遥控编码探雷器-课件

遥控编码探雷器全国青少年电子制作锦标赛组委会陈永康1ppt课件遥控编码探雷器全国青少年电子制作锦标赛组委会主讲内容

1.构造

2.工作原理

3.制作方法

4.竞赛方法(六六方阵)(九九方阵)2ppt课件主讲内容1.构造2ppt课件1.构造

遥控器3ppt课件1.构造遥控器3ppt课件编码探雷器4ppt课件编码探雷器4ppt课件编码探雷器5ppt课件编码探雷器5ppt课件2.原理（1）发射器原理6ppt课件2.原理（1）发射器原理6ppt课件2.原理

（2）接收器原理7ppt课件2.原理（2）接收器原理7ppt课件（2）接收器8ppt课件（2）接收器8ppt课件2.原理

（3）.探雷器9ppt课件2.原理（3）.探雷器9ppt课件接收和转换10ppt课件接收和转换10ppt课件信号与动作11ppt课件信号与动作11ppt课件电动机进退的控制12ppt课件电动机进退的控制12ppt课件3.制作13ppt课件3.制作13ppt课件3.制作14ppt课件3.制作14ppt课件3.制作15ppt课件3.制作15ppt课件3.制作16ppt课件3.制作16ppt课件总体安装连线17ppt课件总体安装连线17ppt课件3.制作

遥控编码机器人制作要点：

1、切忌杂乱的放置元器件，特别是二极管、三极管、电阻，应分堆放置。尽管不可以事先对元器件进行处理，你可以想想办法，尽快的把二极管4148、8050、8550、9013、1k、200、这几种区分开，各放一堆。

2、6只二极管极性，正端都向上，把负端向下，插入印刷电路板时不要搞错，并尽力使排列整齐美观。（见图所示），其它元器件也同理。

18ppt课件3.制作遥控编码机器人制作要点：18ppt3.制作

3、制作时，所有另件先焊一只脚，剪去过长的脚，并调整好元件的位置，再焊另外的脚。（太多过长的脚会给焊接带来麻烦，剪时应保留1-2mm，不会造成虚焊）。

4、要求按图完成，4.7μF、470μF电容器是为了防止干扰。电路板上有一个搭桥线不要漏焊。

5、尾轮灵活好还是不灵活好？自己试着做。

19ppt课件3.制作3、制作时，所有另件先焊一只脚，剪去过3.制作

6、出了焊接故障是很麻烦的事，所以要保证焊接的一次成功。

7、干簧管的高度与电动机外壳一样高为宜，不要在同一直线上，应排成八字形，机器人前进时可辟开干簧管的盲区。如图2。

8、干簧管不一定要焊在支架上（难焊），可以只焊导线在干簧管上，再放入支架里，用钳子夹一下支架，不会掉下即可。

以上这些仅供参考，自己决定是否采用。

20ppt课件3.制作6、出了焊接故障是很麻烦的事，所以要保证焊4.竞赛方法（六六方阵）21ppt课件4.竞赛方法（六六方阵）21ppt课件六六方阵22ppt课件六六方阵22ppt课件探雷路线23ppt课件探雷路线23ppt课件布雷规律：九九式模拟地雷9片20X2mm的强力磁钢，还有72片无磁性物，作为空白，这81片的外形看不出两样。每一小格可布空白、或一颗地雷，大致放在小方格的中间，贴在布或纸质场地的反面；每一行的9格（或每一列的9格）只能布一颗地雷，其余的布空白；每一组的9格只能布1个地雷，其余布空白。赛前临时由一名裁判员布雷，另一名裁判员复核，保证布雷不出错。24ppt课件布雷规律：九九式模拟地雷9片20X2mm的强力磁钢，还探雷赛要求在探雷场地外自选放置遥控机器人的起跑位置；探雷时间规定为5分钟；探雷过程中有任何另部件脱落者，取消继续探雷资格；运动员不得直接或间接触及机器人和场地；正确的每个雷记1分，错误的每个雷扣1分。25ppt课件探雷赛要求在探雷场地外自选放置遥控机器人的起跑位置；25p编码与方阵探雷赛（六六式）报告单编码与方阵探雷赛（六六式）竞赛场地

26ppt课件编码与方阵探雷赛（六六式）报告单编码与方阵探雷赛（六六式）竞编码与方阵探雷赛（九九式）报告单编码与方阵探雷赛（九九式）竞赛场地27ppt课件编码与方阵探雷赛（九九式）报告单编码与方阵探雷赛27ppt课模拟地雷检查器：(查雷器)

比赛时，由一名裁判员布雷后，为避免布雷的差错，要另一名裁判员检查核实。做一个模拟地雷检查器是很有必要的。电路图29。实物如图30、图31。自己动手做一只也不难。28ppt课件模拟地雷检查器：(查雷器)比赛时，由一名裁判员模拟地雷检查器：(查雷器)29ppt课件模拟地雷检查器：(查雷器)29ppt课件发射器编码校验器30ppt课件发射器编码校验器30ppt课件发射器编码校验器31ppt课件发射器编码校验器31ppt课件特色就是：编码与方阵32ppt课件特色就是：32ppt课件探雷赛技巧

1、关键的5分钟。

2、防止漏雷。

3、逻辑推理。

4、操作练习。33ppt课件探雷赛技巧1、关键的5分钟。33ppt课件探雷赛的技巧

1、平时要练习的是驾驶技巧和探雷路线。遥控机器人如何转弯、如何后退？这是驾驶技巧。探到第一颗雷后，前面的路怎么走？要多在纸上练习。切忌乱行。走过的路要记牢，没雷也是信息，例如这5格都没雷，那么一定在第6格里。

2、走过一格，是否有雷？要有正确的结论，避免再回头重找一遍。所以速度不宜太快，正确最要紧。

34ppt课件探雷赛的技巧

1、平时要练习的是驾驶技巧和探探雷赛的技巧

3、报告单上有些可先填妥，不要到交报告单时再填，因为时间是以交报告单时计算的。例如运动员签名、地雷位置中的A、B、C------先填好，到时只需填1、2、3、-----数字即可。临时记录处是可以乱画的，但正式报告单的那部分是涂改无效的，仔细一点。

4、探到第3颗雷后，第4颗雷一定在哪3格或哪4格里，要分析推理；探到第4个雷后，就应分析推理的决定是否还要探第5颗？有时不用再探了，有时还要在2格里决定是哪一格，无根据的猜，这时只有50%的把握。第6颗是一定不用去探的了。所以平时用方格纸多练习是有益的。

5、机器人的行走与推理同样的重要。只管行走不去推理，肯定很慢的。

35ppt课件探雷赛的技巧

3、报告单上有些可先填妥，不要到交锦标赛的组织工作

1、竞赛场地；

2、彩色条码；

3、成绩报告单；

4、发射器编码校验器；

5、查雷器。36ppt课件锦标赛的组织工作1、竞赛场地；36ppt课件关于探雷赛竞赛程序

1、检录后进入指定赛场，在指定座位入坐。打开器材接受检查；

2、裁判员检查运动员的证件、器材，发编码条和报告单。编码条是用不干胶印刷的小纸条，共三条。贴在发射器后盖外、梅花板可见处和报告单指定处。把报告单上有关信息填妥；

3、裁判员讲解注意事项；

4、运动员做好准备后，裁判员发令，制作赛开始，（计时开始）焊接印刷电路板，制作遥控机器人，编码，调试。完成后起立报告，该运动员计时终止。将遥控机器人、报告单、发射器放到指定处，等候裁判检查；

37ppt课件关于探雷赛竞赛程序

37ppt关于探雷赛竞赛程序

5、制作时间结束前5分钟，裁判员发出“还有5分钟”口令。制作时间到再发令，终止制作；

6、运动员按顺序到自己的遥控机器人前，裁判员逐一检查制作好的遥控机器人。检查内容：《1》编码，自己发射能否接收；再与裁判员的编码接收检验器核对；《2》探雷，对磁铁是否有反应；《3》动作，自己发射，能否做前进、后退、左、右转；《4》查看制作件其他要求（详锦标赛规则）。裁判员填写报告单（制作时间、制作是否合格）。检查完毕后仍按序摆放在指定处，等候探雷赛；

7、听从裁判员命令，按序拿着自己的机器人、发射器和报告单，（带笔）到指定场地；

38ppt课件关于探雷赛竞赛程序5、制作时间结束前5分钟，裁关于探雷赛竞赛程序

8、运动员将机器人摆放在场地方格外任意处，向裁判员示意已准备完毕；

9、裁判员发令“开始”，（计时开始）运动员操作机器人探雷。填写报告单、签名，把报告单交到裁判员指定处（计时终止）。整个过程必须在5分钟内完成，还有1分钟时会提示；

10、运动员触碰机器人后，视为探雷结束。

11、报告单填写方法详见报告单，正确的1个雷计1分；错误的1个扣1分。探雷赛的有关规定详见规则。

39ppt课件关于探雷赛竞赛程序39ppt课件遥控机器人模拟探雷竞赛的特色

在此介绍的“遥控机器人模拟探雷竞赛”其特色在于：

1、制作赛与其它电子制作锦标赛比较，其特色在于编码技术。正如上面有关文章中叙及，这是一项近年来广泛应用的技术。广范应用于车辆防盗系统、家庭防盗系统、遥控玩具、电器遥控等。如果采用4位数据码（即4个遥控动作），还有8位可作地址码，就有3的8次方（即6561）种不同的编码。因此重复的可能性很少，保密性强。学习了编/解码技术，就可利用这项技术来开发一些新产品。40ppt课件遥控机器人模拟探雷竞赛的特色在此介绍的“遥控机器人遥控机器人模拟探雷竞赛的特色

2、探雷赛与其他的科技竞技体育比较，其特色在于方阵布雷。拿目前采用的6X6的方阵来说，36个小方格里，有6个小方格里埋着具磁性的模拟地雷，还有30个小方格是空白。根据布雷规律，找到一个地雷，就能决定12个小方格里是空白。这13个方格里是不会再有别的地雷了，因此，遥控机器人用不着去这些小方格里试探了。再找到一个地雷，又排除若干小方格，边探雷边逻辑推理，将大大地加快探雷进度。所以探雷运动也是一项动脑筋的运动。41ppt课件遥控机器人模拟探雷竞赛的特色2、探雷赛与其他的科技遥控机器人模拟探雷竞赛的特色模拟地雷9片20X2mm的强力磁钢，还有72片无磁性物，作为空白，这81片的外形看不出两样。每一小格可布空白、或一颗地雷，大致放在小方格的中间，贴在布或纸质场地的反面；每一行的9格（或每一列的9格）只能布一颗地雷，其余的布空白；每一组的9格只能布1个地雷，其余布空白。赛前临时由一名裁判员布雷，另一名裁判员复核，保证布雷不出错。42ppt课件遥控机器人模拟探雷竞赛的特色模拟地雷9片20X2mm的强探雷运动是一项动脑筋的运动

43ppt课件探雷运动是一项动脑筋的运动

43ppt课件探雷运动是一项动脑筋的运动44ppt课件探雷运动是一项动脑筋