数控车床编程课件

数控编程精品课程数控车床编程主讲教师:xx包头轻工职业技术学院机电工程系1数控编程精品课程数控车床编程主讲教师:xx包头轻工职业技术学第三章数控车床编程数控车床概述数控车床加工准备指令基本加工指令循环加工指令刀具补偿指令2谢谢观赏2019-5-24第三章数控车床编程数控车床概述2谢谢观赏2019-5-2第3章数控车床的程序编制

数控车床是目前使用最广泛的数控机床之一。数控车床主要用于加工轴类、盘类等回转体零件。车削中心可在一次装夹中完成更多的加工工序，提高加工精度和生产效率，特别适合于复杂形状回转类零件的加工。3第3章数控车床的程序编制数控车床是目前使用最广泛的数控

一、数控车削的基本特征与加工范围1）基本特征

数控车削时，工件做回转运动，刀具做直线或曲线运动，刀尖相对工件运动的同时，切除一定的工件材料从而形成相应的工件表面。其中，工件的回转运动为切削主运动，刀具的直线或曲线运动为进给运动。两者共同组成切削成形运动。2）加工范围数控车床主要用于轴类和盘类回转体零件的多工序加工，具有高精度、高效率、高柔性化等综合特点，其加工范围较普通车削广，不仅可以进行车削还可以铣削。第一节数控车削加工工艺4一、数控车削的基本特征与加工范围第一节数控车削加工工3）典型加工类别车外圆车端面钻孔/铰孔切槽切断车内孔/镗孔车型面车螺纹车锥面53）典型加工类别车外圆车端面钻孔/铰孔4）主要加工对象精度要求高的回转体零件高精度的机床主轴高速电机主轴64）主要加工对象精度要求高的回转体零件高精度的机床主轴高速电

带特殊螺纹的回转体零件非标丝杠7带特殊螺纹的回转体零件非标丝杠7

表面形状复杂的回转体零件其他形状复杂的零件8表面形状复杂的回转体零件其他形状复杂的零件8二、数控车床的种类及特征数控车床即装备了数控系统的车床。数控车削中心是在普通数控车床基础上发展起来的一种复合加工机床。除具有一般二轴联动数控车床的各种车削功能外，车削中心的转塔刀架上有能使刀具旋转的动力刀座，主轴具有按轮廓成形要求连续不等速回转运动和进行连续精确分度的C轴功能，并能与X轴或Z轴联动；控制轴除X、Z、C轴之外，还可具有Y轴；可进行端面和圆周上任意部位的钻削、铣削和攻螺纹等加工，还可以实现各种曲面铣削加工。9二、数控车床的种类及特征数控车床即装备了数控系统的车床。数控1）通用X、Z二轴控制数控车单刀架101）通用X、Z二轴控制数控车单刀架102）X、Y、Z、C四轴控制车削中心

采用四轴三联动配置，线性轴X/Y/Z及旋转C轴，C轴绕主轴旋转。机床除具备一般的车削功能外，还具备在零件的端面和外圆面上进行铣加工的功能。刀塔112）X、Y、Z、C四轴控制车削中心

采用四轴三联动配

外圆面与端面上的再加工12外圆面与端面上的再加工123）X、Y、Z、B、C五轴控制车削中心133）X、Y、Z、B、C五轴控制车削中心134)双主轴、双刀塔车削中心144)双主轴、双刀塔车削中心14双主轴、双刀塔CNC车床结构示意

主轴副主轴副主轴刀塔主轴刀塔15双主轴、双刀塔主轴副主轴副主轴刀塔主轴刀塔15①加工前半部分工作过程16①加工前半部分工作过程16②副主轴伸出17②副主轴伸出17③副主轴缩回18③副主轴缩回18④加工另一部分19④加工另一部分195）车铣加工中心对复杂零件进行高精度的六面完整加工。可以自动进行从第1主轴到第2主轴的工件交接，自动进行第2工序的工件背面加工。具有高性能、高精度的车-铣主轴。对于以前需要通过多台机床分工序加工的复杂形状工件，可一次装夹进行全工序的加工。205）车铣加工中心对复杂零件进行高精度的六面完整加工。可三、数控车削工件的装夹

常用装夹方式三爪自定心卡盘装夹心轴装夹卡盘和顶尖装夹专用夹具装夹21三、数控车削工件的装夹常三爪自定心心轴装夹卡盘和顶尖装夹专

薄壁零件的装夹

薄壁零件容易变形，普通三爪卡盘受力点少，采用开缝套筒或扇形软卡爪，可使工件均匀受力，减小变形。也可以改变夹紧力的作用点，采用轴向夹紧的方式。22薄薄壁零件容易变形，普通三爪卡盘受力点少，采用四、常用车刀的主要类型及刀具材料

外圆车刀、车槽、车断刀内圆车刀、镗刀螺纹车刀23四、常用车刀的主要类型及刀具材料外圆车刀、车槽、车

刀具材料：普通刀具材料超硬刀具材料24刀具材料：普通刀具材料超硬刀具材料24五、数控车削的对刀对刀是确定工件在机床上的位置，也即是确定工件坐标系与机床坐标系的相互位置关系。对刀过程一般是从各坐标方向分别进行，它可理解为通过找正刀具与一个在工件坐标系中有确定位置的点(即对刀点)来实现。1）一般对刀

一般对刀是指在机床上使用相对位置检测手动对刀。下面以Z向对刀为例说明对刀方法，见右图。

刀具安装后，先移动刀具手动切削工件右端面，再沿X向退刀，将右端面与加工原点距离N输入数控系统，即完成这把刀具Z向对刀过程。

手动对刀是基本对刀方法，但它还是没跳出传统车床的“试切--测量--调整”的对刀模式，占用较多的在机床上时间。

25五、数控车削的对刀对刀是确定工件在机床上的位置，也

2）机外对刀仪对刀

机外对刀的本质是测量出刀具假想刀尖点到刀具台基准之间X及Z方向的距离。利用机外对刀仪可将刀具预先在机床外校对好，以便装上机床后将对刀长度输入相应刀具补偿号即可以使用，如右上图所示。

机外对刀仪对刀

3）自动对刀

自动对刀是通过刀尖检测系统实现的，刀尖以设定的速度向接触式传感器接近，当刀尖与传感器接触并发出信号，数控系统立即记下该瞬间的坐标值，自动对刀过程如右下图所示。自动对刀

262）机外对刀仪对刀

机外对刀的本质是测量出刀具假想刀六、数控车削的工艺分析1）分析零件图样分析零件的几何要素：首先从零件图的分析中,了解工件的外形、结构,工件上须加工的部位,及其形状、尺寸精度、和表面粗糙度；了解各加工部位之间的相对位置和尺寸精度；了解工件材料及其它技术要求。从中找出工件经加工后，必须达到的主要加工尺寸和重要位置尺寸精度。分析了解工件的工艺基准：包括其外形尺寸、在工件上的位置、结构及其他部位的相对关系等。对于复杂工件或较难辨工艺基准的零件图，尚需详细分析有关装配图，了解该零件的装配使用要求，找准工件的工艺基准。了解工件的加工数量：不同的加工数量所采用的工艺方案也不同。（外圆面加工、深孔加工）27六、数控车削的工艺分析1）分析零件图样27

2）研究和制定工艺方案研究制定工艺方案的前提是：熟悉本厂机床设备条件，把加工任务指定给最适宜的工种，尽可能发挥机床的加工特长与使用效率。并按照分析上述零件图所了解的加工要求，合理安排加工顺序。3）走刀路线的确定确定走刀路线的一般原则是：保证零件的加工精度和表面粗糙度要求。缩短走刀路线，减少进退刀时间和其他辅助时间。选择使工件在加工后变形小的路线方便数值计算，减少编程工作量。282）研究和制定工艺方案28

①车圆锥的加工路线分析数控车床上车外圆锥，假设圆锥大径为D，小径为d，锥长为L，车圆锥的加工路线如下图所示。

按图a中的阶梯切削路线，二刀粗车，最后一刀精车；二刀粗车的终刀距S要作精确的计算。此种加工路线，粗车时，刀具背吃刀量相同，但精车时，背吃刀量不同；同时刀具切削运动的路线最短。图a29①车圆锥的加工路线分析按图a中的阶梯切削路线，二刀粗车，最

按图b的相似斜线切削路线，也需计算粗车时终刀距S，可由相似三角形计算得出。按此种加工路线，刀具切削运动的距离较短，精车时背吃刀量相同。图b按图c的斜线加工路线，只需确定每次背吃刀量ap，而不需计算终刀距，编程方便。但在每次切削中背吃刀量是变化的，且刀具切削运动的路线较长。图c30按图b的相似斜线切削路线，也需计算粗车时终刀距S

②车圆弧的加工路线分析下图为车圆弧的同心圆弧切削路线。即用不同的半径圆来车削，最后将所需圆弧加工出来。此方法在确定了每次吃刀量aP后，对90°圆弧的起点、终点坐标较易确定，数值计算简单，编程方便，常采用。按图b加工时，空行程时间较长。31②车圆弧的加工路线分析下图为车圆弧的同心圆弧切削路线。即用

下图为车圆弧的车锥法切削路线。即先车一个圆锥，再车圆弧。但要注意，车锥时的起点和终点的确定，若确定不好，则可能损坏圆锥表面，也可能将余量留得过大。确定方法如图所示，连接OC交圆弧于D，过D点作圆弧的切线AB。今日不努力工作，明天努力找工作！32下图为车圆弧的车锥法切削路线。即先车一个圆锥，再车圆

4）切削用量的确定切削速度(V)吃刀量ap进给量334）切削用量的确定切削速度(V)吃刀量ap进给量33典型数控车削零件的工艺分析实例

图示是模具芯轴的零件简图。零件的径向尺寸公差为±0.01mm，角度公差为±0.1°，材料为45钢。毛坯尺寸为φ66mm×100mm，批量30件。34典型数控车削零件的工艺分析实例图示是

经过分析可制定加工方案如下：

工序1：用三爪卡盘夹紧工件一端，加工φ63×38柱面并调头打中心孔。

工序2：用三爪卡盘夹紧工件φ63一端，另一端用顶尖顶住。加工φ24×62柱面，如图所示。

工序3：①钻螺纹底孔；②精车φ20表面，加工14°锥面及背端面；③攻螺纹，如图所示。工序4：加工SR19.4圆弧面、φ26圆柱面、角15°锥面和角15°倒锥面，装夹方式如图所示。35经过分析可制定加工方案如下：工序2：用三爪卡盘第二节数控车床的基本编程方法

一、数控车床的编程特点1）加工坐标系

加工坐标系应与机床坐标系的坐标方向一致，X轴对应径向，Z轴对应轴向，C轴（主轴）的运动方向则以从机床尾架向主轴看，逆时针为＋C向，顺时针为－C向，如下图所示：

加工坐标系的原点选在便于测量或对刀的基准位置，一般在工件的右端面或左端面上。

36第二节数控车床的基本编程方法一、数控车床的编程特点36

2）直径编程方式

在车削加工的数控程序中，X轴的坐标值取为零件图样上的直径值，如下图所示：图中A点的坐标值为（30，80），B点的坐标值为（40，60）。采用直径尺寸编程与零件图样中的尺寸标注一致，这样可避免尺寸换算过程中可能造成的错误，给编程带来很大方便。

3）在一个程序段中，既可以采用绝对值编程（X，Z），也可以采用相对值编程（U，W），或二者混合编程。（X，W），（U，Z）372）直径编程方式

在车削加工的数控程序中，X轴的坐标值取二、数控车床编程的基本指令1）F功能指令

F功能指令用于控制切削进给量。在程序中，有两种使用方法。

每转进给量（默认）

编程格式

G99F~F后面的数字表示的是主轴每转进给量，单位为mm/r。

例：G99F0.2表示进给量为0.2mm/r。每分钟进给量

编程格式G98F~

F后面的数字表示的是每分钟进给量，单位为mm/min。

例：G98F100表示进给量为100mm/min。

38二、数控车床编程的基本指令1）F功能指令38

2）S功能指令：用于控制主轴转速。

编程格式

S～S后面的数字表示主轴转速，单位为r/min。在具有恒线速功能的机床上，S功能指令还有如下作用：

①最高转速限制

编程格式

G50S～

S后面的数字表示的是最高转速：r/min。例：G50S3000表示最高转速限制为3000r/min。②恒线速控制

编程格式

G96S～

S后面的数字表示的是恒定的线速度：m/min。

例：G96S150表示切削点线速度控制在150m/min。

392）S功能指令：用于控制主轴转速。39

对下图中所示的零件，为保持A、B、C各点的线速度在150m/min，则各点在加工时的主轴转速分别为：

A：n=1000×150÷(π×40)=1193r/min

B：n=1000×150÷(π×60)=795r/min

C：n=1000×150÷(π×70)=682r/min

恒线速切削方式

40对下图中所示的零件，为保持A、B、C各点的线速度在15

③恒线速取消

编程格式

G97S～

S后面的数字表示恒线速度控制取消后的主轴转速，如S未指定，将保留G96的最终值。

例：G97S3000表示恒线速控制取消后主轴转速3000r/min。3）T功能指令用于选择加工所用刀具。编程格式

T～T后面通常有两位数表示所选择的刀具号码。但也有T后面用四位数字，前两位是刀具号，后两位是刀具长度补偿号，又是刀尖圆弧半径补偿号。

例：T0303表示选用3号刀及3号刀具长度补偿值或刀尖圆弧半径补偿值。T0300表示取消刀具补偿。41③恒线速取消

编程格式G97S～

S后面

4）M功能

M00：

程序暂停，可用NC启动命令（CYCLESTART）使程序继续运行；

M01：计划暂停，与M00作用相似，但M01可以用机床“任选停止按钮”选择是否有效；

M03：主轴顺时针旋转；

M04：主轴逆时针旋转；

M05：主轴旋转停止；

M08：冷却液开；

M09：冷却液关；

M30：程序停止，程序复位到起始位置。

424）M功能42

5）加工坐标系设置

编程格式

G50X～Z～

式中X、Z的值是起刀点相对于加工原点的位置。例：按下图设置加工坐标的程序段如下：

G50X128.7Z375.1

435）加工坐标系设置43

6)快速点定位指令GOO从刀具所在点快速运动下一个目标点位置

程序格式G00x(U)__z(W)__7)直线插补编程指令GO1从刀具所在点按指定速度以直线插补运动下一个目标点位置程序格式G01x(U)__z(W)__F__8)圆弧插补编程指令GO2、G03使刀具在指定平面内按指定速度以圆弧插补运动下一个目标点位置程序格式G02\G03x(U)__z(W)__R__F__G02\G03x(U)__z(W)__I__K__F__446)快速点定位指令GOO44

例：编写刀具从A点开始，经由N3、N4、N5，最后到达B点的程式语句

AB……N100G01x10.0W-6.0F200N110G02x20.0W-5.0R5.0N120G01x30.0z10.0N130x38.0W-4.0N140W-6.0……45例：编写刀具从A点开始，经由N3、N4、N5，最后到达B点

9）倒角、倒圆编程①45°倒角

由轴向切削向端面切削倒角，即由Z轴向X轴倒角，i的正负根据倒角是向X轴正向还是负向,如下图左所示。

编程格式

G01Z(W)～I±i。

由端面切削向轴向切削倒角，即由X轴向Z轴倒角，k的正负根据倒角是向Z轴正向还是负向，如下图右所示。

编程格式

G01X(U)～K±k。469）倒角、倒圆编程46

②倒圆角

由轴向切削向端面切削倒圆，即由Z轴向X轴倒圆，r的正负根据倒圆是向X轴正向还是负向,如下图左所示。

编程格式

G01Z(W)～R±r由端面切削向轴向切削倒圆，即由X轴向Z轴倒圆，r的正负根据倒圆是向Z轴正向还是负向，如下图右所示。

编程格式

G01X(U)～R±r

47②倒圆角

由轴向切削向端面切削倒圆，即由Z轴向X轴倒

例：编写刀具从A点开始，经由N3、N4、N5，最后到达B点的程式语句（应用倒圆、倒角）AB……N100G01W-11R5F200N110x38.0K-4N120W-6.0……48例：编写刀具从A点开始，经由N3、N4、N5，最后到达B点

10）刀尖圆弧自动补偿功能

编程时，通常都将车刀刀尖作为一点来考虑，但实际上刀尖处存在圆角，如下图左所示。当用按理论刀尖点编出的程序进行端面、外径、内径等与轴线平行或垂直的表面加工时，是不会产生误差的。但在进行倒角、锥面及圆弧切削时，则会产生少切或过切现象，如下图右所示。具有刀尖圆弧自动补偿功能的数控系统能根据刀尖圆弧半径计算出补偿量，避免少切或过切现象的产生。

4910）刀尖圆弧自动补偿功能49

①刀具补偿模式的建立

G40--取消刀具半径补偿，按程序路径进给。

G41--左偏刀具半径补偿，按程序路径前进方向刀具偏在零件左侧进给。

G42--右偏刀具半径补偿，按程序路径前进方向刀具偏在零件右侧进给。程序格式G41/42/40G01/00x(U)__z(W)__

x(U)、z(W)为建立或撤消刀具半径补偿程序段中，刀具移动的终点坐标。②刀具半径补偿量的设定TOOLOFFSETNo.XASISZAXISRADIUSTIP0112.503.400.803028.903.200.6060324.305.230.402T0303(1)(2)(3)(4)50①刀具补偿模式的建立TOOLOFFSETT0303

③刀具半径补偿的建立过程试比较未采用刀具半径补偿和采用刀具半径补偿功能对Ø20柱面和锥面进行精加工的刀位轨迹51③刀具半径补偿的建立过程试比较未采用刀具半径补偿和例：应用刀尖圆弧自动补偿功能加工下图所示零件：52例：应用刀尖圆弧自动补偿功能加工下图所示零件：52

刀尖位置编码：3

N10G50X200Z175T0101

N20M03S1500

N30G00G42X58Z10M08

N40G96S200

N50G01Z0F1.5

N60X70F0.2

N70X78Z-4

N80X83

N90X85Z-5

N100G01Z-18R3F0.15

N110X94

N120X97Z-19.5

N130X100

N140G00G40G97X200Z175S1000

N150M3053刀尖位置编码：3

N10G50X200Z175T0

11)单一固定循环

单一固定循环可以将一系列连续加工动作，如“切入-切削-退刀-返回”，用一个循环指令完成，从而简化程序。

（1）圆柱面切削循环

编程格式

:G90X(U)～Z(W)～F～

式中：X、Z--圆柱面切削的终点坐标值；

U、W--圆柱面切削的终点相对于循环起点坐标分量。

3F5411)单一固定循环编程格式:G90X(U)～Z(W

例：应用圆柱面切削循环功能加工下图所示零件。

N10G50X200Z200T0101

N20M03S1000

N30G00X55Z2M08

N40G90X45Z-25F0.2

N50X40

N60X35

N70G00X200Z200

N80M30

勤奋，是决定成败的根本因素！55例：应用圆柱面切削循环功能加工下图所示零件。N10G

（2）圆锥面切削循环

编程格式

G90X(U)～Z(W)～I～F～

式中：X、Z-圆锥面切削的终点坐标值；

U、W-圆柱面切削的终点相对于循环起点的坐标；

I-圆锥面切削的起点相对于终点的半径差。如果切削起点的X向坐标小于终点的X向坐标，I值为负，反之为正。

56（2）圆锥面切削循环

编程格式G90X(U)～Z(W

例：应用圆锥面切削循环功能加工下图所示零件。

……N40G01X65Z2

N50G90X60Z-25I-5F0.2

N60X58……N100X50

N110G00X100Z200……

57例：应用圆锥面切削循环功能加工下图所示零件。……57

（3）平面端面切削循环

编程格式G94X(U)～Z(W)～F～式中：X、Z-端面切削的终点坐标值；

U、W-端面切削的终点相对于循环起点的坐标。

58（3）平面端面切削循环

编程格式G94X(U)～Z(

例：应用平面端面切削循环功能加工下图所示零件

……N100G00X85.0Z5.0N110G94X30.0Z-5.0F0.2N120Z-10.0N130Z-15.0……59例：应用平面端面切削循环功能加工下图所示零件……59

（4）锥面端面切削循环

编程格式

G94X(U)～Z(W)～K～F～

式中：X、Z-端面切削的终点坐标值；

U、W-端面切削的终点相对于循环起点的坐标；

K-端面切削的起点相对于终点在Z轴方向的坐标分量。当起点Z向坐标小于终点Z向坐标时K为负，反之为正。

切削终点60（4）锥面端面切削循环

编程格式G94X(U)

……

N100G94X20Z0K-5F0.2

N110Z-5

N120Z-10

……

例：应用锥面端面切削循环功能加工下图所示零件．

61……

N100G94X20Z0

（1）外圆粗切循环

12）复合固定循环在复合固定循环中，对零件的轮廓定义之后，即可完成从粗加工到精加工的全过程，使程序得到进一步简化。

外圆粗切循环是一种复合固定循环。适用于外圆柱面需多次走刀才能完成的粗加工，如右图所示。

62（1）外圆粗切循环12）复合固定循环外圆粗切循环是一种复

编程格式：

G71U(△d)R(e)

G71P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)ns…nf…

△d-吃刀量，半径值，无正负

e--退刀量，半径值，无正负

ns--精加工轮廓程序段中开始程序段的段号；

nf--精加工轮廓程序段中结束程序段的段号；

△u--X轴向精加工余量，直径值；

△w--Z轴向精加工余量；

f、s、t--F、S、T代码。

注意：

1、ns→nf程序段中的F、S、T功能，即使被指定也对粗车循环无效。

2、零件轮廓必须符合X轴、Z轴方向同时单调增大或单调减少；

63编程格式：

G71U(△d)R(e)

例：按下图所示尺寸编写外圆粗切循环加工程序

N10G50X200Z140T0101

N20G00G42X125Z10M08

N30M03S1000G96S120

N40G71U2R0.5

N50G71P60Q120U2W2F0.25

N60G00X40//ns

N70G01Z-30F0.15

N80X60Z-60

N90Z-80

N100X100Z-90

N110Z-110

N120X120Z-130//nf

N130X200Z140

N140M300.564例：按下图所示尺寸编写外圆粗切循环加工程序N10

（2）精加工循环由G71、G72、G73完成粗加工后，可以用G70进行精加工。精加工时，G71、G72、G73程序段中的F、S、T指令无效，只有在ns----nf程序段中的F、S、T才有效。

编程格式

G70P(ns)Q(nf)

式中：ns-精加工轮廓程序段中开始程序段的段号；

nf-精加工轮廓程序段中结束程序段的段号。

有难度吗？！65（2）精加工循环编程格式G70P(ns)Q(nf)

例：按下图所示尺寸编写外圆粗切、精切循环加工程序。

N10G50X200Z140T0101

N20G00G42X125Z10M08

N30M03S1000G96S120

N40G71U2R0.5

N50G71P60Q120U2W2F0.25

N60G00X40//ns

N70G01Z-30F0.15

N80X60Z-60

N90Z-80

N100X100Z-90

N110Z-110

N120X120Z-130//nf

N130G70P60Q120N140X200Z140

N150M30

66例：按下图所示尺寸编写外圆粗切、精切循环加工程序。

（3）端面粗切循环

端面粗切循环是一种复合固定循环。端面粗切循环适于Z向加工量小，X向加工量大的棒料粗加工，如右图所示。

编程格式

G72U(△d)R(e)

G72P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)△d-吃刀量；

e-退刀量；

ns-精加工轮廓程序段中开始程序段的段号；

nf-精加工轮廓程序段中结束程序段的段号；

△u-X轴向精加工余量；

△w-Z轴向精加工余量；

f、s、t-F、S、T代码。

注意：

（1）ns→nf程序段中的F、S、T功能，即使被指定对粗车循环无效。

（2）零件轮廓必须符合X轴、Z轴方向同时单调增大或单调减少。

67（3）端面粗切循环端面粗切循环是一种复合固定循环。端面

例：按下图所示尺寸编写端面粗切、精切循环加工程序。

N10G50X200Z200T0101

N20M03S1000

N30G00G41X160Z132M08

N40G96S120

N50G72U3R0.5

N60G72P70Q120U2W2F0.2

N70G00Z60//ns

N80G01X120Z70F0.15

N90Z80

N100X80Z90

N110Z110

N120X40Z130//nfN130G70P70Q120

N140G00X200Z200

N150M3068例：按下图所示尺寸编写端面粗切、精切循环加工程序。

(4)封闭切削循环

封闭切削循环是一种复合固定循环，如右图所示。封闭切削循环适于对用粗加工、铸造、锻造等方法已初步成形的零件，对零件轮廓的单调性则没有要求。

C△k△i69(4)封闭切削循环封闭切削循环是一种复合固定循环，如右

编程格式

G73U(i)W(k)R(d)

G73P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)

ns……….nf…

式中：i--X轴向总退刀量，半径值，无正负；

k--Z轴向总退刀量，无正负；

d--重复加工次数；

ns--精加工轮廓程序段中开始程序段的段号；

nf--精加工轮廓程序段中结束程序段的段号；

△u--X轴向精加工余量；

△w--Z轴向精加工余量；70编程格式式中：i--X轴向总退刀量，半径值，无正负；

例：按下图所示尺寸编写封闭切削循环加工程序

N01G50X200Z200T0101

N20M03S2000

N30G00G42X140Z40M08

N40G96S150

N50G73U9.5W9.5R4

N60G73P70Q120U1W0.5F0.3

N70G00X20Z0//ns

N80G01Z-20F0.15

N90X40Z-30

N100Z-50

N110G02X80Z-70R20

N120G01X100Z-80//nf

N130G00X200Z200G40

N140M3071例：按下图所示尺寸编写封闭切削循环加工程序N0113)深孔钻循环

深孔钻循环功能适用于深孔钻削加工，如下图所示。

编程格式G74R(e)G74Z(W)Q(△k)F

例：采用深孔钻削循环功能加工左图所示深孔

N10G50X200Z100T0202

N20M03S600

N30G00X0Z1

N40G74R1

N50G74Z-80Q20F0.1

N60G00X200Z100

N70M30式中：e--退刀量；

Z(W)--钻削深度；

∆k--每次钻削长度（不加符号）

e7213)深孔钻循环深孔钻循环功能适用于深孔钻削加工，如下图所14）外径切槽循环

外径切削循环功能适合于在外圆面上切削沟槽或切断加工。

编程格式

G75R(e)

G75X(U)P(△i)F~式中：e-退刀量；

X(U)-槽深；

△i-每次切削量。

例：试编写进行右图所示零件切断加工的程序。

N10G50X200Z100T0202

N20M03S600

N30G00X35Z-50

N40G75R1

N50G75X-1P5F0.1

N60G00X200Z100

N70M30

7314）外径切槽循环

外径切削循环功能适合于在外15)基本螺纹切削指令

编程格式G32