参考活动项目3五灰度巡线车阅读版_第1页
参考活动项目3五灰度巡线车阅读版_第2页
参考活动项目3五灰度巡线车阅读版_第3页
参考活动项目3五灰度巡线车阅读版_第4页
参考活动项目3五灰度巡线车阅读版_第5页
已阅读5页，还剩10页未读， 继续免费阅读

付费下载

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

3 参考活动项目3活动材料：五灰度巡线车搭建手册、VJCE-A1-32个灰度进行路口的检测， Copyright©1996-2015ABILIX®,AllRightsCopyright©1996-2015ABILIX®,AllRights

I/O0灰度值 灰度值 I/O1灰度值 灰度值 I/O2灰度值 灰度值 I/O3灰度值 灰度值 I/O4灰度值 灰度值 Copyright©1996-2015ABILIX®,AllRights

灰度值灰度值灰度值灰度值灰度值灰度值灰度值灰度值灰度值灰度值 ： ： ： ： 进入这个分支0 进入这个分支4小车弧度左 ，进入这个分1小车弧度右 ，进入这个分3Copyright©1996-2015ABILIX®,AllRightsCopyright©1996-2015ABILIX®,AllRights 进入这个分支的条2灰度检测到黑色，说明此时小车在黑线的中间，小车保持前进。0检测到黑线，执行中断，退Copyright©1996-2015ABILIX®,AllRights：： ：： ，，，，， 进入这个分支 ，进入这个分 ，进入这个分 421检测到黑线则小车右转否则小车左转，如果0、1、2都检测到黑线则执行中断，退出循环。1231112Copyright©1996-2015ABILIX®,AllRightsCopyright©1996-2015ABILIX®,AllRights 进入这个分支的条 Copyright©1996-2015ABILIX®,AllRights

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论