基于MATLABSimulink的随机路面建模及不平度仿真研究4.2

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茫亠10°10'表2各种工况下均方根值与标准值对比车速(m/s)路面等级随机高程方差(mm)随机速度方差(mm/s)标准中rms标准10B7.617.6384.4qtms82.8C15.2314.86168.7161.620B7.617.64168.7165.5C15.2315.29337.4354.430B7.617.64253.1254.1C15.2315.88506.1560.14.3路面随机谱密度正确性验证根据B和C级标准路面的时域仿真结果，可求得随机路面高程与标准等级路面的谱密度对比曲线，如图3所示。图示说明，在任何车速下路面位移输入是一致的。E7ZC3：图3生成随机路面谱密度与标准等级路面谱密度

对比曲线Fig.3PSDCurveCompareofGeneratedStochasticRoadSurface&StandardRankRoadSurface经过以上两个方面的检验，可以看出所生的路面与标准规定一致，证明所采用的方法正确，生成的信号合理，可以作为平顺性振动分析的输入激励。5结束语本文通过认真分析研究路面的空间频率和时间频率功率谱密度的关系，借助于滤波白噪声生成的方法，结合MATLAB软件，建立了实用的路面生成仿真模型。通过对仿真结果的方差和功率谱分析，得到的路面谱与标准路面谱吻合得很好。模型物理意义清楚，可直接根据标准路面空间频率功率谱密度、路面空间截止频率、行驶车速等生成符合等级路面规定的随机高程，作为车辆平顺性分析研究的输入激励信号，应用方便可靠。可以证明，本文的方法具有通用性，可以适用于各等级路面激励信号的生成，为车辆的控制研究提供可靠的激励信号。参考文献

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