步进电机驱动器说明书

YKA2404MC/YKA2404MD细分驱动器特点低噪音、平稳性极好高性能、低价格设有12/8档等角度恒力矩细分，最高200细分，使运转平滑，分辨率提升采取独特控制电路，有效降低了噪音，增加了转动平稳性最高反应频率可达200Kpps步进脉冲停止超出100ms时，线圈电流自动减半，减小了很多场所电机过热双极恒流斩波方法，使得相同电机能够输出更大速度和功率光电隔离信号输入/输出驱动电流从0.1A/相到4.0A/相连续可调能够驱动任何4.0A相电流以下两相混合式步进电机单电源输入，电压范围：DC12-40V犯错保护： 过热保护――过流、电压过低保护体积小巧YKA2404MC(D)是一款经济、小巧步进驱动器，体积为25x136x92mm，经典应用雕刻机、激光打标机、激光内雕机概述YKA2404MC(D)是等角度恒力矩细分型高性能步进驱动器，驱动电压DC12-40V,采取单电源供电。适配电流在4.0A以下，外径42-86mm多种型号二相混合式步进电机。该驱动器内部采取双极恒流斩波方法，使电机噪音减小，电机运行更平稳；驱动电源电压增加使得电机高速性能和驱动能力大为提升；而步进脉冲停止超出100ms时，线圈电流自动减半，使驱动器发烧可降低50%,也使得电机发烧降低。用户在脉冲频率不高时候使用低速高细分，使步进电机运转精度提升，最高可达200细分，振动减小，噪声降低。电器规格说明最小值经典值最大值供电电压（VDC）12跟用户要求相关40峰值输出电流（A）0.1跟用户要求相关4.0逻辑输入电流（mA）15步进脉冲响应频率（KHz） 200脉冲低电平时间（uS）2.5 工作电流设定示意图功效设定示意图8号,8号,细分设定二FF:脉冲信号十方向信号控制方式、详见细分设定表」二卜1:正向脉冲+反向脉冲控制方式输入信号波形时序图驱动器信号示意图驱动器接线示意图原点信号指示灯 电源指示灯 过热指示灯 过流指示灯 电机线图电流设定电位器I详见工作电流设定示意图।生迸脉冲信号+ 步迸脉冲信号- 方向控带1信号+方向控制信号- 电机箱放信号- 电机褰放信号- YKA14MMC■hVPU电机档触冷号输田-■匚一呈交】：.i：匕相士拼卡机喟：,i：-B：1：A直流电K12-40V电W+电源- 1■J: 1手丫伏2404WC安装尺寸（单位:mm）顶.面安装困25,51-9e 正面安装困采取侧面安装，散热效果很好YKA2404MC细分设定表细分数124581020254050100200200200200200D6ONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFD5ONONOFFOFFONONOFFOFFONONOFFOFFONONOFFOFFD4ONONONONOFFOFFOFFOFFONONONONOFFOFFOFFOFFD3ONONONONONONONONOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFD2ON,双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号。OFF,单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号。D1无效。YKA2404MD细分设定表细分数1248163264128D6ONOFFONOFFONOFFONOFFD5ONONOFFOFFONONOFFOFFD4ONONONONOFFOFFOFFOFFD3无效D2ON,双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号。OFF,单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号。D1无效。

指示灯和电位器功效说明标识符号功 能注 释PWR电源指示灯驱动器通电时，绿色指示灯亮。TM零点指示灯零点信号有效，有脉冲连续输入时，绿色指示灯点亮。O.H过热指示灯过热时，红色指示灯点亮。O.C过流/电压过低指示灯电流过高或者电压过低时，红色指示灯亮。Im电机线圈电流设定电位器调整电机相电流，逆时针减小，顺时针增大。引脚功效说明标识符号功 能注 释十输入信号光电隔离正端接+5V供电电源+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻，请参见输入信号说明。PUD2-OFF时为步进脉冲信号下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Q,要求：低电平0—0.5V,高电平4—5V,脉冲宽度＞2.5us。D2=ON时为正向步进脉冲信号十输入信号光电隔离正端接+5V供电电源+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻，请参见输入信号说明。DRD2-OFF时为方.向控制信号用于改变电机转向。输入电阻220Q,要求：低电平0—0.5V,高电平4—5V,脉冲宽度＞2.5us。D2-ON时为反向步进脉冲信号十输入信号光电隔离正端接+5V供电电源+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻，请参见输入信号说明。MF电机释放信号有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态。+V电源正极DC12〜40V一V电源负极AC、BC电机接线I-B"1-Jj P 八-"领 iAAGpin4 人力跳 iAAC-A+A、-A+B、-B!注意：.不要将电源接反，输入电压不要超出DC40V。.输入控制信号电平为5V,当高于5V时需要接限流电阻（12V串接510Q,24V串接1200Q）。.此型号驱动器采取特殊控制电路，故必需使用6出线或者8出线电机。.驱动器温度超出70度时停止工作，故障O.H指示灯亮，直到驱动器温度降到50度，驱动器自动恢复工作。出现过热