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文档简介

科技成果微创全膝关节置换手术机器人项目简介项目针对术前、术中、术后全周期的MIS-TKA机器人综合解决方案，突破柔顺7自由度机械臂与精细操作2自由度末端执行器，个性化虚拟导板以及安全手术操控技术，基于图像配准的增强现实手术导航技术，术中下肢力线定量检测与修正、以及个性化术后评估技术；研制出具有术前规划、术中导航与机器人操控、术后评估、以及安全保障的专科型MIS-TKA机器人样机系统，建立MIS-TKA机器人手术流程规范与安全、有效性评估体系。项目特色膝关节损伤是骨科学的主要组成部分，且由于其周围毗邻重要神经、血管，不恰当的手术操作往往会导致严重后果。微创全膝关节置换技术手术创伤小，术后恢复快，深受患者好评。但该技术严重限制了手术切口，手术视野小、操作空间窄、骨性标志显露差对医生提出了更高的要求。

本项目从微创全膝关节置换手术外科临床出发，针对术前、术中、术后三个阶段提出智能化、机器人化手术方案，将微创精准TKA手术提升到智能化水平，推动TKA机器人手术技术、TKA导航技术、TKA术前规划和术后评估技术、以及智能化手术系统集成技术的进一步发展，为后续临床验证、产品化奠定坚实的技术基础。已取得的

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