机械原理作业-旋转型灌装机

页眉内容页眉内容页脚内容页脚内容#4）系统中灌装和封口压盖处齿轮的设计：如图所示齿轮21‘带动齿轮22转动，与齿轮22同轴的22'带动齿轮23，从而实现齿轮23上曲柄的连续转动。这四个齿轮的具体设计数据如下：①齿轮21与齿轮22啮合：齿数Z21=60,Z22=77,模数m=2mm,d21=120mm,d22=154mm;②齿轮22'与齿轮23啮合：齿数Z23=60,Z22=77,模数m=2mm,d23=120mm,d22=154mm;（5）传送轮同轴齿轮，主动拨盘同轴齿轮，锥齿轮同轴齿轮的设计：齿轮10与齿轮11啮合，n10=12r/min,n11=4r/min;i1011=n10/n11=3,齿数Z10=4O,Z11=60，模数m=2mm,d10=80mm，d11=120mm;齿轮12与齿轮13啮合，n12=12r/min,n13=12r/min;i1213=n12/nJ1，齿数Z12=77，Z13=77，模数m=2mm,d12=154mm，d13=154mm;

封口压盖机构的设计：封口压盖我们采用下图所示曲柄滑块机构：此机构为对心曲柄滑块机构，曲柄ab与齿轮固接，齿轮连续转动带动杆ab连续转动，从而实现封口压盖机构的上下往复运动，进而对容器进行封口压盖。有关此机构的数据如下：齿轮与曲柄的安装高度为400mm;齿轮与曲柄的转速为12r/min；曲柄ab长度L「30mm，连杆be长度L2=150mm;齿轮齿数Z=60模数m=2mm，压力角20°，分度圆直径d=120mm;C处于最下极位时,C点距离容器瓶口的距离为20mm；封口压盖滑块的行程S=60mm。综上所述，曲柄滑块的数据如下：⑴曲柄长ab=L1=30mm⑵连杆长bc=L2=150mm⑶极位夹角9=0°⑷行程比k=1⑸最小传动角Y=arcos(L1/L2)=arcos(0.2)=78.46304097°=78.46°min12利用计算机辅助设计过程如下：①机构运动分析计算机辅助设计流程框图为：②程序清单(主程序和子程序):PrivateSubCommand1_Click()Dimb(6),c(6),d(3),tAsStringpai=Atn(1#)*4/180Forfi=0To360Step10

Fi1=fi*paiCall单杆运动分析子程序(0,0,0,0,0,0,0.03,0,Fi1,1.256637061,0,_xB,yB,vBx,vBy,aBx,aBy)CallRRP运动分析子程序(1,xB,yB,vBx,vBy,aBx,aBy,0,0,vPx,vPy,aPx,aPy,0.15,0,0,0,xC,yC,vCx,vCy,aCx,aCy,fi2,omega2,epsilon2,sr,vsr,asr)t=t=t+"Fi1=t=t+"xC(m)=t=t+"vC(m/S)=t=t+"aC(m/S2)=t=t+"omega3(rad/S)=t=t+"omega2(rad/S)=t=t+"epsilon3(rad/S)=t=t+"epsilon2(rad/S)=t=t+vbCrLfNextfiText1.Text=tEndSub"+Str(fi)+vbCrLf"+Str(xC)+vbCrLf"+Str(vCx)+vbCrLf

"+Str(aCx)+vbCrLf"+Str(omega3)+vbCrLf"+Str(omega2)+vbCrLf+Str(epsilon3)+vbCrLf+Str(epsilon2)+vbCrLfSub单杆运动分析子程序(xA,yA,vAx,vAy,aAx,aAy,S,theta,fi,omega,epsilon,xm,ym,vmx,vmy,amx,amy)xm=xA+S*Cos(fi+theta)ym=yA+S*Sin(fi+theta)vmx=vAx-S*omega*Sin(fi+theta)vmy=vAy+S*omega*Cos(fi+theta)amx=aAx-S*epsilon*Sin(fi+theta)-S*omega人2*Cos(fi+theta)amy=aAy+S*epsilon*Cos(fi+theta)-S*omega人2*Sin(fi+theta)EndSubSubatn1(x1,y1,x2,y2,fi)Dimpi,y21,x21pi=Atn(1#)*4y21=y2-y1x21=x2-x1Ifx21=0Then判断BD线段与x轴的夹角Ify21>0Thenfi=pi/2ElseIfy21=0ThenMsgBox"B、D两点重合，不能确定"Else:fi=3*pi/2EndIfElseIfx21<0Thenfi=Atn(y21/x21)+piElseIfy21>=0Thenfi=Atn(y21/x21)Else:fi=Atn(y21/x21)+2*piEndIfEndIfEndSubSubRRP运动分析子程序(m,xB,yB,vBx,vBy,aBx,aBy,xP,yP,vPx,vPy,aPx,aPy,L2,fi3,omega3,epsilon3,xC,yC,vCx,vCy,_aCx,aCy,fi2,omega2,epsilon2,sr,vsr,asr)Dimpi,d2,e,F,yCB,xCB,E1,F1,Q,E2,F2pi=Atn(1#)*4d2=((xB-xP)人2+(yB-yP)人2)e=2*(xP-xB)*Cos(fi3)+2*(yP-yB)*Sin(fi3)F=d2-L2人2Ife人2<4*FThenMsgBox"此位置不能装配"GoTon1ElseEndIfIfm=1Thensr=Abs((-e+(e人2-4*F)人0.5)/2)Else:sr=Abs((-e-(e人2-4*F)人0.5)/2)EndIfxC=xP+sr*Cos(fi3)yC=yP+sr*Sin(fi3)yCB=yC-yBxCB=xC-xBCallatn1(xB,yB,xC,yC,fi2)E1=(vPx-vBx)-sr*omega3*Sin(fi3)F1=(vPy-vBy)+sr*omega3*Cos(fi3)Q=yCB*Sin(fi3)+xCB*Cos(fi3)omega2=(F1*Cos(fi3)-E1*Sin(fi3))/Qvsr=-(F1*yCB+E1*xCB)/QvCx=vBx-omega2*yCBvCy=vBy+omega2*xCBE2=aPx-aBx+omega2人2*xCB-2*omega3*vsr*Sin(fi3)_-epsilon3*(yC-yP)-omega3人2*(xC-xP)F2=aPy-aBy+omega2人2*yCB+2*omega3*vsr*Cos(fi3)_+epsilon3*(xC-xP)-omega3人2*(yC-yP)epsilon2=(F2*Cos(fi3)-E2*Sin(fi3))/Qasr=-(F2*yCB+E2*xCB)/QaCx=aBx-omega2人2*xCB-epsilon2*yCBaCy=aBy-omega2人2*yCB+epsilon2*xCBn1:EndSubPrivateSubCommand2_Click()Dimb(6),c(6),d(3),xC1(360),vCx1(360),aCx1(360)pai=Atn(1#)*4/180Picture1.Print"贵州大学机械工程与自动化学院机械原理课程设计"Picture1.Print"机械电子工程刘传盛080803110345"Forfi=0To360Step10Fi1=fi*paiCall单杆运动分析子程序(0,0,0,0,0,0,0.03,0,Fi1,1.256637061,0,_xB,yB,vBx,vBy,aBx,aBy)CallRRP运动分析子程序(1,xB,yB,vBx,vBy,aBx,aBy,0,0,vPx,vPy,aPx,aPy,0.15,0,0,0,xC,yC,vCx,vCy,aCx,aCy,fi2,omega2,epsilon2,sr,vsr,asr)xC1(fi)=xCvCx1(fi)=vCxaCx1(fi)=aCxNextfiForeColor=QBColor(0)Picture1.Scale(-10,100)-(370,-100)Picture1.Line(0,0)-(360,0),ForeColorPicture1.Line(0,-100)-(0,100),ForeColorForeColor=QBColor(4)Picture1.PSet(0,xC1(0)*100)Forfi=0To360Step10Picture1.Line-(fi,xC1(fi)*300-55),ForeColorNextfiForeColor=QBColor(9)Picture1.PSet(0,vCx1(0)*100)Forfi=0To360Step10Picture1.Line-(fi,vCx1(fi)*800),ForeColorNextfiForeColor=QBColor(10)

Picture1.PSet(0,aCx1(0)*0.3)Forfi=0To360Step10Picture1.Line-(fi,aCx1(fi)*900),ForeColorNextfiEndSub③分析结果及运动曲线图如下5运动分析示恻Fil=0]<L-I.FTl.J—.18vC0aC(!n/S2)=-5.684892131LI8338E-O2omegFil=0]<L-I.FTl.J—.18vC0aC(!n/S2)=-5.684892131LI8338E-O2omeg：±3(radi'1S.)=Uome(rad/SJ二-.2513274122epei1ijii3(rad/1S；l-UepsilonE(rad/S)=0融严计F1也応丈om)26--sS3)//010.179453744227733-7.S365459308453E-03-5.5574Z784877418E-02247658585545043.052744526213013Fil=xC51=vC(jn/S)=aCGn/S2)=omega3trad/S)=omega£(rad/S〕=epiilcin3trad/S)-epiilcin2trad/S)=20.177839433810998-1.5322?971360497£-02-5.18316912768976E-O202367249953062830.104430645632343分析结杲画运动箜图4．课程设计总结与感想今天大学里第一次的课程设计就要结束了，现在自己还在为写说明书熬夜，虽然感觉有点累，但是自己心里感到很充实，觉得自己和队友在余老师的帮助下做了件有意义的事，回想起大家一起努力的日夜，看到大家一起设计出来的方案，心里不禁欣慰一笑。记得课程设计余老师讲过，可能课程设计这段时间自己学得东西要比一个学期学的东西还多，经历差不多两个星期的课程设计，自己确实学到了很多很多，同时也有很多感动。元旦回来，我们课程设计正式开始，可正碰上天气变冷，凝冻，但是每次早上都能看到老师准时的出现，为我们辅导答疑，这点即使是年轻老师都很难做到，我们大家都很感动，特别让我们组感到意外的是老师还单独给我们组找资料，那个时候开始自己觉得我们应该更努力地去把方案做好，在这里要感谢余老师您，谢谢你！同时在这次课程设计期间，我又一次感受到了团结就是力量。在这次课程设计过程中我们学到了不少东西，得到很多的锻炼。这次课程设计不仅让我们学会了怎样把日常所学的理论知识运用到实际，并且实践，培养了我们运用所学的理论和方法去发现、分析和解决工程实际问题的能力，而且还加深了我们对各类机械机构的认识。同时在凸轮设计，连杆运动分析，运动简图的绘制等过程中，我们学会了运用计算机分析设计各类凸轮机构，用VB软件对机构杆件的运动进行调试和分析，真正做到了学以致用，理论联系实际。很值得一提的是，自己又重新把AUTOCAD学了一遍。这次课程设计是分组进行，通过彼此的讨论，发表自己的想法，接受队友的意见，虽然期间少不了争吵，但是大家始终坚信团结就是力量，团