2022新能源光伏发电工程光伏无人机巡检技术方案

新能源发电公司光伏电站2022年07月新能源发电公司新能源发电公司光伏电站-光伏运维无人机巡检报告PAGEPAGE2目录一、科技公司简介 3二、光伏巡检无人机 4项目背景和目的 4光伏电站巡检背景 4无人机巡检目的 4热斑效应 4光伏运维无人机特点 5光伏运维无人机特点 5光伏运维无人机巡检相对人工巡检优势 12光伏电站配置巡视无人机可实现的功能和经济性分析 13光伏电站配置巡视无人机可实现的功能 13光伏无人机应用于电站的经济性分析 13光伏运维无人机的性能参数与配置 15飞行器 15标配电池 15三轴智能云台 162.4.4相机 16充电器 17光伏巡检无人机配置清单 18三、电站基本情况 19四、光伏运维无人机巡检情况 20五、无人机光伏组件智能诊断系统 20六、巡检总结及建议 21七、缺陷部分组件详细信息及列表 23附表2:缺陷组件GPS附表2:缺陷组件GPS位置信息表 71光伏无人机巡检公司AI技术和深度学习算运维无人机配备高精度红外4K可视双相机，拥有航点巡航模式，可自动规划最优巡检航线，无需飞手，即可实现一键起飞、自动巡航/返航功能，运用计算机视觉识别技术实现光伏组AI技术，通过4G/5GAPP智能控制高精度定位系统。3%-20%，开创了光伏组件机器人清洁的新时代。打造成为全球一流的智能风光运维产品及服务供应商。二、光伏巡检无人机项目背景和目的致很多电站故障无法及时发现。致很多电站故障无法及时发现。303~5MW红外热成像相机+4k无人机也可以进行全景图建模，方便业主进行电站初期的踏勘；在已建成电站绘制全景图，可提升运维效率，精准定位热斑。热斑效应光伏运维无人机特点11）一键起飞，无需飞手，操作简单易行光伏运维无人机是针对光伏电站专门开发的巡检设备，采用PAGEPAGE10云直播功能实时可视视频和红外视频传输4K高清可视相机，在巡检过程中可以实时看到高清可视视频和红外视频，5KM范围以AP5KMAP中继设备实现远距离的实时监控。云直播-异地实时观看无人机巡视界面PAGEPAGE7新能源发电公司光伏电站-光伏运维无人机巡检报告全景图功能（选配）4K分布式电站全景图PAGEPAGE9新能源发电公司光伏电站-光伏运维无人机巡检报告自主研发的智能诊断系统，定位热斑可视照片和红外照片对比平板电脑辅助寻找热斑PAGEPAGE12新能源发电公司光伏电站-光伏运维无人机巡检报告自动规划巡航路线，无漏检或重复巡检情况，且具有断点续航功能具备热斑巡检模式和电站巡视模式云端管理提升了电站巡检频次，有效提高电站巡检效率与精确性3~5MW光伏运维无人机巡检相对人工巡检优势40MW光伏电站使用人工巡检及光伏运维无人机巡检对比对比内容人工巡检无人机巡检无人机优势人员31节省人工成本巡检时间10天4小时巡检效率高巡检难度需要人工使用电流表或热像仪实时实地检测只需在原地或中控室查看无人机实时数据和视频一键起飞，巡检难度巡检地形地势原因，存在不易受地面障碍影准确性盲区响低漏检率巡检结果需要巡检人员自行记通过图像分析算法反馈录总结自行完成巡检日志馈快捷准确测试环境不下雨，风力在6级不下雨，风力在6对环境都有一定的要要求以下级以下求巡检频率1~4个月一次2天一次巡检频率高新能源发电公司新能源发电公司光伏电站-光伏运维无人机巡检报告PAGEPAGE14光伏电站配置巡视无人机可实现的功能和经济性分析光伏电站配置巡视无人机可实现的功能在光伏电站上配置一套光伏运维无人机，可实现以下功能：电站热斑巡检功能采用无人机的热斑巡视功能，可全覆盖电站拍摄红外照片，准确识别热斑，协助运维人员进行消缺，提升发电量，消除安全隐患。快速的电站巡视功能采用电站巡视功能，可迅速巡视完成电站的可视巡视，可及时发现3020MW的电站，建议每周进行一次。远程实时监控功能巡视无人机可通过的监控平台或客户自己的监控平台，进行实/清扫和除草计划更合理更及时根据热斑情况和可视视频可判断灰尘和杂草分布情况，合理安排清扫和除草计划，更有效，发电量更高。电站人员劳动强度下降，工作环境避免了夏天的炎热和冬季的寒冷无人机巡视可代替电站运维人员的大部分组件巡检工作，避免在夏季酷热天气下的户外活动，避免冬季严寒天气下的户外活动。光伏无人机应用于电站的经济性分析提升电站发电量15cm21/3减少巡检人员数量或减少工作量40MW14310机可以减少2个运维人员并减少大量工作和时间。40MW电站巡视任务，11122提升电站验收的质量和节省成本型号型号巡检效率飞行时间GPS最大上升速度最大下降速度最大飞行速度最大倾斜角抗风等级整机重量最大图传距离最大数传距离高清红外+4K可视-5°C至45°C3~5MW/30分钟30min水平±1.5m，垂直5m/s3m/s15m/s45°≤6级6445g（含电池）1195*1195*490(mm)565*435*490(mm)4000m空旷无干扰情况）空旷无干扰情况）标配电池能量存放环境温度

动力锂电池22000mAh22.8VLiPo6S500Wh-20°C至40°C存放时间小于3个月：-20°C至45°C存放时间大于3个月：22°C至28°5℃至40160W三轴智能云台角度控制精度 ±0.03°俯仰轴机械动作范围横滚轴机械动作范围俯仰最大随动速率横滚最大随动速率航向最大随动速率安装方式

-160°至+160°-45°至+45°-160°至+160°50°/s100°/s80°/s可拆式（使用2.0内六角螺丝刀拆卸）分辨率镜头SD卡输工作温度品牌可视高清相机影像传感器镜头光圈照片尺寸SD卡电源功耗非制冷氧化钒（V0x）微测热辐射计640*5127.5-13.5um17um19mm/32°*26°<50mk4V-6V<2W92.1g57.4*44.4*44.4mm（含镜头）-20°C至50°C美国FLIR原装进口1200万120°F2.04000*30001920*1080/30fps128G4V-6V<1WPAGEPAGE17新能源发电公司光伏电站-光伏运维无人机巡检报告重量尺寸工作温度充电器型号输入电压充电电流可充电锂电池尺寸重量

48g50*40*34mm-25°C至55°CCB86-PLUS锂电平衡充12V/12.5A0.1A－5A1S-6S8个188*104*57mm0.8kg工作温度 0℃至50℃新能源发电公司新能源发电公司光伏电站-光伏运维无人机巡检报告PAGEPAGE18CD-PVA1型号配置清单如下：CD-PVA1型号配置清单如下：序号产品名称规格型号单 数位 量光伏运维无人机1（含云台、美国菲利尔原装进口640*512像素高清红外相机CD-PVA1台12及4K高清可视相机）无人机控制终端PAD（含适配器）华为台13大容量锂电池22000mAH6S22.8V块34光伏组件智能诊断系统光伏组件智能诊断系统套15无线信号中继器（含充电器）无线信号中继器台16电池充电器（含适配器）平衡充适配器12V180W个17地理位置采集器地理位置采集器台18无线信号中继器三脚架（配三脚架背包）三节/3米/2.6Kg/黑色背包：100cm*30cm*16cm/加厚/黑色个19无人机专用航空箱（带拉杆）拉丝铝航空箱个110读卡器（USB3.0）USB3.0TF/SD卡二合一个111USB数据线（1.5米）MicroUSB编织电源线1.5M根112六合一多功能螺丝刀六合一多功能套113螺丝（机牙M2.5*6、M3*8、自攻M2.5*6）机牙M2.5*6、M3*8、自攻M2.5*6包114减震球（4个）、锁扣（4对）减震球4个、锁扣4对包115说明书说明书本1三、电站基本情况新能源发电公司光伏电站位于青海省格尔木市东出口光伏园区，占地面积9.6720MW30MW、20MW65MW45MW、六期建设50MW50MW（15MW/18MW)工程建成后运行期25469204655114.8万吨/44.59万吨/和节能降耗起到积极的推进作用。电站高清图四、光伏运维无人机巡检情况巡检日期巡检日期巡检无人机型号巡检总容量2020629日-202071日25℃（晴朗）（30日小雨未巡检）2级1人光伏G系列：CD-PVA110.434MWp（一期11区-20区）五、无人机光伏组件智能诊断系统11区-2073.825794.31443张。通过科技的无人机组件缺陷识别系统分析后，热斑识别的总数量为1121个，其中严重热斑199个，普通热斑922个。严重热斑：判定光伏组件发热面积大于等于光伏组件面积的1/3为严重热斑。普通热斑：判定光伏组件发热面积小于光伏组件面积的1/3为普通热斑。新能源发电公司光伏电站一期11区-20区无人机智能诊断系统分析界面六、巡检总结及建议

平板电脑辅助寻找热斑示意图11区-2073.825794.31443张。通过科技的无人机组件缺陷识别系统分析后，热斑识别的总数量为1121个，其中严重热斑199个，普通热斑922个。本次巡检的具体情况如下表：序号组件检测容量1检测组串数2220个2检测组件数量44400块10.434MWp3缺陷组件数量799块4所占组件总数的比例1.8%序号缺陷类型序号缺陷类型缺陷热斑数量热斑（缺陷）形成的原因123长条形热斑199个二极管击穿或汇流条虚焊组件部分点状热斑组件大面积点状热斑862个60个组串）单个硅片异常组串接地处理及建议：1、长条形的热斑，建议联系厂家进行修复。2、组件部分点状热斑，建议定期对组件进行热斑巡检，与以往数据对比，观察有异常组件的温度变化情况，对温度变化大的组件进行更换。3、组件大面积点状热斑，查看问题组串的正负极接地情况。七、缺陷组件部分详细信息及列表编号1 20200701_110424 组件编号 11-01-07(1排3列)11-01-07(2排4列)点状热斑

热斑形成原因

单个硅片异常缺陷类型 长条形热斑 二极管击穿或汇流条虚焊新能源发电公司新能源发电公司光伏电站-光伏运维无人机巡检报告PAGEPAGE25编号420200629_104430组件编号12-11-01(1排3列)缺陷类型严重长条形热斑热斑形成原因12-11-02(2排3列)二极管击穿或汇流条虚焊编号5 20200629_104439 组件编号 12-11-06(1排7列)缺陷类型 严重长条形热斑 热斑形成原因二极管击穿或汇流条虚焊编号620200629_104449组件编号12-11-11(2排5列）缺陷类型严重长条形热斑热斑形成原因12-11-11(2排6列)二极管击穿或汇流条虚焊17-12-07(2排8列)编号720200629_104550组件编号17-12-02(1排10列)缺陷类型普通点状热斑热斑形成原因17-12-02(2排6列)单个硅片异常编号8

组件编号

12-12-10(11列)12-12-11(18列)缺陷类型

长条形热斑普通点状热斑

热斑形成原因

二极管击穿或汇流条虚焊单个硅片异常编号9 20200629_104639 组件编号 12-13-04(2排6列)缺陷类型 长条形热斑 热斑形成原因 二极管击穿或汇流条虚焊新能源发电公司新能源发电公司光伏电站-光伏运维无人机巡检报告PAGEPAGE39通过识别后统计结果及缺陷图片信息列表如下：总图片数缺陷图片数飞行距离缺陷面板数飞行时间普通缺陷数量严重缺陷数量所有组件数量144349425794.379973.892219944400附表1：缺陷组件精确定位信息表组件ID所在方阵所在组串受损程度对应图片名12-11-01(1排3列)#1212-11-01严重20200629_104430.jpg12-11-02(2排3列)#1212-11-02严重20200629_104430.jpg12-11-06(1排7列)#1212-11-06严重--12-11-11(2排5列)#1212-11-11严重--12-11-11(2排6列)#1212-11-11严重20200629_104449.jpg17-13-09(1排6列)#1717-13-09严重--17-12-03(2排8列)#1717-12-03普通20200629_104550.jpg17-12-02(1排10列)#1717-12-02普通20200629_104550.jpg17-12-02(2排5列)#1717-12-02普通20200629_104550.jpg17-12-01(1排9列)#1717-12-01普通20200629_104553.jpg12-12-11(1排8列)#1212-12-11普通20200629_104558.jpg12-13-04(2排6列)#1212-13-04严重20200629_104639.jpg17-13-08(2排3列)#1717-13-08普通20200629_104712.jpg17-13-08(1排9列)#1717-13-08普通20200629_104712.jpg17-13-10(2排4列)#1717-13-10普通20200629_104712.jpg17-13-11(2排9列)#1717-13-11普通20200629_104712.jpg17-13-11(2排6列)#1717-13-11普通20200629_104712.jpg17-13-12(1排4列)#1717-13-12普通20200629_104712.jpg12-15-01(1排4列)#1212-15-01严重20200629_104712.jpg12-16-04(2排2列)#1212-16-04普通20200629_104712.jpg12-16-07(1排10列)#1212-16-07普通20200629_104712.jpgPAGEPAGE84新能源发电公司光伏电站-光伏运维无人机巡检报告13-02-01(2排3列)#1313-02-01严重--13-02-01(2排6列)#1313-02-01严重--13-02-02(1排6列)#1313-02-02严重--13-01-05(2排7列)#1313-01-05严重20200629_105221.jpg18-01-12(2排1列)#1818-01-12普通--18-03-08(2排2列)#1818-03-08严重--13-04-11(2排1列)#1313-04-11普通--13-03-12(2排10列)#1313-03-12普通--13-03-10(2排9列)#1313-03-10普通20200629_105412.jpg13-03-10(2排7列)#1313-03-10普通20200629_105412.jpg13-04-10(1排5列)#1313-04-10普通20200629_105412.jpg13-03-06(1排8列)#1313-03-06普通--13-05