矿山运输机械

矿山运输机械绪论第一章运输机械的基本计算第一节运输能力第二节运行阻力第三节有牵引机构的连续运输机械的牵引力及驱动功率计算第二章运输机械中的液力传动第一节液力传动的基本原理第二节作用在工作轮上的力矩方程第三节液力偶合器的特性第四节液力偶合器与电动机的联合运行第五节液力偶合器常用类型及结构第六节液力偶合器的选型设计第七节限矩型液力偶合器的使用与维护第三章刮板输送机第一节概述第二节主要部件的结构和技术要求第三节链啮合传动原理第四节刮板输送机计算第五节使用与发展第六节顺槽用转载机第四章带式输送机第一节概述第二节主要部件的结构及功能第三节带式输送机摩擦传动原理第四节带式输送机的设计计算第五节特种带式输送机第六节运转中的几个问题第五章矿井轨道及车辆第一节轨道结构及标准第二节矿用车辆第三节轨道车辆运输的辅助机械设备第六章矿用机车第一节概述第二节矿用电机车的机械结构第三节机车运行理论第四节矿用电机车的电气设备及控制第五节电机车运输计算第六节其它型机车第七章钢丝绳牵引运输第一节钢丝绳牵引运输的方式及使用条件第二节运输绞车第三节钢丝绳牵引运输基本计算第四节倾斜井巷中的防坠装置第八章辅助运输设备第一节概述第二节单轨吊车第三节卡轨车第四节单绳索道《矿山井下电机车运输》矿用电机车主要用于主要用于井下运输大巷和地面的长距离运输。它相当于铁路运输中的电气机车头，牵引着由矿车或人车组成的列车在轨道上行走，完成对煤炭、矸石、材料、设备、人员的运送的电机车称为矿用电机车。矿用电机车由由机械部分和电气部分组成。机械部分包括：车架、轮对、轴承箱、弹簧托架、制动装置、撒砂装置、连接缓冲装置等。电气部分包括：直流串激电动机、控制器、电阻箱、受电弓、空气自动开关（架线式电机车）或隔爆插销、蓄电池（蓄电池电机车）。一、车架车架是机车的主体，是由厚钢板焊接而成的框架结构。除了轮对和轴承箱，机车上的机械和电气装置都安装在车架上。车架用弹簧托架支承在轴承箱上。运行中因常受到冲击、碰撞，而产生变形，所以应加大钢板厚度或采取相应的增加车架刚度的措施。矿用电机车外形图1—车架；2—轴承箱；3—轮对；4—制动手轮；5—砂箱；6—牵引电动机；7—控制器；8—自动开关；9—起动电阻器；10—受电弓；11—车灯；12—缓冲器及连接器二、轮对轮对由两个车轮压装在一根轴上而成。车轮有两种，一种是轮箍和轮芯热压装在一起的结构（如图3—4）；另一种是整体车轮。前者的优点是轮箍磨损到极限时，只更换轮箍不用整个车轮报废。驱动轮对有传动齿轮，电动机经齿轮减速后带动轮对旋转。矿用电机车的轮对1——车轴；2——轮心；3——轮箍；4——轴瓦；5——齿轮；6——轴颈三、轴箱轴箱是轴承箱的简称，与轮对两端的轴颈配合安装，轴箱两侧的滑槽与车架上的导轨相配，上面有安放弹簧托架的座孔。车架靠弹簧托架支承在轴箱上，轴箱是车架与轮对的连接点。轨道不平时，轮对与车架的相对运动发生在轴箱的滑槽与车架的导轨之间，并依靠弹簧托架起缓冲作用。轴箱1——轴箱体；2——毡圈；3——止推环；4——滚动轴承；5——止推盖；6——轴箱端盖；7——轴承压盖；8——座孔；9——滑槽四、弹簧托架弹簧托架是一个组件，由弹簧、连杆、均衡梁组成。图3 —6是一种使用板簧的弹簧托架。每个轴箱上座装一付板簧，板簧用连杆与车架相连。均衡梁在轨道不平或局部有凹陷时，起均衡各车轮上负荷的作用。1——均衡梁；2——板簧；3——轴箱五、 齿轮传动装置矿用电机车的齿轮传动装置有两种型式：一种是单级开式齿轮传动，其结构如图3—7(a)；另一种是两级闭式齿轮减速箱，其结构如图3—7(b)。开式传动方式传动效率低，传动比较小，而闭式齿轮箱传动效率较高，齿轮使用寿命较长。矿用电机车的齿轮传动装置(a)单级开式齿轮传动(b)闭式齿轮减速箱六、 制动装置电机车的制动装置分为一机械制动利用制动闸或制动器进行制动。矿用电机车的制动闸多是闸瓦式，用杠杆使闸瓦紧压车轮踏面，借助闸瓦与车轮的摩擦力形成制动力矩。操作方式有手动、气动和液动三种。手动操作的制动装置如图3—8二电气制动两种。电气制动是牵引电动机的能耗制动，不需要专门设置，只须用控制器改变电气线路即可。矿用电机车的手动制动装置1——手轮；2——螺杆；3——衬套；4——螺母；5——均衡杆；6——拉杆；7、8——制动杆；9、10——闸瓦；11——正反扣调节螺丝七、 撒砂装置机车上的撒砂装置，是用来向车轮前沿轨面上撒砂，以加大车轮与轨面间的摩擦系数。砂箱内装的砂子应是粒度不大于1mm的干砂。其结构如图所示。矿用机车撒砂装置缓冲器及连接器1、3拉杆；2、摇臂；4、锥体；5、出砂导管6、弹簧八、缓冲器及连接器缓冲器设在车架的两端，用以承受冲撞。采用弹簧缓冲器能减轻冲击。连接器用来连接被牵引的列车。为了能连接不同牵引高度的矿车，机车上的连接器做成多层接口。目前矿用电机车的连接器还多是手动摘挂，已有改用自动连接器的机车在使用。矿用电机车的工作过程1.架线式电机车的工作过程高压交流电经牵引变流所降压、整流后，正极接到架空线上，负极接到铁轨上。机车上的受电弓与架空线接触，将电流引入车内，再经空气自动开关、控制器、电阻箱进入牵引电动机，驱动电动机运转。电动机通过传动装置带动车轮转动，从而牵引列车行驶。从电动机流出的电流经轨道流回变流所。2蓄电池式电机车的工作过程蓄电池提供的直流电经隔爆插销、控制器、电阻箱进入电动机，驱动电动机运转。电动机通过传动装置带动车轮转动，从而牵引列车行驶。矿用电机车的维护及故障处理1.电机车的日常维护及保养检查制动系统的杠杆、销轴是否良好，动作是否灵活，并进行注油。检查闸瓦磨损情况，更换磨损超阻的闸瓦；检查闸瓦与车轮踏面的间隙，超过规定的要及时调整；清除调节闸瓦螺杆和闸瓦上的泥垢。检查车轮有无裂纹，轮箍是否松动，车轮踏面磨损程度。检查传动齿轮及齿轮罩有无松动和磨损。检查车架弹簧有无裂纹及失效，清除弹簧上的泥垢，在铰接点及均衡梁之间进行注油。检查车体及各部螺栓销轴、开口销是否齐全，螺栓是否紧固，销轴和开口销连接是否良好。特别是吊挂牵引电动机的装置要仔细检查。检查连接装置，是否有损伤、磨损超限。检查撤砂系统各部件是否齐全、连接良好，砂管有无堵塞，是否对准轨道中心与车轮、•轨道的距离是否符合要求。检查受电器弹簧压力是否足够，滑板是否断裂和磨损超限，各框架、螺栓及销于是否齐全完整扩。检查电阻器是否断裂，各接线端子是否松动，清扫尘垢。试验控制器的机械闭锁装置是否可靠，各接线端子0有无松动现象；检查控制器各触头,特别是使用频繁的触头的烧损情况。电机车停运后立即检查牵引电动机、轴瓦及油箱的情况，电动机温度是否超过(75°C)，轴瓦温度是否超限(65°C)，清除油箱积尘，定期注油、换油。照明灯是否完好，亮度足够，熔断器应符合规定。蓄电池电源装置的日常维护电源装置的检查工作由充电工负责在充电室内进行，主要内容有：检查插销连接器与电缆的连接是否牢固，防爆性能是否良好。检查蓄屯池组的连接线及极柱焊接处有无断裂、开焊。检查橡胶绝缘套有无损坏；极柱及带电部分有无裸露。检查蓄电池组、蓄电池有无短路及反极现检查箱体腐蚀损坏情况，箱盖是否变形、开闭是否灵活，盖内绝缘衬垫或喷涂绝缘层是否完整，箱盖与箱体间机械闭锁是否良好。检查蓄电池槽和盖有无损坏漏酸；特殊工作