第三章角度测量土木工程测量

第三章角度测量土木工程测量第1页，课件共119页，创作于2023年2月第三章角度测量§3.1角度测量原理§3.2光学经纬仪及其技术操作§3.3水平角测量§3.4竖直角测量

§3.5经纬仪的检验与校正

§3.6角度测量误差分析及注意事项

§3.7电子经纬仪简介第2页，课件共119页，创作于2023年2月角度测量水平角测量竖直角测量（垂直角测量）角度：确定地面点位置的一个主要元素§3.1角度测量原理第3页，课件共119页，创作于2023年2月水平角测量原理地面上两相交直线的夹角在水平面上的投影OBAnmβ=n

－m水平角ββ水平面第4页，课件共119页，创作于2023年2月竖直角的概念

竖直角（垂直角）：在同一垂直面内，倾斜视线与水平视线的夹角。

仰角：视线在水平线之上，用“+”表示。

俯角：视线在水平线之下，用“-”表示。＋α－α水平视线第5页，课件共119页，创作于2023年2月一、水平角测量原理地面上某点到两目标的方向线垂直投影到水平面上所成的夹角，称为水平角。β=b-a二、竖直角测量原理地面上某点到目标点的方向线与过该线的竖直面内的水平线之间的夹角，称为该方向线的竖直角。可分为仰角和俯角。第6页，课件共119页，创作于2023年2月天顶距（Z）视线与上方铅垂线的夹角。Z+α=90°

第7页，课件共119页，创作于2023年2月经纬仪应具备的条件：1、有一个带刻度线能置于水平位置的水平度盘和能置于竖直位置的垂直度盘；2、水平度盘中心必须处于角顶点的铅垂线上；3、望远镜能在水平方向和竖直方向转动;便于瞄准不同方向不同高度的目标；4、有一个读数设备。第8页，课件共119页，创作于2023年2月常用的光学经纬仪：DJ07DJ1

DJ2

DJ6

DJ10经纬仪：用于测定水平角和竖直角的仪器。有光学经纬仪和电子经纬仪之分。§3.2光学经纬仪及其技术操作第9页，课件共119页，创作于2023年2月一、DJ6级光学经纬仪基本构造照准部水平度盘基座第10页，课件共119页，创作于2023年2月1照准部水平度盘水平度盘：顺时针方向刻有0º到360º的分划线，用来测量水平角。水平度盘转动控制装置：位置变动手轮和复测装置。外轴装置：望远镜：照准部水准管：读数显微镜：竖直度盘：横轴、竖轴：测微装置制动微动装置第11页，课件共119页，创作于2023年2月照准部

水平度盘

基座读数显微镜经纬仪1第12页，课件共119页，创作于2023年2月经纬仪2

望远镜上下制动螺旋

望远镜上下微动螺旋

竖直度盘竖直指标水准管微动螺旋水平制动、微动螺旋光学对中器第13页，课件共119页，创作于2023年2月读数窗反光镜第14页，课件共119页，创作于2023年2月读数窗反光镜第15页，课件共119页，创作于2023年2月第16页，课件共119页，创作于2023年2月第17页，课件共119页，创作于2023年2月1、基座：由轴座、脚螺旋、底板、三角压板等组成。作用：用于支承仪器照准部以及利用中心螺旋使仪器紧固在三脚架上（连接和整平）。第18页，课件共119页，创作于2023年2月2、度盘：包括水平度盘和竖直度盘，由光学玻璃制成。注记：0˚~360˚

分划：20＇、30＇、1˚三种注：①水平度盘顺时针注记，与竖轴不固定，不随望远镜转动；

②水平度盘有复测钮或变换钮，用作改变观测方向的角度值；

③竖直度盘顺时针注记或逆时针注记，与望远镜固定，随望远镜一起转动。090180270090180270第19页，课件共119页，创作于2023年2月3、照准部

：经纬仪上部可转动部分，包括望远镜、竖直度盘、水准器、读数设备、制动微动装置和光学对点器等组成。

望远镜

—用于瞄准目标

圆水准器

—用于粗略整平仪器

管水准器

—用于精确整平仪器

光学对点器—用于使度盘中心和测点

在同一铅垂线上

读数装置—用于读数第20页，课件共119页，创作于2023年2月4.J6经纬仪的

读数装置图3-5J6经纬仪度盘读数光路水平度盘垂直度盘

读数装置由棱镜、透镜、读数显微镜组成；用于读取度盘读数。

读数装置第21页，课件共119页，创作于2023年2月1.分微尺法：利用度盘刻度线，在分微尺上读数(1)读取分微尺内度分划的度数；(2)读取分微尺0分划至该度分划所在分微尺上的分数；(3)计算以上二数之和为读数窗的角度读数(

)。水平度盘角度是215°06.5′(即215°06′30″)，竖直度盘角度是78°52.4′(即78°52′24″)。二、DJ6经纬仪读数方法第22页，课件共119页，创作于2023年2月利用测微手轮，用指标线读数。下面的读数窗为水平度盘的影像，中间为竖直度盘的影像，上面则为测微尺的影像。水平及竖直度盘不足1°的微小读数，都利用测微尺的影像读取。读数时需转动测微手轮，使度盘刻划线的影像移动到读数窗中间双指标线的中央，并根据这指标线读出度盘的读数。这时测微尺读数窗内中间单指标线所对的读数即为不足1°的微小读数。将两者相加即为完整的读数。右图中的水平度盘读数为42°45.6′。2.测微器法第23页，课件共119页，创作于2023年2月（1）转动测微手轮，使度盘正、倒像分划线精密重合；（2）在读数窗中读取视场左侧正象度数，如图中30°；（3）读整十分数。数正象度数分划与相应对径倒象度数(相差180°)分划之间的格数n，得整10′的角值为n×10′，如图中数出正像30°与倒像210°之间的格数再乘以10′，即20′。（4）读取测微窗分、秒的角值，下图是8′00″；（5）计算整个读数结果，得30°28′00″。3.对径符合读法第24页，课件共119页，创作于2023年2月176°38′25.8″177°03′35.8″

光学经纬仪读数练习第25页，课件共119页，创作于2023年2月光学经纬仪读数练习水平度盘读数

42⁰52′02.0″

水平度盘读数

174⁰02′02.0″第26页，课件共119页，创作于2023年2月读数练习HV01234560123456234273272234°21′06″273°02′42″第27页，课件共119页，创作于2023年2月HV012345601234561121138988112°54′30″89°04′42″第28页，课件共119页，创作于2023年2月

测杆、标杆和觇牌均为经纬仪瞄准目标时所使用的照准工具。三、照准工具第29页，课件共119页，创作于2023年2月

测杆：适用于距测站较近的目标。

标杆：适用于距测站较远的目标。

觇牌：固定在三脚架上使用，远近皆可适用；

一般为红白或黑白相间且常与棱镜结合，用于电子经纬仪或全站仪。有时也可悬挂垂球用垂球线作为瞄准标志。第30页，课件共119页，创作于2023年2月

四、经纬仪的使用（视频）

对中整平瞄准

读数

交替第31页，课件共119页，创作于2023年2月1.安置经纬仪把仪器安置在测站上。简易标志：混凝土路面木桩混凝土桩标志：强制对中观测墩：地面坐标点标志形式:第32页，课件共119页，创作于2023年2月根直径30的螺纹钢导线标点混凝土桩标志：坐标标定位置第33页，课件共119页，创作于2023年2月水准点标白色瓷砖铜板强制对中底盘强制对中观测墩：坐标标定位置第34页，课件共119页，创作于2023年2月2.对中、整平对中—使度盘中心处于角顶点的铅垂线上整平—使水平度盘置于水平位置上对中方法：

垂球对中；光学对中器对中；

激光对点器对中。第35页，课件共119页，创作于2023年2月（1）垂球对中第36页，课件共119页，创作于2023年2月整平123123

首先用圆水准器粗平仪器，然后用长水准管精平。经过反复几次最终使长水准管气泡在任意位置处于居中粗平方法：与水准仪粗平方法相同。精平方法：第37页，课件共119页，创作于2023年2月

①安置仪器：高度适中，使测点在视场内；

②强制对中：调节脚螺旋，使光学对点器中心

与测点重合；

③粗略整平：调节三脚架，使圆水准气泡居中；

④精确整平：调节脚螺旋，使长水准气泡居中；

⑤精确对中：移动基座，精确对中（只能前后、左右移动，不能旋转）；

⑥重复④

、⑤两步，直到完全对中、整平。（2）光学对中器对中整平的步骤第38页，课件共119页，创作于2023年2月照准标志：大花杆、小花杆和觇标第39页，课件共119页，创作于2023年2月

目的：视准轴对准观测目标的中心。

方法：

①调节目镜调焦螺旋，使十字丝清晰；

②利用粗瞄器，粗略瞄准目标，固定制动螺旋；

③调节物镜调焦螺旋使目标成像清晰，注意消除视差；

④调节制动、微动螺旋，精确瞄准。

⑤尽量瞄准目标下部，减少由于目标不垂直引起

的方向误差。

3.瞄准

第40页，课件共119页，创作于2023年2月测水平角

用双丝夹粗目标测竖直角

用横丝切目标顶部第41页，课件共119页，创作于2023年2月经纬仪的十字丝分划板双丝单丝中丝下丝上丝第42页，课件共119页，创作于2023年2月瞄准第43页，课件共119页，创作于2023年2月瞄准第44页，课件共119页，创作于2023年2月瞄准第45页，课件共119页，创作于2023年2月瞄准第46页，课件共119页，创作于2023年2月方法：

①打开反光镜，使读数窗光线均匀；

②调焦使读数窗分划清晰

（注意消除视差）；

③按不同的测微器直接读取水平、竖直度盘读数（度、分、秒，秒为估读且为6的倍数）。

水平角：215˚06＇48"竖直角：

78˚52＇00"4.读数第47页，课件共119页，创作于2023年2月第三章角度测量（二）2013年8月29日第48页，课件共119页，创作于2023年2月

水平角的观测方法：

1、测回法观测两个方向之间的单角

2、方向法（全圆测回法）观测两个以上方向之间的夹角§3.3

水平角测量第49页，课件共119页，创作于2023年2月

基本概念

盘左和盘右盘左/正镜:竖盘在望远镜的左边盘右/倒镜:竖盘在望远镜的右边

测回上半测回/下半测回一个测回/多个测回配盘竖盘盘左盘右第50页，课件共119页，创作于2023年2月

测回法测量水平角

O

A

B

观测方法经纬仪置于盘左位置，配盘倒镜，置于盘右位置第51页，课件共119页，创作于2023年2月测站竖盘位置目标读数半测回角一测回均值均值左右左右

测回法观测记录O（1）ABAB001068536181800124

2653630900036175354227000483553548ABABO（2）853512853506853506853500853509853503853506上半测回下半测回一个测回第二测回要按(180°/m)配盘第52页，课件共119页，创作于2023年2月

注意及说明

测回间要配盘上/下两个半测回照准部的水平旋转方向，照准目标的顺序不同：

上半测回－－顺时针；下半测回－－逆时针各测回的角度互差应小于24″

记录时，分、秒一般都要记两位计算时，取平均值的原则是“奇进偶不进”第53页，课件共119页，创作于2023年2月

全圆测回法测量水平角盘左：配盘，顺时针观测盘右：逆时针观测A→B→C→D→A（归零）A←B←C←D←AABCDO零方向

观测方法归零第54页，课件共119页，创作于2023年2月测站目标盘左L盘右R平均读数归零后方向值各测回归零方向平均值水平角值

OABCDA

0010671520614530482101212

001241800118301206325304825152001800112OABCDA

900124

1615206

2353054

3001224

9001362700124120121855304834152002700118001097152031453048210120900121900121161520323530513001221900130(00115)0000071504814529332101054(900126)00000715037145292521010550000071504214529292101054715042733847644125

全圆测回法观测记录第55页，课件共119页，创作于2023年2月

方向法的计算：

两倍照准误差2C（C——视准轴误差）

2C=盘左读数-(盘右读数±1800)

各方向的平均读数

平均读数=[盘左读数+(盘右读数±1800)]/2

归零后的方向值

各方向的平均读数-零方向的读数

各测回归零后的方向平均值

同一方向各测回取平均值

各水平角值

两方向值之差（逆时针夹角）第56页，课件共119页，创作于2023年2月

方向观测和计算同步进行，以便及时发现问题。

区别方向值与水平角。仪器半测回归零差一测回内2C互差同一方向值各测回互差J212"18"12"J618"24"水平角方向法观测的技术要求

注意及说明第57页，课件共119页，创作于2023年2月§3.4竖直角测量

竖直角（垂直角）：在同一垂直面内，倾斜视线与水平视线的夹角。

仰角：视线在水平线之上，用“+”表示。

俯角：视线在水平线之下，用“-”表示。＋α－α水平视线第58页，课件共119页，创作于2023年2月一、竖直度盘构造竖直度盘固定在望远镜的旋转轴（横轴）上。主要由竖直度盘、竖盘指标、竖盘指标水准管、竖盘指标和水准管微动螺旋组成,目前很多仪器用自动补偿器代替了水准管。

对于J6级光学经纬仪竖盘指标及指标水准管之间应满足下列关系：当视准轴水平，指标水准管气泡居中时，指标所指的竖盘读数值盘左为90°，盘右为270°。第59页，课件共119页，创作于2023年2月竖直度盘的刻划与水平度盘基本相同，但其注字随仪器构造的不同分为顺时针和逆时针两种形式。第60页，课件共119页，创作于2023年2月090180270竖直度盘基本构造指标水准管微动螺旋指标水准管读数指标线

竖盘构造竖直度盘、竖盘指标、指标水准管及其微动螺旋竖盘的特点竖盘与望远镜同轴旋转；指标与指标水准管联动；垂直角测量是利用指标水准管建立的水平线，来确定竖盘指标线的基准。因此，只要读出倾斜视线的竖盘读数，即可求算出竖直角值。第61页，课件共119页，创作于2023年2月竖直度盘基本构造竖盘指标水准管指标水准管微动螺旋指标水准管反光镜第62页，课件共119页，创作于2023年2月竖盘注记形式盘左盘右盘左盘右270180900900270180090180270090180270顺时针注记逆时针注记第63页，课件共119页，创作于2023年2月

竖直角计算的通用公式：

（1）当望远镜视线往上仰，竖盘读数增加时：

α=瞄准目标时的读数－视线水平时的常数

（２）当望远镜视线往上仰，竖盘读数减小时：

α=视线水平时的常数－瞄准目标时的读数

对不同注记形式的度盘，首先应正确判读视线水平时的常数，且同一仪器盘左、盘右的常数差为180˚。二、竖直角的计算第64页，课件共119页，创作于2023年2月竖直角计算公式为：盘左：αL=90°–L(上半测回)盘右：αR=R

–

270°（下半测回）一测回竖直角：

α=（αL+αR）/2

=（R–L–180°）/2顺时针注记竖盘

（L、R分别为盘左、盘右竖盘读数）第65页，课件共119页，创作于2023年2月刻划：目镜180°，物镜0°

盘左:

αL=L－90°

（上半测回）

盘右:

αR=270°－R（下半测回）

一测回竖直角：α

=（αL+αR）/2=（L－R+180°）/2

逆时针注记竖盘270⁰90⁰180⁰0⁰盘右0⁰270⁰180⁰90⁰盘左第66页，课件共119页，创作于2023年2月当指标偏离正确位置时，指标线所指的读数就比初始读数增大或减少一个角值x，此值称为竖盘指标差，也就是竖盘指标位置不正确所引起的读数误差。定义：竖盘水准管气泡居中时，读数指标与铅垂线之间的夹角x

。竖直角指标差的计算

0⁰270⁰180⁰90⁰第67页，课件共119页，创作于2023年2月RRLLx¢-=¢-==理论值观测值-xxLL+=+-°=¢-°=左aa9090xxRR-=-°-=°-¢=右aa27027022180左右aaa+=°--=LR22360左右aa-=°-+=RLx第68页，课件共119页，创作于2023年2月以上各公式是根据顺时针方向注记的竖盘推导的，同理也可根据逆时针方向注记竖盘进行推导，也会得到同样的公式。可看出：

通过盘左、盘右竖直角取平均值，可以消除指标差；对于DJ6经纬仪，同一测站上不同目标的指标差互差或同方向各测回指标差互差，不应超过25"。第69页，课件共119页，创作于2023年2月1.安置仪器，对中并整平；2.盘左位置：瞄准目标后，使竖盘指标水准管气泡居中，读取竖盘读数L，并记入竖直角观测记录表中。称为上半测回观测。3.盘右位置：仍照准原目标，使竖盘指标水准管气泡居中，读取竖盘读数值R，并记入记录表中。称为下半测回观测。（上、下半测回合称一测回观测）4.在竖直角观测记录表中进行竖直角和指标差的计算。记录与计算(见表3-3)①分别计算盘左、盘右半测回竖直角，②计算盘左盘右的平均值作为一测回竖直角。三、竖直角的观测方法第70页，课件共119页，创作于2023年2月测站目标竖盘位置竖盘读数半测回竖直角指标差

"一测回竖直角

˚＇"备注OAB左右左右˚＇"˚＇"

7112362884700

961842

2634100-12-9+184712-61851+184724+184700-61842-61900竖直角观测手簿表3-3

αL=90°－LαR=R－270°x=（

αR－αL

）/2α=（αL+αR）/2第71页，课件共119页，创作于2023年2月垂直角观测记录

270⁰0⁰90⁰180⁰盘左计算公式左=L-90⁰右=270⁰

-R测站目标竖盘位置竖盘读数

⁰′″半测回垂直角⁰′″一测回垂直角⁰′″

2x

″备注O左右A1121500

+2215002474438

+221522-22

+221511左右B1183736

+2837362412202

+283758-22

+283747左右C

840610

-553502755330

-55330

-20

-55340垂直角必须带“

”号。垂直角观测记录第72页，课件共119页，创作于2023年2月经纬仪的主要轴系以及应满足的几何条件:1、照准部水准管轴应垂直于仪器竖轴(LL⊥VV)；2、十字丝纵丝应垂直于横轴；3、视准轴应垂直于横轴(CC⊥HH)；4、横轴应垂直于仪器竖轴(HH⊥VV)；5、竖盘指标差应为零；6、光学对中器的视准轴应与仪器竖轴重合。

第73页，课件共119页，创作于2023年2月一、经纬仪的几何轴系1：照准部水准管轴（LL）2：望远镜视准轴（CC）3：仪器竖轴（VV）4：仪器横轴（HH）5：竖盘指标水准管水准轴（L

L

）§3.5

经纬仪的检验与校正第74页，课件共119页，创作于2023年2月二、轴系应满足的几何条件

1：照准部水准管轴垂直于竖轴（LLVV）

2：十字丝竖丝垂直于横轴（竖丝HH）

3：视准轴垂直于横轴（CCHH）

4：横轴垂直于竖轴（HHVV）

5：竖盘指标水准管水准轴垂直于指标线（L

L

指标线）第75页，课件共119页，创作于2023年2月三、经纬仪检校1.照准部水准管的检校照准部水准管轴LLVV竖轴？竖轴水平度盘水准管轴第76页，课件共119页，创作于2023年2月第77页，课件共119页，创作于2023年2月2.十字丝垂直于横轴的检校

竖丝HH？

检验方法：方法一:精平仪器，在仪器前方10m处悬挂一垂球线，望远镜照准该线，若十字丝竖丝和垂球线完全重合，则满足条件；否则，应校正。

第78页，课件共119页，创作于2023年2月2.十字丝垂直于横轴的检校

竖丝HH？

检验方法：方法二:精平仪器，望远镜瞄准一清晰小点，垂直微动望远镜,若小点始终沿着竖丝移动,则满足条件；否则，应校正。

第79页，课件共119页，创作于2023年2月3.视准轴垂直于横轴的检校

CCHH？

M左=M′左+C

M右=M′右-CCAC′180270090HH′COC′M左M′左H′CAC′180270090HCOC′M右M′右盘左盘右第80页，课件共119页，创作于2023年2月盘左时：M左

=M′左

+C可见：盘左盘右取平均值可消除视准误差的影响校正方法:盘左盘右测量一清晰的小点，求出c值后,求出盘左或盘右的正确读数,旋转照准部使水平度盘读数为正确值,此时目标偏离竖丝,这时调节十字丝左右两个校正螺丝,使竖丝对准目标。盘右时：M右

=M′右

-C理论上：M左

=M右

±180°∴2C=M′左

-M′右

±180°

C第81页，课件共119页，创作于2023年2月4.横轴垂直于竖轴的检校

HHVV

？（一般由专业人员进行校正）第82页，课件共119页，创作于2023年2月5.竖盘指标水准管检校

L

L

指标线？一般指标差的绝对值超过1′时，应予以校正。右左计算出盘右（或左）位置的正确读数，盘右（或左）照准目标，转动竖盘指标水准管微动螺丝，使读数为正确读数，此时竖盘指标水准管气泡不居中，调节其校正螺丝使气泡居中。校正方法：照准高处一目标，观测竖直角一个测回，计算出指标差：第83页，课件共119页，创作于2023年2月§3.6

角度测量误差分析及注意事项仪器误差观测误差外界环境影响注意事项第84页，课件共119页，创作于2023年2月

主要包括仪器检校后的残余误差和仪器制造、加工不完善所引起的误差。

1、视准轴误差（2c值，盘左、盘右取平均可消除）

2、横轴倾斜误差（i角，盘左、盘右取平均可消除）

3、照准部偏心差（照准部旋转中心与水平度盘分划中

心不重合，盘左、盘右取平均可消除）

4、竖盘指标差（盘左、盘右取平均可消除）

5、度盘刻划误差（度盘刻划不均匀，测回间变换度盘可减弱）

6、竖轴倾斜误差（盘左、盘右取平均不可消除，

精确整平可减弱）一、仪器误差第85页，课件共119页，创作于2023年2月1、对中误差（即测站偏心误差，对中不准确造成的仪器中心与测站点的标志中心不在同一铅垂线上；精确对中可减弱）

2、目标偏心差（与偏心距成正比，与视线边长成反比；瞄准目标底部可减弱）

3、整平误差（精确整平，一测回内气泡偏离不能超过2格，否则，测回间重新整平）

4、照准误差（消除视差，精确瞄准）

5、读数误差（消除视差，认真读数）二、观测误差第86页，课件共119页，创作于2023年2月

外界条件的影响比较复杂，应选择有利的观测条件，尽量避免不利因素对测量的影响。如天气的变化、植被的不同、地面土质松紧的差异、地形的起伏、以及周围建筑物的状况等，都会影响测角的精度。有风会使仪器不稳，地面土松软可使仪器下沉，强烈阳光照射会使水准管变形，视线靠近反光物体，则有折光影响。这些在测角时，应注意尽量予以避免。

1、温度的影响（打伞遮阳）

2、大气折光的影响（选择良好的天气观测）

三、外界环境的影响第87页，课件共119页，创作于2023年2月1.仪器要稳定2.对中要准确3.整平要仔细4.目标要照准5.操作要规范6.估读要准确7.观测要校核四、注意事项第88页，课件共119页，创作于2023年2月§3.7电子经纬仪简介一、电子经纬仪与全站仪简介自动显示、计算、存贮、数据交换全站仪：电子经纬仪可通过输出端口直接输出测量结果采用了光电技术数字显示电子测角、电子测距和微处理器全站型电子速测仪（ElectronicTotalStation）第89页，课件共119页，创作于2023年2月主要的电子经纬仪与全站仪生产厂商瑞士徕卡Leica威特Wild德国蔡司Zeiss日本尼康Nikon日本索佳SokkishaTC系列TPS系列ETL－1DT－05DTM700DTMASET系列日本拓普康Topcon日本宾得Pentax瑞典捷创力Geotronices中国南方SouthGTS系列PTS－VGDM系列ET系列NTS系列第90页，课件共119页，创作于2023年2月索佳电子经纬仪第91页，课件共119页，创作于2023年2月南方电子经纬仪第92页，课件共119页，创作于2023年2月徕卡TM5000电子经纬仪第93页，课件共119页，创作于2023年2月徕卡T3000电子经纬仪第94页，课件共119页，创作于2023年2月尼康NE-203/10L电子经纬仪第95页，课件共119页，创作于2023年2月南方半站仪第96页，课件共119页，创作于2023年2月南方全站仪第97页，课件共119页，创作于2023年2月南方Win全站仪第98页，课件共119页，创作于2023年2月徕卡TPS700全站仪第99页，课件共119页，创作于2023年2月徕卡TC2003全站仪第100页，课件共119页，创作于2023年2月宾得全站仪第101页，课件共119页，创作于2023年2月尼康DTM532C/552C全中文全站仪第102页，课件共119页，创作于2023年2月尼康DTM352C/332C全中文全站仪第103页，课件共119页，创作于2023年2月拓普康GTS332全站仪第104页，课件共119页，创作于2023年2月蔡司Elta

S系列伺服型全站仪第105页，课件共119页，创作于2023年2月蔡司EltaC系列信息全站仪第106页，课件共