的旋向相反）。其中球头销的尾部与梯形臂（或转向节臂）相连。上、下球头座用聚甲醛制成，有很好的耐磨性。两接头借螺纹与横拉杆体连接，横拉杆两端的螺纹部分开有轴向切口，故具有弹性。接头旋装到横拉杆体上后，用夹紧螺栓夹紧。横拉杆体两端的螺纹，一为右旋，一为左旋，因此在旋松夹紧螺栓以后，转动横拉杆体，即可改变转向横拉杆的长度，从而调整前轮前束（如图4-19所示）转向横拉杆结构图 转向横拉杆实物图转向横拉杆结构图 转向横拉杆实物图转向桥中的转向节臂和梯形臂连接示意图转向桥中的转向节臂和梯形臂连接示意图⑷转向节臂和梯形臂转向直拉杆通过转向节臂和转向节相连，转向横拉杆两端经左、右梯形臂与转向节相连。转向节臂和梯形臂的一端与转向节相连，另一端的锥形孔和相应的拉杆球头销锥形柱部相配合，用螺母紧固后插入开口销把螺母锁住。任务三动力转向系统任务目标：.液压助力转向系统的类型、组成和结构原理。

.电动转向的作用。学习目标：.掌握液压助力转向系统的类型、组成和结构原理。.了解电动转向的作用。动力转向系统是将发动机输出的部分机械能转化为压力能（或电能），并在驾驶员控制下，对转向传动机构或转向器中某一传动件施加辅助作用力，使转向轮偏摆，以实现汽车转向的一系列装置。采用动力转向系统可以减轻驾驶员的转向操纵力（在本节里重点介绍液压动力转向系统）。动力转向系统由机械转向器和转向加力装置组成。.液压助力转向系统1）常压式液压助力转向装置其特点是无论转向盘处于中立位置还是转向位置，也无论转向盘保持静止还是运动状态，系统工作管路中总是保持高压。常压式液压式动力转向装置示意图2）常流式液压动力转向装置如图4-22所示为常流式液压式动力转向装置示意图。不转向时，转向控制阀保持开启，转向动力缸的活塞两边的工作腔，由于都与低压回油管相通而不起作用。转向油泵输出的油液流入转向控制阀（此控制阀在转向油泵内），又由此流回油罐。因转向控制阀的节流阻力很小，故转向油泵输出压力也很低，转向油泵实际处于空转，当驾驶员转动转向盘时，通过机械转向器使转向控制阀处于与某一转弯方向相应工作位置时，转向动力缸的相应工作腔与回油管隔绝，转而与转向油泵输出管路相通，而动力缸的另一腔则仍与回油管相通。地面转向阻力经转向传动机构传到转向动力缸的推杆和活塞上，形成比转向控制阀节流阻力高许多的转向油泵输出管路阻力。于是，转向油泵输出压力急剧增加，直到足以推动转向动力缸活塞为止。转向盘停止转动后，转向控制阀即回到中立位置，动力转向系统停止工作，转向车轮便不再偏转。由此可见，采用了动力转向之后，转向车轮偏转的开始和终止都较转向盘转动的开始和终止要晚一些。

常流式液压式动力转向装置示意图在转向过程中，动力缸中的油压随转向阻力而变化，两者相互平衡。如果油压过高，克服了转向阻力还有剩余时，车轮将会加速转向。一旦车轮偏转角超过转向盘给定的转向角时，则由转向螺母带动螺杆做轴向移动。螺杆移动的方向与转向开始时移动的方向相反，从而改变控制阀油路，减小了动力缸中油压，以保证转向车轮偏转与转向盘的转动相适应。常流式液压式动力转向装置机构简单，转向油泵寿命长，泄漏少，而且消耗功率也比较少，应用较为广泛。液压式动力转向装置除了普通转向的装置外还设有转向控制阀、转向动力缸、转向油泵、转向油缸等组成。.液压动力转向系统的组成及工作原理液压式动力转向装置除了普通转向的装置外还设有转向控制阀、转向动力缸、转向油泵、转向油缸等组成。广转向传动结构；2-转向油域；3-机械转向器与转向动力知冷成；4-转向控制阀；5-转向油泵；6-转向操纵机构；R-转向动力缸右腔L-转向动力缸左腔液压动力转向的组成其工作原理在液压动力式转向系统中，转向助力的大小取决于作用在转向动力缸活塞上的压力大小，如果转向操作力较大，液压就会较高。转向动力缸中液压的变化是由连接在主转向轴上的转向控制阀来调节的（如图4-24a所示）。转向油泵将液压油输送至转向控制阀。如果转向控制阀处于中间位置，所有的液压油便会流过转向控制阀，进入出油口，流回至转向油泵。由于这时几乎不能产生压力，转向动力缸活塞两端的压力又相等，活塞便不会朝任何一个方向运动，从而使车辆无法转向。当驾驶员控制方向盘朝任何一个方向转动时，转向控制阀也随之移动，从而关闭其中一条油路（如图4-24b所示）。这时另一条油路打开得大些，使液压油流量发生变化，同时产生压力。这样，便会在转向动力缸活塞两端产生压力差，动力缸活塞朝低压方向运动，从而将动力缸中的液压油，通过转向控制阀压回转向油泵。

a不助力时工作示意图 ba不助力时工作示意图 b助力时工作示意图3.液压助力式转向系统的主要部件机械转向系统的组成部件，转向传动机构，也用于动力转向系，动力转向系统新增的部件主要用于提供驱动该系统的液压动力，这些部件主要包括：转向油泵、转向油罐、流量控制阀、转向控制阀、转向动力缸、液压油管以及与转向传动机构相连的阻力器壳体等组件。1）液压动力转向装置齿轮齿条式液压动力转向装置类似于整体式，它的转向动力缸和转向控制阀组装在同一个壳体内（如图4-25所示）。转向齿条的壳体相当于转向动力缸，动力缸活塞是齿条的一部分。转向控制阀安装在转向小齿轮壳体内。转动转向盘便带动了控制阀，从而将高压油液导入活塞的一边。这种转向装置在前轮驱动车辆上应用最广。液压助力转向工作原理图2）转向油泵液压助力转向工作原理图转向油泵又称转向液压泵，它是液压助力式转向系统的能源，其作用是将输入的机械能转换为液压能输出。通常情况下，转向油泵安装在发动机前侧，由发动机曲轴通过传动带而驱动。转向油泵实物图转向的向冏转向拉杆动力H箱修转向热=姆母蝶杆回位弹st着周日隹a转向油泵实物图转向的向冏转向拉杆动力H箱修转向热=姆母蝶杆回位弹st着周日隹a直线行驶时转向油泵结构原理图3）流量控制阀和安全阀转向油泵的流量与转向油泵的转速成正比。如果发动机怠速时，转向油泵流量已足够转向所需的动力缸活塞提供最大移动速度，则在发动机转速较高时，转向油泵流量将过大，从而导致转向油泵消耗功率过多和油温过高。因此，在动力转向系必须设置流量控制阀以限制转向油泵的最大流量。流量控制阀和安全阀一般组装在转向油泵内部。4）转向控制阀转向控制阀有滑动式和回转式两种。（1）滑动式转向控制阀阀体沿轴向移动来控制油液流量的转向控制阀称为滑动式转向控制阀。滑动式转向控制阀动力转向器工作原理如下所示。b左转向时 c右转向时滑动式转向控制阀工作原理示意图机械式转向机与滑阀阀芯刚性连接为一体，滑阀的两端与阀体之间留有一定的间隙（间隙很小），此间隙足以使滑阀滑动时开闭各油道。以右转向为例：汽车右转向时，操作转向盘向右旋转，螺母上受到向左的力，由于转向轮的阻力，使螺母受到来自于扇形齿轮向右的反作用力，螺母推动螺杆带动阀芯被推动向右滑动，致使滑阀进油口P与通向动力缸左腔的油道A相通，关闭P与通向动力缸右腔的油道B，接

通B与回油口0。此时，从转向油泵输出的高压油进入动力缸左腔，推动活塞向右移动，而动力缸右腔的油液则通过B口流回油罐。当转向盘转过某一角度停止时，由于活塞推动转向摇臂向右移动，使螺母向左有一个移动的力，并带动螺杆和阀芯一起移动，使阀芯回到中间位置，此时A和B两个油路中压力相等，油缸推动转向轮和转向盘转过相同角度后停止动作回位弹簧的作用是在转向力平衡时阀芯处于中间平衡位置。当汽车行驶时来自于路面的力传递到转向盘时，只要把住转向盘不做转动，车轮振动力带动转向机使阀芯左右移动时，根据上述原理会开闭相应的油道自动调整平衡，使车轮保持在固定的转角。汽车左转向时的原理与右转向时相同只是方向相反。（2）回转式转向控制阀汽车直线行驶时，阀芯与阀套的位置关系。来自泵的液压油经阀芯与阀套间的间隙，流向动力缸两端，动力缸两端油压相等。驾驶员转动方向盘时，阀芯与阀套的相对位置发生改变，使得大部分或全部来自泵的液压油流入动力缸某一端，而另一端与回油管路接通，动力缸促进汽车左转或右转。a回转式转向控制阀总体构造示意图a回转式转向控制阀总体构造示意图b汽车直行 c汽车左转转向控制阀阀体与转阀断面结构及相对位置5）转向动力缸转向动力缸的构造。

宙封图导向座密封者A糕梢固定环.u一宙封图导向座密封者A糕梢固定环.u一L活塞杆转向动力缸结构图汽车转向油罐结构图6）转向油罐汽车转向油罐结构图转向油罐也称