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文档简介

多功能——互联网+家庭效劳机器人工程打算书摘要的机器人，在家庭效劳方面更是如此。在此特定的环境下，我们设计+机器人，以此来满足更多家庭的需求。关键字：机器人、家庭效劳、多功能第一局部：工程创意一、背景及目的机器人进展背景：我国在效劳机器人领域的研发与日本、美国等国家相比起步较863大学研制的导游机器人、迎宾机器人、清扫机器人等；华南理工大学902023的HAC-2kv8QQ-2方向，势必涉及到智能传感器单元的应用、通信协议接口、无线通信效劳机器人在家用领域的产业应用。针对目前市场上的家庭效劳类机器人，主要存在以下几个问题：器人进展不完善，本钱过高，只能是一些高端消费人群的白费品，很难进入寻常百姓家。器人能够像汽车和手机一样进入寻常百姓家，成为群众消费的必需品。主要研发一款集家政、教育训练、消遣等与一身的多功能，高智〔使用互联网技术为人、烹饪器具和机器人供给通讯的渠为一个统一的整体，统一指挥、帮助完成各项任务。的劳动中解放出来。二、工程功能工程功能规划：APP人机交互界面进展把握。能，满足不同人群的需要。本设计具备以下功能：家政效劳：清洁〔地面清洁、洗涤等、关心烹饪〔切菜等、护理〔老人、婴儿。家庭环境监测：〔PM2.5〔安全监测等、电网〔安全监测等、水管〔安全、把握等、防盗报警、家庭设备运行监测与把握〔灯光、空调、冰箱、电视等、安康监测治理〔体温等。消遣〔教育训练〔赞美〕投影仪、模拟KT、情感心理、人性化。障，机器必需交出把握权，以保证家庭设备的正常运行。APP权高于网络把握。三、产品设计2、机械构造设计机器人手臂设计：承受六自由度设计。间任意一点的定位，满足任意工作的需求。关节驱动方案：承受直齿轮、伞齿轮协作驱反向力矩长，有利于自锁。行走机构：清扫机构：刷上刮落，送入垃圾收集箱。行走机构与垃圾清扫机构的整体安装：头部构造设计头部预留两个自由度，机器人头部可以实现点头和摇头的动作，内置两个图像传感器充当机器人的眼睛，头部两侧安装两个扬声器。额头部安装红外温度传感器采集外界温度。机器人唇部安装微型MIC采

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