第二模块继电器接触器式控制电路

第二模块继电器接触器式控制电路第1页，课件共119页，创作于2023年2月2.1.1分类：1、电气原理图；2、电器布置图；3、电气安装接线图；4、电器元件明细表。任务一电气控制系统图的绘制规则第2页，课件共119页，创作于2023年2月2.1.2电气原理图的一般特点

——电气系统中应用最多表达方式：

——便于阅读与分析控制线路，根据简单、清晰的原则。采用电气元件展开的形式绘制而成。内容：

——所以电气元件的导电部分和接线端点，不按电气元件的实际位置来画，也不反应电气元件的形状、大小和安装位置。特点：

——结构简单、层次分明、适于研究、分析电路的工作原理等优点。组成部分：

——图形符号和文字符号第3页，课件共119页，创作于2023年2月2.1.3电气图的图形符号和文字符号一、图形符号标准：

——国家标准GB/T4728.1~13-1996-2000《电气简图用图形符号》。组成：

——一般符号；

——符号要素；

——限定符号。（表补充2-2电气图常用图形符号和文字符号新旧标准对照表）第4页，课件共119页，创作于2023年2月二、文字符号标准：

——国家标准GB/T7159-1987《电气技术中的文字符号制定通则》；GB/T4026-1992《电气设备接线端子和特定导线线端识别及应用字母数字系统的通则》。组成：

——基本文字符号；单字母符号和双字母符号

——辅助文字符号；

——补充文字符号。第5页，课件共119页，创作于2023年2月三、线路和三相电气设备端标记

——线路采用字母、数字、符号及组合标记

——三相交流电源采用L1、L2、L2标记，中性线采用N标记；

——三相交流电源主电路按U、V、W顺序标记；

——分级三相交流电源主电路采用字母后加阿拉伯数字来标记；

——各电动机分支电路各接点标记，采用三相文字代号后加数字表示，个位数表示电动机代号，十位数表示支路接点代号。第6页，课件共119页，创作于2023年2月2.1.4、电气原理图的绘制规则1、绘制原则1）原理图分主电路和辅助电路两部分主电路——从电源到电动机等大的电流通过的通路。辅助电路——包括控制回路、照明电路、信号电路、保护电路等，由继电器、接触器的线圈、继电器的触头、接触器的辅助触头、按扭、照明灯、控制变压器等电器元件组成。2）采用国家规定的统一标准

——元件图、文字符号。3）各个电气元件、部件在控制线路中的位置

——根据便于阅读的原则安排，同一电器元件的各部分根据需要可以不画在一起，但文字符号要相同。第7页，课件共119页，创作于2023年2月4）图中所有电器触头

——按没有通电和不受外力作用时的初始开闭状态画出。5）主电路、辅助电路

——各电气元件一般按动作顺序从上到下，从左到右依次排列，可水平布置或垂直布置。6）有直接电联系

——交叉导线连接点要用黑圆点表示。无直接联系的交叉导线连接点不画黑圆点。第8页，课件共119页，创作于2023年2月第9页，课件共119页，创作于2023年2月2、画图区域的划分

——图纸上方的1、2、3······等数字是图区编号（也可以设置在图的下方）。

——图纸编号下方的“电源开关及保护···”

等字样——表明对于区域下方元件或电路的功能。3、符号位置的索引

——用图号、页次、图区编号的组合索引法，索引代号的组成如下：第10页，课件共119页，创作于2023年2月图区号页次

图号有图号、页次、图区编号的组合索引代号的组成如下：第11页，课件共119页，创作于2023年2月图区号图号当某一元件相关的各符号元素出现在不同图号的图纸上，而当每个图号仅有一页图纸时，索引代号应简化成：第12页，课件共119页，创作于2023年2月图区号页次当某一元件相关的各符号元素出现在同一图号的图纸上，而该图号有几张图纸时，可省略图号，索引代号应简化成：第13页，课件共119页，创作于2023年2月图区号当某一元件相关的各符号元素出现在只有一张图号的不同图区时，可省略图号，索引代号只用图区号表示：图补充3图区14中KA14的“14”即为最简单的索引代号。它指出了继电器KA的线圈位置在图区14。第14页，课件共119页，创作于2023年2月左栏中栏右栏主触头辅助动合触头辅助动断触头所在图形区所在图形区所在图形区

KM127132XX2图补充3中的KM1线圈下方的表示是接触器KM1

相应触头的索引第15页，课件共119页，创作于2023年2月左栏右栏动合触头动断触头所在图形区号所在图形区号KA7119X11XXX图补充3中的KA线圈下方的表示是继电器KA相应触头的索引第16页，课件共119页，创作于2023年2月4、电气原理图中技术数据的标注

——电气元件的数据和型号，一般用小号字体注在电器代号下面，如图1－44中是热继电器动作电流值范围和整定值的标注。热继电器技术数据标注FR4.5~7.2—————A6.8第17页，课件共119页，创作于2023年2月（二）电器元件布置图含义——表明电气设备上所有电机电器的实际位置；作用——为生产机械电气控制设备的制造、安装、维修提供必要的资料。组成——电气设备布置图、控制柜、控制板电气设备布置图、操丛台、悬挂操丛箱电气设备图。注意——表达线型。第18页，课件共119页，创作于2023年2月（三）电气安装接线图（图补充4）表达——图中可显示出电气设备中元件的空间位置和接线情况、标注出外部接线。作用——为了安装电气设备和电器元件进行配线或检修电器故障。使用——可在安装或检修时对照原理图使用。第19页，课件共119页，创作于2023年2月任务二三相异步电动机基本控制线路一、笼型三相异步电动机全压起动、停止控制线路

特点——结构简单、价格便宜、坚固耐用。组成——控制线路——继电器、接触器、按钮等；

——起动控制——全压、减压。1、自锁（单向连续运行）控制线路线路的工作原理电路的保护环节（1）短路保护——熔断器；（2）过载保护——热继电器；（3）欠压、失压保护——接触器本身。第20页，课件共119页，创作于2023年2月起动——合上QS,引入三相电源。按下SB2，交流接触器KM的吸引线圈通电，接触器主触头闭合，电动机运转。与SB2并联的KM闭合，使接触器吸引线圈经两条路通电。当SB2复位时，接触器KM的线圈仍通过其触头通电，保持电动机运行。停止——运转则按SB1，KM断电释放，其常开主触头切断三相电源，电动机停止运转。松开SB1

后接触器线圈不能通过自锁触头通电，因其已随接触器的断电而断开。第21页，课件共119页，创作于2023年2月图2.2.1单向全压起动、停止控制线路M3~QSFU1KMFRFU2FRSB1SB2KMKML1L2L3第22页，课件共119页，创作于2023年2月M3~转动QSFU1KMFRFU2FRSB1SB2KMKML1L2L3第23页，课件共119页，创作于2023年2月M3~QSFU1KMFRFU2FRSB1SB2按下

KMKML1L2L3第24页，课件共119页，创作于2023年2月M3~QSFU1KMFRFU2FRSB1SB2KMKM通电L1L2L3第25页，课件共119页，创作于2023年2月M3~QSFU1KMFRFU2FRSB1SB2KM自锁KML1L2L3n第26页，课件共119页，创作于2023年2月M3~QSFU1KMFRFU2FRSB1SB2KM自锁KML1L2L3n第27页，课件共119页，创作于2023年2月M3~QSFU1KMFRFU2FRSB1按下SB2KM自锁KML1L2L3n第28页，课件共119页，创作于2023年2月M3~QSFU1KMFRFU2FRSB1SB2KMKML1L2L3第29页，课件共119页，创作于2023年2月概念：

自锁——依靠接触器（继电器）自身辅助触头而使其线圈保持通电的现象。

互锁——依靠两个接触器（继电器）的辅助常闭触头起相互控制作用，即一个接通时，利用其常闭辅助触头的断开来锁住对方线圈的电路。这种利用两个接触器（继电器）的常闭触点互相控制的方法叫互锁象。第30页，课件共119页，创作于2023年2月工作原理：起动：QS＋SB2±KM＋

M＋n↗n0

（自锁）停止：SB1±KM－

M－n0↘0第31页，课件共119页，创作于2023年2月欠压、失压保护的优点1、防止电压严重下降时电动机低压运行；2、避免电动机同时起动造成的电压严重下降；3、防止电源电压恢复时，电动机突然起动运转造成设备和人身事故。第32页，课件共119页，创作于2023年2月2、正、反向运行控制线路图2-8三相异步电动机正反转控制线路M3~L1L2L3FUKM1KM2FRKM1KM2FRSB1SB2KM1SB3KM2QS第33页，课件共119页，创作于2023年2月2、正、反向运行控制线路图2-9~2-10三相异步电动机正反转控制线路M3~L1L2L3FUKM1KM2FRKM1KM2FRSB1SB2KM1SB3KM2KM2KM1a)正－停－反KM1KM2FRSB1SB2KM1SB3KM2KM2KM1b)正－反－停QS第34页，课件共119页，创作于2023年2月作业：P115页思考练习题3第35页，课件共119页，创作于2023年2月3、按顺序工作时的联锁控制M13~L1L2L3QSFUFR1FR1KM1KM2KM2图2-11按顺序控制的线路KM1SB2M23~FR2KM2SB3KM1FR2第36页，课件共119页，创作于2023年2月3、按顺序工作时的联锁控制M13~L1L2L3QSFUFR1FR1SB2KM1KM2KM2图2-12（a）按顺序控制的线路KM1SB3M23~FR2KM2SB1KM1KM1FR2第37页，课件共119页，创作于2023年2月3、按顺序工作时的联锁控制M13~L1L2L3QSFUFR1FR1SB2KM1SB3KM2KM2图2-12（c）按顺序控制的线路KM1SB4M23~FR2KM2SB1KM2KM1KM1FR2第38页，课件共119页，创作于2023年2月4、具有长动和点动的联锁控制线路M3~L1L2L3QSFUFRFRSB1KMa)FRSB1KKb)FR图2-13实现点动的几种控制线路KMSB2KMKSB3第39页，课件共119页，创作于2023年2月FRSB1SB2KMSB3KMd)KKMSB3KMKKFRSB1图2-13实现点动的几种控制线路e)SB3SB2FRSB1SB2KMSAKMc)第40页，课件共119页，创作于2023年2月工作原理：点动（a）起动：QS＋——SB＋——KM＋

——M＋停止：SB－——KM－

——M－第41页，课件共119页，创作于2023年2月工作原理：连动（b）起动：QS＋

SB2＋——K＋——KM＋

——M＋停止：SB1－——KM－

——M－工作原理：点动（b）起动：QS＋——SB3＋——KM＋

——M＋停止：SB3－——KM－——M－第42页，课件共119页，创作于2023年2月工作原理：点动（c）起动：QS＋——SB3＋——KM＋

——M＋停止：SB3－——KM－

——M－工作原理：连动（c）起动：QS＋——SB2±——KM＋

——M＋停止：SB1±——KM－——M－第43页，课件共119页，创作于2023年2月工作原理：点动（d）起动：QS＋——SB2＋——KA＋——KM＋

——M＋停止：SB2－——KA－——KM－

——M－工作原理：连动（d）起动：QS＋——SB3±——KM＋

——M＋停止：SB1±——KM－——M－第44页，课件共119页，创作于2023年2月5、具有多点控制起、停的联锁控制M3~L1L2L3QSFUFRSB4SB2KMKMFR图2-14两地控制线路KMSB3SB1第45页，课件共119页，创作于2023年2月6、位置控制线路图2-15自动往复循环控制线路M3~L1L2L3FUKM1KM2FRKM1KM2FRSB1SB2KM1KM2SB3KM2KM1QSSQ1SQ2第46页，课件共119页，创作于2023年2月4、自动往复行程控制线路图2-16自动往复循环控制线路M3~L1L2L3FUKM1KM2FRKM1KM2FRSB1SB2KM1SQ2KM2SQ1SB3KM2KM1QS第47页，课件共119页，创作于2023年2月作业：写出P58页图2-12（b）的工作流程第48页，课件共119页，创作于2023年2月任务三三相异步电动机的减压起动控制线路

原因——大电动机（>10kW）起动IST

过大，对电路影响大，采用降压起动方法，减少IST

。方法——定子串电阻（或电抗）、星形－三角形换接、自耦变压器、延边三角形。第49页，课件共119页，创作于2023年2月1、定子串电阻（或电抗）（图2-18）；2、自偶变压器（图2-20）；3、星形－三角形换接（图2-21、22）；4、延边三角形（图2-24）。一、笼型异步电动机启动控制线路第50页，课件共119页，创作于2023年2月1、定子串电阻降压起动控制线路M3~L1L2L3FUKM1KM2FRQSRKM1KM2KTFRSB2SB1KM1(KTa)KTKM1KM2FRSB2SB1KM1(KTb)KM2KM2图2-18定子串电阻减压起动控制线路按下SB1→KM1线圈通电自锁→KM1主触头闭合→电动机M串电阻降压启动同时：KT线圈通电（KT开始延时）→延时时间到，KT常开触头闭合→KM2线圈通电→KM2主触头闭合→R被短路→电动机M全压运行停止时按下SB2按下SB1→KM1线圈通电自锁→KM1主触头闭合→电动机M串电阻降压启动同时：KT线圈通电（KT开始延时）→延时时间到，KT常开触头闭合→KM2线圈通电自锁→KM2主触头闭合（KM2互锁触头断开，KT、KM1断电恢复常态）→R被短路→电动机M全压运行停止时按下SB2第51页，课件共119页，创作于2023年2月2、(1)自耦变压器减压起动控制线路图2-20自耦变压器减压起动控制线路M3~L1L2L3FUKM3KM2FRFRSB3SB1KM3TKKM2KKM1YKM1KM3KM1SB2KKM2KM1KM3第52页，课件共119页，创作于2023年2月2、(2)自偶变压器减压起动控制线路图自偶变压器减压起动控制线路M3~L1L2L3FUKM2KM1FRKM1KM2KTKKM3KTFRSB1SB2KKM1T(KKM1KKM1第53页，课件共119页，创作于2023年2月2、(3)自偶变压器减压起动控制线路图自偶变压器减压起动控制线路M3~L1L2L3FUKM2KM1FRKTKM1KM2KTFRSB1SB2KTKM1T)(第54页，课件共119页，创作于2023年2月①降压原理：起动时电动机定子绕组接自耦变压器的次级，运行时电动机定子绕组接三相交流电源，并将自耦变压器从电网切除。②主电路：起动时，KM1主触点闭合，自耦变压器投入起动；运行时，KM2主触点闭合，电动机接三相交流电源，KM1主触点断开，自耦变压器被切除。讨论：KM2与KM1的控制要求；KM1主触点的容量。③控制电路：起动过程分析按动SB2－>KM1线圈通电自锁－>电动机M自耦补偿起动；－>KT线圈通电延时-->KA线圈通电自锁－>KM1、KT线圈断电-->KM2线圈通电－>电动机M全压运行。2、(4)自偶变压器减压起动控制线路第55页，课件共119页，创作于2023年2月3Y-△降压起动降压原理：起动时，电动机定子绕组Y连接，运行时△连接。

第56页，课件共119页，创作于2023年2月3（1）、星形——三角形换接减压起动控制线路图2-21三个接触器的星形——三角形减压起动控制线路M3~L1L2L3FUKM△FRKMYKMQSKMKMYKM△FRSB3SB1KMSB2KM△KM△KMY第57页，课件共119页，创作于2023年2月3（2）、星形——三角形换接减压起动控制线路图2-22三个接触器的星形——三角形减压起动控制线路M3~L1L2L3FUKM△FRKMYKMQSKTKMYKMKM△FRSB3SB1KMKMY（KTKMYKM△第58页，课件共119页，创作于2023年2月3（3）、星形——三角形换接减压起动控制线路图三个接触器的星形——三角形减压起动控制线路M3~L1L2L3FUKM2FRKM3KM1QSKM1KM3KTKM2FRSB1SB2KM1KM2）KTKM2KM3（KT第59页，课件共119页，创作于2023年2月3（4）、星形——三角形换接减压起动控制线路图两个接触器的星形——三角形减压起动控制线路M3~L1L2L3FUKM2FRKM2KM1QSKTKM2KM1FRSB1SB2KM1KM1KM2（KTKM2KT）第60页，课件共119页，创作于2023年2月4、延边三角形降压起动①原理：绕组连接67、48、59构成延边三角形接法，绕组连接16、24、35为△接法。第61页，课件共119页，创作于2023年2月延边三角形降压起动控制电路

②主电路分析

KM1、KM3使接点1、2、3接三相电源，67、48、59对应端接在一起构成延边三角形接法，用于降压起动。

KM1、KM2使接点16、24、35接在一起，构成△连接，用于全压运行。控制电路与Y-△起动控制电路相同，不再分析。第62页，课件共119页，创作于2023年2月二、三相绕线转子异步电动机限流起动控制线路

特点——转子回路可通过滑环外串电阻来达到减小起动电流，提高转子电路功率因数和起动转矩的目的。应用——在要求起动转矩较高的场合。1、转子回路串接电阻起动控制线路接法——星形——平衡、不平衡。原则——时间、电流。（图2.3.8）第63页，课件共119页，创作于2023年2月L1L2L3FUFRKM43RKM32RKM21RKM1QSM3~KMKM1KM2KM3FRSB5KM1SB1SB2SB3SB4KM2KM3KM4图2-26按钮操作串接电阻起动控制线路该电路优点：结构简单是典型线路自锁电路的应用该电路缺点：操作不方便工作不可靠第64页，课件共119页，创作于2023年2月图2-27时间原则控制转子电路串接电阻起动控制线路L1L2L3FUFRKM43RKM32RKM21RKM1QSKM1KT1KM2KT2KM3KT3KM4SB1SB2KM4(KM1KM2KM3KM4FRM3~(KM2KM3KM4(KT3KM3KM3KT2KM2KM2KT1第65页，课件共119页，创作于2023年2月图2-28电流原则控制转子电路串接电阻起动控制线路L1L2L3FUFRKM43RKI3KM32RKI2KM21RKI1KM1KM1KAKM2KM3KM4FRSB1KM1KM1M3~KI2KI3KI1KAI<I<I<SB2第66页，课件共119页，创作于2023年2月绕线转子感应电动机转子串接电阻起动控制线路L1L2L3KA1KM3R2KM2R1KM1QFM3~KA2KA3KVKA1KA2KA3KVKM2KM1KM3SA0SA1SA2SA3KM2KM1KT1KT2QF1QF13210123KT1）KT2）第67页，课件共119页，创作于2023年2月2、转子绕组串频敏变阻器的起动控制线路特点——频敏变阻器的阻抗能随电动机的转速的上升、转子电流频率的下降而自动减小。一、频敏变阻器简介实质——是一个铁心损耗很大的三相电抗器；起动——等效阻抗大，限制电动机的起动电流；

——随着电动机转速的提高，转子电流频率降低，等效阻抗自动减小，实现平滑无级起动。第68页，课件共119页，创作于2023年2月图串接频敏变阻器起动控制线路L1L2L3FUKM1KM1KTKKM2FRSB1KM2KM1M3~KKSB2QS(KTAFRKKRFKM2第69页，课件共119页，创作于2023年2月图2-29串接频敏变阻器起动控制线路L1L2L3FUKM1KM1KM2KKTFRSB3KM2KM1M3~KKSB1QS(KTAFRKKRFKM2SB2BAABSA自动控制手动控制第70页，课件共119页，创作于2023年2月任务四、三相异步电的制动控制线路

方法——机械制动；

——电气制动。1、机械制动原理——利用机械装置使电动机断开电源后迅速停止的方法。方法：（1）、电磁抱闸制动器制动

a断电制动型电磁抱闸制动器制动图2-30b通电制动型电磁抱闸制动器制动图2-31（2）、电磁离合器制动图2-32第71页，课件共119页，创作于2023年2月a、断电制动型电磁抱闸制动器制动1、制动原理：断电电磁抱闸制动方式：电磁抱闸的电磁线圈通电时，电磁力克服弹簧的作用，闸瓦松开，电动机可以运转。2、控制电路分析

启动时，接触器KM线圈通电时，其主触点接通电动机定子绕组三相电源的同时，电磁线圈YB通电，抱闸（动摩擦片）松开，电动机转动。停止时，接触器KM线圈断电—>电动机M断电—>电磁铁线圈YB失电—>实现抱闸或电磁制动。第72页，课件共119页，创作于2023年2月b、通电制动型电磁抱闸制动器制动1、制动原理：通电电磁抱闸制动方式：电磁抱闸的电磁线圈通电时，闸瓦紧紧抱住闸轮制动；当线圈失电时，无制动作用，电动机可以运转。2、控制电路分析

启动时，接触器KM1线圈通电时，其主触点和自锁触头闭合，接通电动机定子绕组三相电源的同时，由于KM1互锁触头断开，使KM2不能得电动作，电磁线圈YB无电，抱闸（动摩擦片）分开，电动机转动。停止时，按下SB2（常闭触头先断开）—>接触器KM1线圈断电—>电动机M断电—>（SB2常开触头后闭合）KM2线圈得电—>KM2主触头闭合—>电磁铁线圈YB得电—>实现抱闸或电磁制动。第73页，课件共119页，创作于2023年2月电磁离合器制动方式（结构如右图）：电磁离合器的电磁线圈通电，动、静摩擦片分离，无制动作用，电磁线圈断电，在弹簧力的作用下动、静摩擦片间产生足够大的摩擦力而制动。(2)、电磁离合器制动第74页，课件共119页，创作于2023年2月2、电气制动原理——使电动机在切断电源停转的过程中，产生一个和电动机实际旋转方向相反的电磁力矩（制动力矩），迫使电动机迅速停转的方法。方法：（1）、反接制动（2）、能耗制动（3）、电容制动（4）、再生发电制动第75页，课件共119页，创作于2023年2月2.4.2、笼型电动机能耗制动控制线路原理——把运动过程中储存在转子中的机械能转变为电能，消耗在转子电阻上。方法——电动机脱离三相交流电源之后，定子绕组上加一个直流电源。控制线路：（1）、按时间原则控制的能耗制动控制线路图2-36（2）、按速度原则控制的能耗制动控制线路图2-37第76页，课件共119页，创作于2023年2月图2-36时间原则控制的单向能耗制动控制线路M3～L1L2L3FUKM1FRQSTCVCKM2RKM2KM1KM2KTKM2FRSB1KT)KM1KTKM1SB2制动原理：将正在运转的电动机从交流电源上切除，定子绕组通直流电，在空间中产生静止的磁场，此时电动机在惯性作用下继续运转，切割感应线，产生感应转子电流，形成制动力矩，从而使电动机能够较迅速的停车。启动：按下SB2→KM1线圈通电自锁，同时互锁KM2→KM1主触头闭合→电动机M启动运行。停止：按下SB1→（常闭触头先断开）KM1线圈断电，自锁互锁解除→电动机M断电，在惯性作用下转动→（常开触头后闭合）KM2,KT线圈通电自锁，同时互锁KM1→KM2主触头闭合→整流电路接通电源→电动机M接入直流电源，实现能耗制动过程。

同时：KT在延时→延时时间结束→KM2断电→电动机M停转第77页，课件共119页，创作于2023年2月直流电源的估算方法（1）参数确定

——冷态电阻R，查手册；

——空载电流I0=（30%~40%）IN；

——制动电流IZ=（1.5~4）IN；

——制动电压RIZ。（2）变压器容量及二极管的选择：

——变压器二次侧电压U2=1.11RIZ；

——变压器二次侧电流I2=1.11IZ；

——变压器容量S=U2I2（实际取计算的1/3）；

——桥式整流电路中，二极管电流平均值为IZ/2，反向电压为√2U2。第78页，课件共119页，创作于2023年2月图2-37可逆运行能耗制动线路M3～L1L2L3FUKM1FRQSTCVCKM3RKM3KM2KMKM2KM3KM3FRSB1SB2KM1KM1KM1KM2SB3KM2KS2KS1n＞n＞KM2启动：合上电源开关QS，按下正转或反转按钮，相应的接触器KM1或KM2通电并自锁，电动机正转或反转，速度集电极触点KS1或KS2闭合。停止：按下SB1，使KM1或KM2线圈断电，SB1常开触头闭合，接触器KM3线圈通电并自锁，电动机定子绕组接直流电源进行能耗制动，转速迅速下降，下降到100r/min时，速度继电器KS1或KS2断开，KM3线圈断电，能耗制动结束，电动机停车。第79页，课件共119页，创作于2023年2月2、反接制动控制线路（<10KW）

——改变电动机电源的相序，使定子绕组产生相反方向的旋转磁场——产生制动转矩的一种制动方法。制动电流——是全压起动的两倍。特点——制动迅速、效果好、冲击大。第80页，课件共119页，创作于2023年2月为了减小冲击电流：采用方法——通常主电路串接一定的电阻限制制动电流。注意——防止反向制动出现反向再起动，应使转速接近零时及时断电。1、反接制动的控制线路（1）单向反接制动的控制线路－图2-38（2）可逆运行的反接制动控制线路图2-39第81页，课件共119页，创作于2023年2月图2-38单向反接制动控制线路M3～L1L2L3FUKM1KM2RFRKM1KM2FRSB1SB2KM2KM1KM2KM1KSnKSQS第82页，课件共119页，创作于2023年2月图2-39电动机可逆运行反接制动控制线路M3～L1L2L3FUKM1KM3FRKSQSKM2RK4K3KM1K4KM2K1K2KM3K1FRSB1SB2K3KM1K4SB3KM2KS1n＞K4K2KM2KS2n＞K3K2K3K1K3K4K1K2KM1第83页，课件共119页，创作于2023年2月题图1可逆运行的反接制动控制线路分析M3～L1L2L3FUKM1KM2FRKM1KM2FRSB1SB2KM1KM2KM1nKSnSK－2SK－2SB3KM2nnSK－1SK－1QS第84页，课件共119页，创作于2023年2月3、三相绕线转子感应电动机制动控制

——接电次数在每小时700次左右，对调速无特殊要求的生产机械，可采用交流绕线转子感应电动机拖动

——单向运转并要求准确停车，采用能耗制动图2-40——可逆运转并要求迅速反向的，采用反接制动图2-41。第85页，课件共119页，创作于2023年2月L1L2L3KM2R2KM1R1KMQS1M3~KA1-3FRTCVCKM3RKM3KA4图2-40以时间为变化参量控制起动与能耗制动的线路KVKA1KA2KA3KVKMKM1KM2SA0SA1SA2SA3KMKMKTKT1+QS2-QS20123KM3KT2）KT2KM1KT1）KM3KT2KM3KA4KT）KM第86页，课件共119页，创作于2023年2月L1L2L3KM5R3KM4R2KM3R1KMQS1M3~KA1-3图2-41以时间为变化参量控制起动、

以转速为变化参量控制反接制动的线路KM1KM2R4KR正转接触器反转接触器降压电阻转子不动时的转子电动势小于反接时的转子电动势，而反接继电器KR的吸合电压按大于转子不动时的电压整定即：KR接入正相序电压时不动作；接入反相序电压时动作。第87页，课件共119页，创作于2023年2月KVKA1KA2KA3KVKMKM1KM2SA1SA2SA3SA4KM3KM2KT2KT3+QS2-QS2KT4KM4图2-41以时间为变化参量控制起动、

以转速为变化参量控制反接制动的线路KM1KT1KM4KM5SA5KT4）KT3）SA6））KM3KT2KT1KR第88页，课件共119页，创作于2023年2月M3～NL1L2L3FUKM2KM1QSP93图2-42无变压器能耗制动控制线路KM2KM2FRRVKM1KM2KTKM2FRSB1KT)KM1KTKM1KM2第89页，课件共119页，创作于2023年2月题图1可逆运行的反接制动控制线路分析M3～L1L2L3FUKM1KM2FRKM1KM2FRSB1SB2KM1KM2KM1nKSnSK－2SK－2SB3KM2nnSK－1SK－1QS第90页，课件共119页，创作于2023年2月作业：设计：某升降台由一台笼型感应电动机拖动，直接启动，制动油电磁抱闸，控制要求为：按下启动按钮后先松闸，经3S后电动机正向启动，工作台升起，再经5S后，电动机自动反向，工作台下降，经4S后，电动机停转，电磁抱闸抱紧制动，试设计主电路与控制电路。第91页，课件共119页，创作于2023年2月任务五异步电动机的调速控制线路

2.5.1笼型异步电动机变极调速控制线路由电动机原理可知改变极对数可改变电动机的转速（见公式：n=(1−S)60f/P），多速电动机就是通过改变电动机定子绕组的接线方式而得到不同的极对数，从而达到不同速度的目的。双速、三速电动机是变极调速中最常用的两种形式。应用——主要用于驱动某些不需要平滑调速的生产机械上。第92页，课件共119页，创作于2023年2月1双速电动机的控制双速电动机的定子绕组的连接方式常用的有两种：一种是绕组从单星形改成双星形，如图2-43（b）所示的连接方式转换成如图2-43（c）所示的连接方式；

另一种是从三角形改成双星形，如图2-43（a）所示的连接方式转换成如图2-43（c）所示的连接方式，这两种接法都能使电动机产生的磁极对数减少一半即电机的转速提高一倍。第93页，课件共119页，创作于2023年2月图2-43双速电动机的定子绕组的接线图第94页，课件共119页，创作于2023年2月第95页，课件共119页，创作于2023年2月第96页，课件共119页，创作于2023年2月图2-46双速电动机控制线路M3~L1L2L3KM2KTQSFUKM1KM1KM2KTKM3SAU2V2W2KM1(KM2KM3(

W1V1U1KM2KM3KTKT低速高速U1U2W2V1V2W1第97页，课件共119页，创作于2023年2月图双速电动机的控制原理图第98页，课件共119页，创作于2023年2月如上图是双速电动机三角形变双星形的控制原理图，当按下起动按钮，主电路接触器KM1的主触头闭合，电动机三角形连接，电动机以低速运转；同时KA的常开触头闭合使时间继电器线圈带电，经过一段时间（时间继电器的整定时间），KM1的主触头释放，KM2、KM3的主触头闭合，电动机的定子绕组由三角形变双星形，电动机以高速运转。第99页，课件共119页，创作于2023年2月

双速电动机控制线路工作过程如下：合上电源开关QF第100页，课件共119页，创作于2023年2月2三速电动机的控制三速电动机是在双速电动机的基础上发展起来的，它有两套定子绕组，分两层安放在定子槽中：

第101页，课件共119页，创作于2023年2月第102页，课件共119页，创作于2023年2月第103页，课件共119页，创作于2023年2月图三速电动机的控制原理第104页，课件共119页，创作于2023年2月合上电源开关QF（1）低速运行第105页，课件共119页，创作于2023年2月（2）中、高速运行第106页，课件共119页，创作于2023年2月（3）停止运行第107页，课件共119页，创作于2023年2月

2.5.2绕线型异步电动机串电阻调速控制三相绕线转子异步电动机的转子电路可通过滑环在外串启动电阻或频敏变阻器，用以限制启动电流，增大启动转