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文档简介

一、喷杆喷雾高度控制必要性众所周知，农业生产过程中对病虫害的防治需要我们向田间喷洒农药，而可持续发展的现代农业则希望在有效防治病虫害的前提下，所用农药量越少越好，即提高喷施效率。二、系统组成及喷杆结构1.电路控制系统组成低功耗微处理器，单片机，超声波传感器，显示屏，液晶显示模块，电机，电机驱动模块。2.喷杆结构右侧电推杆，固定支架，中间电推杆，左侧电推杆，左喷杆，中间喷杆，右喷杆。二、系统组成及喷杆结构三、系统工作原理1.超声波测距原理：超声波发射器发射超声波，同时计数器开始计时，超声波在空气中匀速传播，当遇到障碍物时，超声波返回，接收器收到时计数器停止计时。可以根据时间公式计算距离。三、系统工作原理2.喷杆平衡调节原理拖拉机在田间作业时，由于地势不平，喷杆会颤动，从而会影响到喷杆高度的调整，所以需要定时测距，比如每50ms测时一次，在5个数据之后，对中间3个数据求算数平均值，作为最后的实际测距高度，单片机根据这一高度数值来调整喷杆的高度。三、系统工作原理3.单片机控制电推杆原理单片机产生PWM脉冲信号，来控制电推杆进行伸缩。当喷杆高度偏离设定值越大时，电推杆输入的电压越大，电推杆的伸缩速度也就越大，因此喷杆高度调节就会快速高效。四、试验结果分析超声波测距效果良好，当喷杆偏离设定值越大时，调节的速度越大，直到达

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