第三讲-MATLAB的符号运算课件

9/12/202318/1/20231第三讲MATLAB的符号运算——Matlab不仅具有数值运算功能，还开发了在Matlab环境下实现符号计算的工具包SymbolicMathToolbox。符号工具箱在Matlab中引入新的数据类型——符号对象sym。9/12/20232第三讲MATLAB的符号运算——Matlab不仅具有数值符号运算的功能符号表达式、符号矩阵的创建因式分解、展开和化简符号代数方程求解符号微积分符号微分方程9/12/20233符号运算的功能8/1/20233在数值计算中，包括输入、输出及中间过程，变量都是数值变量，而在符号运算中，变量都以字符形式保存和运算，即使是数字也被当作变量来处理。符号表达式包括符号函数和符号方程，他们创建的方式是一样的，最简单易用的创建方法和MATLAB字符串变量的生成方法相同。9/12/20234在数值计算中，包括输入、输出及中间过程，变量

与数值运算的区别

※数值运算中必须先对变量赋值，然后才能参与运算。※符号运算无须事先对独立变量赋值，运算结果以标准的符号形式表达。9/12/20235 8/1/202353.1符号表达式的生成创建符号函数f=‘log(x)’创建符号方程equation=‘a*x^2+b*x+c=0’创建符号微分方程Diffeq=‘Dy-y=x’注:由这种方法创建的符号表达式对空格是很敏感的,因此不要在字符间乱加空格符.符号表达式在MATLAB被看作是1ⅹ1阶的符号矩阵,因此可用sym命令来创建.f——符号变量名log(x)——符号表达式''——符号标识符号表达式一定要用''单引号括起来matlab才能识别。9/12/202363.1符号表达式的生成f——符号变量名8/1/202f=sym(‘sin(x)’)ff=sym(‘sin(x)^2=0’)另外一种符号函数的创建方法为syms命令SymxF=sin(x)+cos(x)symsabc%syms可同时定义多个变量9/12/20237f=sym(‘sin(x)’)8/1/202373.2符号和数值之间的转化有时符号运算的目的是为了得到精确的数值解，这样就需要对得到的解析解进行数值转换。在symbolic中有三种不同的算术运算：数值类型matlab的浮点算术运算有理数类型maple的精确符号运算vpa类型maple的任意精度算术运算9/12/202383.2符号和数值之间的转化8/1/20238浮点算术运算1/2+1/3－－(定义输出格式formatlong)ans=0.83333333333333符号运算sym(1/2)+(1/3)ans=5/6－－精确解9/12/20239浮点算术运算8/1/20239解析解(精确解)进行数值转化的两个函数.digits(n)——函数设置有效个数为n的近似解精度.vpa(x,n)——符号表达式在digits(n)精度下的数值解.digits(25)vpa(1/2+1/3)ans=.83333333333333333333333339/12/202310解析解(精确解)进行数值转化的两个函数.digits(n)numeric(s):将不含自由变量的符号表达式转换为数值形式,其效果double(sym(s))相同.(旧版中的数值转化函数).9/12/202311numeric(s):将不含自由变量的符号表达式转换为数vpa(5/6,40)

ans=.8333333333333333333333333333333333333333a=sym('[1/4,exp(1);log(3),3/7]')a=[1/4,exp(1)][log(3),3/7]vpa(a,10)ans=[.2500000000,2.718281828][1.098612289,.4285714286]9/12/202312vpa(5/6,40)8/1/2023123.2符号矩阵的创建数值矩阵A=[1,2;3,4]A=[a,b;c,d]——不识别

用matlab函数sym创建矩阵（symbolic的缩写)命令格式：A=sym('[]')

※符号矩阵内容同数值矩阵※需用sym指令定义※需用''标识9/12/2023133.2符号矩阵的创建8/1/202313例如：A=sym('[a,2*b;3*a,0]')A=[a,2*b][3*a,0]这就完成了一个符号矩阵的创建。注意：符号矩阵的每一行的两端都有方括号，这是与matlab数值矩阵的一个重要区别。9/12/202314例如：A=sym('[a,2*b;3*a,0

用字符串直接创建矩阵

模仿matlab数值矩阵的创建方法需保证同一列中各元素字符串有相同的长度。例：A=['[a,2*b]';'[3*a,0]']A=[a,2*b][3*a,0]9/12/202315用字符串直接创建矩阵模仿matlab数值矩阵的创建方法例例：创建符号矩阵symsabcdefghA=[ab;cd],B=[ef;gh],C=A*BD=sym('[1/(x+t),sin(x);1,exp(x)]')B=[e,f][g,h]A=[a,b][c,d]C=[a*e+b*g,a*f+b*h][c*e+d*g,c*f+d*h]D=[1/(x+t),sin(x)][1,exp(x)]9/12/202316例：创建符号矩阵B=A=C=D=8/1/2023

符号矩阵的修改a.直接修改可用

、

键找到所要修改的矩阵，直接修改b.指令修改

①A(行标,列标)＝符号表达式

②A1=subs(S,‘new',‘old')9/12/202317符号矩阵的修改a.直接修改8/1/202317例如：A=[a,2*b][3*a,0]A1=subs(A,'c','b')A2=[a,2*c][3*a,4*c]

A(2,2)='4*b'A=[a,2*b][3*a,4*b]9/12/202318例如：A=[a,2*b]A1=subs(A,'

符号矩阵与数值矩阵的转换将数值矩阵转化为符号矩阵函数调用格式：sym(A)A=[1/3,2.5;1/0.7,2/5]A=0.33332.50001.42860.4000sym(A)ans=[1/3,5/2][10/7,2/5]9/12/202319符号矩阵与数值矩阵的转换将数值矩阵转化为符号矩阵8/1/将符号矩阵转化为数值矩阵函数调用格式:double(A)、int8(A)、int16(A)A=[1/3,5/2][10/7,2/5]double(A)int8(A)ans=ans=0.33332.5000031.42860.4000109/12/202320将符号矩阵转化为数值矩阵8/1/202320二、符号运算1、符号矩阵基本运算数值运算中，所有矩阵运算操作指令都比较直观、简单。例如：a=b+c;

a=a*b；A=2*a^2+3*a-5等。

符号运算也是采用与数值运算相同的运算符。9/12/202321二、符号运算1、符号矩阵基本运算8/1/202321符号矩阵的基本运算符号矩阵的基本运算与数值矩阵的基本运算相类似。1)基本运算符：+、-、*、\、/、^、.*、.\、./、.^、’

、.’2)三角函数与反三角函数：sin、cos、tan、……3)指数、对数函数：sqrt、exp、log、……4)复数函数：real、imag、conj、abs5)矩阵函数：det、inv、rank、转……（没有norm）6)矩阵元素的抽取：diag、tril、triu9/12/202322符号矩阵的基本运算符号矩阵的基本运算与数值矩阵的基本运算相例1：f=sym(‘2*x^2+3*x-5’);

g=sym(‘x^2+x-7’);

h=f+gh=3*x^2+4*x-12例2：f=sym('cos(x)');g=sym('sin(2*x)');

f/g+f*gans=cos(x)/sin(2*x)+cos(x)*sin(2*x)9/12/202323例1：f=sym(‘2*x^2+3*x-5’);8/1/2例1：f=2*x^2+3*x-5;g=x^2+x-7;>>symsx>>f=2*x^2+3*x-5;g=x^2+x-7;>>h=f+gh=3*x^2+4*x-12例2：f=cos(x);g=sin(2*x);>>symsx>>f=cos(x);g=sin(2*x);>>f/g+f*gans=cos(x)/sin(x)+cos(x)*sin(x)

9/12/202324例1：f=2*x^2+3*x-5;g=x^2+x-7;例3.71符号矩阵的基本操作和运算x=reshape(sym(0:3),2,2);symst;y=x.^2,z=x*x,w=inv(z),w([24])=0,wt=expm(w*t)symsabc;t=[ab*2c+3;456;cba],sum(t)reshape：符号矩阵的变形；expm：符号矩阵的幂运算；sum：符号矩阵按列求和9/12/202325例3.71符号矩阵的基本操作和运算x=reshape(sy2符号矩阵其它运算：1.r=collect(S,v)合并同类项，S是符号表达式，v是变量或表达式，r是合并同类项后的结果，将符号表达式中的各元素的v的同幂项系数合并。r=collect(S)对由findsym函数返回的默认变量进行同类项合并。9/12/2023262符号矩阵其它运算：8/1/202326例1.按不同的方式合并同幂项EXPR=sym('(x^2+x*exp(-t)+1)*(x+exp(-t))');expr1=collect(EXPR)expr2=collect(EXPR,'exp(-t)')2.factor(S)符号计算的因式分解，S是待分解的符号多项式例2.factor指令的使用（1）除x外不含其他自由变量的情况(2)含其他自由变量的情况之一symsax;f2=x^2-a^2;f1=x^4-5*x^3+5*x^2+5*x-6;factor(f2)factor(f1)（3）对正整数的质数分解，若正整数数大于252，则用factor(sym（‘N’）)factor(1025),factor(sym(‘12345678901234567890’),9/12/202327例1.按不同的方式合并同幂项2.factor(S)3.expand(S)对符号多项式或函数S进行展开例：symsxy;expand((x+1)^3)expand(sin(x+y))4.r=simple(S)或r=simplify(S)对符号表达式S进行化简例3.简化（1）运用simplify简化symsx;f=(1/x^3+6/x^2+12/x+8)^(1/3);sfy1=simplify(f),sfy1=simplify(sfy1)（2）运用simple简化g1=simple(f),g2=simple(g1)说明：simple给出的简化式比simplify给出的更短9/12/2023283.expand(S)对符号多项式或函数S进行例4.简化ff=cos(x)+sqrt(-sin(x)^2);ssfy1=simplify(ff),ssfy2=simplify(ssfy1)gg1=simple(ff),gg2=simple(gg1)5.subs(S,old,new)把符号变量中的变量old用new代替，new可以是一个符号，也可以是具体的数例5.用简单的算例演示subs的置换规则（1）产生符号函数(4)双精度数值置换symsax;f3=subs(f,{a,x},{2,pi/3})f=a*sin(x)+5;(2)符号变量置换（5）数值数组置换之一f1=subs(f,‘sin(x)’,sym(‘y’))f4=subs(subs(f,a,2),x,0:pi/6:pi)(3)符号常数置换（6）数值数组置换之二f2=subs(f,{a,x},{2,sym(pi/3)})f5=subs(f,{a,x},{0:6,0:pi/6:pi})9/12/202329例4.简化5.subs(S,old,new)例：>>symsxy>>f=2*x+y;>>x=3,y=4;>>subs(f)>>subs(f,x,’a’)>>symsxyab>>f=2*x+y;>>subs(f,[x,y],[3,4])>>subs(f,{x,y},{3,4})>>subs(f,x,[1:3])>>subs(f,{x,y},{[1:3],[5:7]})

>>subs(f,{x,y},{a+b,a-b})>>subs(f,{x,y},{x+y,x-y})ans=10ans=2*a+yans=10ans=[2+y,4+y,6+y]ans=[71013]ans=3*a+b?9/12/202330例：>>symsxy>>symsxyaba5.符号表达式的”秦九昭型”重写horner(f):把多项式分解成嵌套形式；horner(x^3-6*x^2+11*x-6)Ans=x*(x*(x-6)+11)-66.分式通分[n,d]=numden(EXPR):提取表达式EXPR的最小分母公因式d和相应的分子多项式n；[n,d]=numden(x/y+y/x)n=x^2+y^2d=y*x9/12/2023315.符号表达式的”秦九昭型”重写8/1/202331（二）导数、极值和积分、Taylor公式及MATLAB中的实现1.极限运算命令功能limit(f,x,a)计算limit(f,x,inf)计算limit(f,x,a,'right')计算单侧极限limit(f,x,a,'left')计算单侧极限注意：在左右极限不相等或左右极限有一个不存在时，MATLAB的默认状态是求右极限。9/12/202332（二）导数、极值和积分、Taylor公式及MATLAB中的例8.求极限与极限symsx;y1=(1+4*x)^(1/x);y2=(exp(x)-1)/x;limit(y1,x,0)limit(y2,x,0)例9.求极限symsx;y=sqrt(x)-2^(-1/x);limit(y,x,0,'right')2.求导运算（1）一元函数的求导diff(f)diff(f,n)例10.求函数的二阶导数symsx;f=3*x^3+5*x+1;diff(f,2)例11.设，求symsx;y=3*x^2-2*x+1;B=diff(y),x=1;eval(B)

9/12/202333例8.求极限例9.（2）多元函数的偏导数diff(f,xi)diff(f,xi,n)例12.求关于x的偏导数。symsxy;z=x^2*sin(2*y);B=diff(z,x)3.积分运算（1）一元函数的不定积分int(f)求函数f对默认变量的不定积分，用于函数只有一个变量的情况int(f,v)求符号函数f对变量v的不定积分例13.计算symsx;y=1/(sin(x)^2*cos(x)^2);int(y)pretty(int(y))例14.计算symsxz;B=int(x/(1+z^2),z)

9/12/202334（2）多元函数的偏导数例12.求（2）一元函数的定积分int(f,x,a,b)用微积分基本公式计算定积分例15.求symsx;y=(x^2+sin(x))/(1+x^2);int(y,x,-1,1)（3）多重积分运算int(int(f,y),x)计算不定积分int(int(f,y,c,d),x,a,b)计算不定积分例16.计算symsxy;int(int(x^2+y^2+1,y,x,x+1),x,0,1)9/12/202335（2）一元函数的定积分例15.求（3）多重积分运算例164.函数的Taylor展开taylor(f)将函数f展开成默认变量的6阶麦克劳林(Maclaurin)公式taylor(f,n)将函数f展开成默认变量的n阶麦克劳林(Maclaurin)公式taylor(f,n,v,a)将函数f(v)在v=a处展开成n阶Taylor公式例17.将函数展开为x的6阶麦克劳林(Maclaurin)公式symsx;f=x*atan(x)-log(sqrt(1+x^2));taylor(f)例18.将函数展开为关于(x-2)的最高次为4的幂级数symsx;f=1/x^2;taylor(f,4,x,2);pretty(taylor(f,4,x,2))9/12/2023364.函数的Taylor展开例17.将函数（三）符号代数方程求解

matlab符号运算能够解一般的线性方程、非线性方程及一般的代数方程、代数方程组。当方程组不存在符号解时，又无其他自由参数，则给出数值解。命令格式：solve(f)——求一个方程的解solve(f1,f2,…fn)——求n个方程的解9/12/202337（三）符号代数方程求解matlab符号运算能够解一

例1.f=ax2+bx+c求解f='a*x^2+b*x+c';solve(f)——对缺省变量x求解ans=[1/2/a*(-b+(b^2-4*a*c)^(1/2))][1/2/a*(-b-(b^2-4*a*c)^(1/2))]计算机格式一般格式9/12/202338例1.f=ax2+bx+c求解计算机一般格式8/1

solve(f,'b')——对指定变量b求解

ans=

-(a*x^2+c)/x例2.符号方程cos(x)=sin(x)

tan(2*x)=sin(x)求解

f1=solve('cos(x)=sin(x)'), f1= 1/4*pi9/12/202339solve(f,'b')——对指定变量b求解

af2=solve('tan(2*x)=sin(x)')f2= [0][pi][atan(1/2*(-2*3^(1/2))^(1/2),1/2+1/2*3^(1/2))][atan(-1/2*(-2*3^(1/2))^(1/2),1/2+1/2*3^(1/2))][atan(1/2*2^(1/2)*3^(1/4)/(1/2-1/2*3^(1/2)))+pi][-atan(1/2*2^(1/2)*3^(1/4)/(1/2-1/2*3^(1/2)))-pi]

9/12/202340f2=solve('tan(2*x)=sin(x)')f2=例3.解方程组x+y+z=1x-y+z=22x-y-z=1g1='x+y+z=1',g2='x-y+z=2',g3='2*x-y-z=1'f=solve(g1,g2,g3)或者f=solve('x+y+z=1','x-y+z=2','2*x-y-z=1')9/12/202341例3.解方程组x+y+z=18/1/2023f=x:[1x1sym] f.x ans=2/3 y:[1x1sym] f.y ans=-1/2z:[1x1sym] f.z ans=5/6

[x,y,z]=solve('x+y+z=1','x-y+z=2','2*x-y-z=1')x=2/3y=-1/2z=5/69/12/202342f=8/1/202342（四）.符号微分方程求解——用一个函数可以方便地得到微分方程的符号解符号微分方程求解指令：dsolve命令格式：dsolve(f,g)f——微分方程，可多至12个微分方程的求解；g为初始条件默认自变量为‘t',可任意指定自变量‘x','u'等微分方程的各阶导数项以大写字母D表示

9/12/202343（四）.